《智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图》 - 吴杭彬 - 同济大学出版社 - 香港大書城

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

『簡體書』智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图

書城自編碼： 4116747
分類：簡體書→大陸圖書→建筑→建筑科学
作者：吴杭彬
國際書號(ISBN)： 9787576512878
出版社：同济大学出版社
出版日期： 2025-05-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 163.9

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《思想的手法：如何“做中国哲学” 》
售價：HK$ 85.8

《图说新质生产力2：智能制造落地化解读新质生产力的内涵和精髓》
售價：HK$ 64.9

《日本公司法（第四版）》
售價：HK$ 196.9

《故宫叙事：百年守宝传奇》
售價：HK$ 86.9

《女性，战争与回忆了解中国女性地位蜕变史》
售價：HK$ 74.8

《失落世界的幻境：博物馆里的古生物复原艺术》
售價：HK$ 184.8

《明仕录（真实还原明代精致生活）》
售價：HK$ 218.9

《文心雕龙义证（全四册）》
售價：HK$ 349.8

建議一齊購買：

HK$ 184.8
《国土空间规划导论》

HK$ 72.6
《空调负荷计算新方法》

HK$ 123.8
《图解建筑工程施工手册》

HK$ 250.8
《粗粒料与土石坝》

HK$ 110.0
《人类生态系统设计：景观、土地利用与自然资源》

HK$ 112.7
《装配式混凝土梁典型病害特征、成因及危害（第2版）》

內容簡介：

本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递、场景建图与语义优化等方面具有创新性。本书适合从事机器人集成开发、多传感器集成、激光与视觉融合、点云智能处理、室内场景感知与推理等方面的研究生、科研工作者、工程师参考使用。

關於作者：

吴杭彬，同济大学长聘副教授、博士生导师，2023年入选国家级青年人才项目计划，主要从事多平台三维激光扫描数据处理和集成、智能交通GIS、导航和位置服务等领域的研究。

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.