	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　運費計算　 \|　聯絡我們　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶登記

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2025年度TOP

臺灣用戶

品種：超過100萬種各類書籍/音像和精品，正品正價，放心網購，悭钱省心

服務：香港／台灣／澳門／海外

送貨：速遞／郵局／服務站

新書上架：簡體書繁體書
暢銷書架：簡體書繁體書
好書推介：簡體書繁體書

一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書
11月出版：大陸書台灣書
十月出版：大陸書台灣書
九月出版：大陸書台灣書
八月出版：大陸書台灣書
七月出版：大陸書台灣書
六月出版：大陸書台灣書
五月出版：大陸書台灣書
四月出版：大陸書台灣書
三月出版：大陸書台灣書
二月出版：大陸書台灣書
一月出版：大陸書台灣書
12月出版：大陸書台灣書

『簡體書』水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究

書城自編碼： 4162420
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：王丹丹
國際書號(ISBN)： 9787519886042
出版社：中国电力出版社
出版日期： 2025-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 74.8

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《稳富：悄悄存钱，稳稳变富》
售價：HK$ 63.8

《神圣罗马帝国》
售價：HK$ 140.8

《优势累积：给中国家庭的松弛父母课》
售價：HK$ 64.7

《汗青堂丛书163——狄仁杰与武则天：武周革命与平民官僚的崛起》
售價：HK$ 96.8

《历史、神话与艺术：东西方文化的解读和比较》
售價：HK$ 74.8

《在别处安家：关于逃离、生存与梦想破碎之地》
售價：HK$ 74.8

《棉花王国密西西比河流域的奴隶制与资本主义（一部改写美国奴隶制认知的史学佳作）》
售價：HK$ 129.8

《历史哲学一部关于世界文明理性与历史的终极思考》
售價：HK$ 108.9

內容簡介：

本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验和案例分析，展示算法在实际水下导航中的应用效果，为工程技术人员提供参考。
理论创新：系统地介绍基于扩展滤波和超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波（SS-SRCKF）算法，填补现有文献在该领域的空白。
实践指导：通过仿真实验和案例分析，展示算法在实际水下导航中的应用效果，为工程技术人员提供参考。
学术交流：为相关领域的研究人员提供一个系统的学习和研究平台，促进学术交流和技术进步。
推动应用：随着海洋开发和水下作业需求的不断增加，海底航行器的自主导航与定位技术成为研究热点。然而，海底环境复杂多变，存在信号干扰、初始状态估计精度低以及系统鲁棒性差等问题，这些问题严重制约了海底航行器的性能。本专著旨在针对这些挑战，提出并详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高海底航行器在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，本专著将为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。

關於作者：

王丹丹，现任淮南师范学院机械与电气工程学院副教授。2016年12月毕业于哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业，并获得工学博士学位。

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	香港用户　 \|　台灣用户　\|　海外用户

	megBook.com.hk
Copyright © 2013 - 2026 （香港）大書城有限公司　 All Rights Reserved.