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刘建飞，罗建波，孙东方 等 著
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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杜诗学通史·现当代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖撰寫，論述現當代百餘年間中國杜甫研究發展史，大致按時序和地域分 ... |
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《金匮要略》历代名家集注
『简体书』 作者：王慶國，劉敏，李成衛 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 《金匱要略》後简稱《金匱》是漢代張仲景《傷寒雜病論》中“雜病”的部分，為北宋校正醫書局孫奇將《金匱玉函要略方》“斷自雜病以下，終於飲食禁忌”而成。《金匱玉函要略方》為北宋翰林學士王洙於蠹简中所得，分三卷，上卷辨傷寒，中卷論雜病，下卷載其方，並療婦人。故今本《金匱》為宋人刪定，與《金匱玉函要略方》 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）
『简体书』 作者：《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版：中国经济出版社 日期：2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）》以概述为纲，大事记为经，各章为纬，记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年，止于2021年12月底，共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营，党群工作等方方 ... |
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探险者发现之旅丛书系列-揭开东方神秘的面纱 日常历史科普启蒙教育读物 适合10-16岁中小学生历史人物科普课外阅读故事书
『简体书』 作者：揭开东方神秘的面纱编写组 出版：世界图书出版公司 日期：2021-05-01 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践，创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开，围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者：[瑞士]丹尼尔·费尔 文，[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头，水坝越建越高。 最终，他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队，甚至还有海盗。 真是一次完美的体验，我们都经历过的，对不对？ ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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桃源行
『简体书』 作者：东方绪 出版：中国文联出版社 日期：2024-01-01 本书是一部新古典神话小说，以中国古典文学中的重要分支“神话”为基础，延展出了一部寻找故土的故事，讲述老君弟子东柳氏，奉东玉公、金母九光元女之命，在仙童青弯、鸣凤及西河少女、目麟、李义等奇人异士的帮助下，一路冲中关破阵，奇遇历险，克服重重困难终抵达东海桃源洲安身立命的经历。作者具有较深厚的古典文学功底 ... |
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陪孩子读唐诗（全4册），融历史、地理、节气和节日为一体，内容广博，辐射多学科，囊括小学各年级需要掌握的唐诗，6-12岁
『简体书』 作者：东方青鸟 出版：北京日报出版社 日期：2024-11-01 《陪孩子读唐诗》（全4册）共收录300首脍炙人口的诗篇，整套书按初唐—盛唐—中唐—晚唐的顺序编排。除了原诗，还增加了注释、诗意、生僻字注音、诗人小传。此外，以唐诗为载体，融历史、地理、二十四节气和中国传统节日为一体，内容广博，辐射多学科。而且，每首诗都配有手绘古风插图，画面唯美、意境深远、耐人寻味， ... |
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现代图书馆图书资料管理与阅读推广
『简体书』 作者：赵明东方 出版：中国商业出版社 日期：2024-07-01 本书围绕“现代图书馆资料管理与阅读推广”这一主题，由浅入深地阐述了现代图书馆与图书馆资料、现代图书馆资料管理的意义与目标、现代图书馆资料管理的理论体系，系统地论述了现代图书馆资料管理的方法、现代图书馆资料的共享、现代图书馆资料配置机制与开发，深入探究了现代图书馆阅读推广服务以及现代图书馆阅读推广活动 ... |
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花间女性系列
『简体书』 作者：东方博观 出版：东方出版中心 日期：2025-01-01 花间女性系列包含“诗经选”“花间词选”“乐府诗选”，是针对大众读者的诗词和艺术欣赏的普及读物，精选意境相搭的古典中国画作为诗词配图。“诗经选”精心选取了《诗经》中风、雅、颂三章的精华部分，辅以宋高宗手书、御前画家第一人马和之绘画的《诗经图》精心编辑。“乐府诗选”在从汉至唐的乐府诗中精选了近百首公认的 ... |
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十万个为什么注音版【全8册】少年儿童科普百科全书科学百科大全讲给孩子的十万个小问答青少年版6-12岁彩绘小学生版大百科认
『简体书』 作者：东方出版社 出版：东方出版社 日期：2023-12-01 ... |
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几何思维启蒙机关书
『简体书』 作者：赫杨东方 出版：山东科学技术出版社 日期：2025-05-01 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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