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刘建华 郑昊
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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杜诗学通史·现当代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖撰寫，論述現當代百餘年間中國杜甫研究發展史，大致按時序和地域分 ... |
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《金匮要略》历代名家集注
『简体书』 作者：王慶國，劉敏，李成衛 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 《金匱要略》後简稱《金匱》是漢代張仲景《傷寒雜病論》中“雜病”的部分，為北宋校正醫書局孫奇將《金匱玉函要略方》“斷自雜病以下，終於飲食禁忌”而成。《金匱玉函要略方》為北宋翰林學士王洙於蠹简中所得，分三卷，上卷辨傷寒，中卷論雜病，下卷載其方，並療婦人。故今本《金匱》為宋人刪定，與《金匱玉函要略方》 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）
『简体书』 作者：《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版：中国经济出版社 日期：2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）》以概述为纲，大事记为经，各章为纬，记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年，止于2021年12月底，共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营，党群工作等方方 ... |
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德国政党法规和党内法规选译
『简体书』 作者：朱海迷 郑昊 杨春婷 段沁 向雪宁 祝捷 祝捷 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-01-01 本书主要汇集了德国基民盟、基社盟和社民党这三大重要政党的党内法规译文；重点翻译了德国基民盟的章程、财政及党费收缴规定、党内法院条例、基民盟议事规则和基民盟专门委员会条例；主要详译了基社盟的章程、域外成员准则、党费收缴规定和党内仲裁条例；特别精译了社民党的组织章程、选举条例、党内仲裁条例和财政条例。本 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践，创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开，围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者：[瑞士]丹尼尔·费尔 文，[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头，水坝越建越高。 最终，他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队，甚至还有海盗。 真是一次完美的体验，我们都经历过的，对不对？ ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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昊天大冒险
『简体书』 作者：雷嘉宝 雷建威 出版：新世纪出版社 日期：2018-06-01 这是一本儿童幻想小说。来自S星的王子昊天，身怀魔法绝技，乘坐一个酷似复活节彩蛋的太空飞船来到长白山的森林里，安下家来，然后与这片森林的主人黑熊宗师、野猪阿凡、梅花鹿班长等好朋友一道，与意欲砍伐森林开发度假村的白老板、刀疤强等作斗争，成功保护了森林资源和动物们的家园不受破坏。后来，昊天在父亲的启发下， ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的 ... |
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建康问学.麦舟和他的弟子们
『简体书』 作者：《建康问学》编委会 出版：凤凰出版社 日期：2022-11-01 本书为张学锋先生及其弟子问学论道之文集。内容以历史学与考古学的研究论文为主，旨在打通历史时期历史学与考古学的学科界限，将最新的考古发现与汉唐历史研究结合起来。主要涉及魏晋南北朝历史与考古、中古历史地理、出土简牍、东亚文化交流、经济史、江南地域史等方面，作者包括南京大学、南京师范大学、北京大学、中国社 ... |
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航空铝合金腐蚀防护与检测方法
『简体书』 作者：于美，刘建华，李松梅 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 铝合金的腐蚀是铝合金本身问题、环境问题、铝合金与环境之间的相互作用问题的集中体现的结果。本书从铝合金本身特点、性质及在飞机制造中铝合金的用途出发，考虑了飞机飞行涉及的环境、飞机用典型铝合金腐蚀特点、类型、典型结构腐蚀及腐蚀原因、原理，考虑了腐蚀检测的常规方法、腐蚀现象及等级评价方法，同时考虑了航空工 ... |
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