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| 內容簡介： |
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《可变磁路式永磁悬浮系统》共12章，详细介绍可变磁路式永磁悬浮系统的设计理论和控制方法。第1章全面总结永磁悬浮技术的发展现状和前景；第2章阐述可变磁路式永磁悬浮系统的结构、工作原理以及动力学建模；第3章至第8章采用PID、LQR、鲁棒等算法分别设计磁悬浮控制系统；第9章至第11章分析永磁悬浮系统的准零功率实现机理，并提出改进型结构；第12章对零功率悬浮结构进行优化设计，并分析异形磁铁的零功率特性。
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| 目錄：
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目录序言前言第1章 绪论 11.1 磁悬浮技术概述 11.1.1 磁悬浮技术发展 11.1.2 磁悬浮技术分类 21.1.3 磁悬浮技术应用现状 41.2 永磁悬浮技术的原理与分类 131.2.1 永磁被动悬浮 141.2.2 永磁主动悬浮 151.3 可变磁阻式永磁悬浮技术 151.4 可变磁路式永磁悬浮技术 19第2章 可变磁路式永磁悬浮系统原理与建模 242.1 可变磁路式永磁悬浮系统结构设计 242.2 可变磁路式永磁悬浮系统工作原理 252.3 可变磁路式永磁悬浮系统磁路分析 252.4 可变磁路式永磁悬浮系统力学特性分析 292.5 可变磁路式永磁悬浮系统模型建立 342.6 系统的可控性与可观性分析 382.6.1 可控性分析 382.6.2 可观性分析 38第3章 可变磁路式永磁悬浮系统的PID控制 393.1 PID控制简介 393.2 系统稳定性分析 403.3 永磁悬浮系统闭环控制特性分析 423.4 PD控制仿真分析和实验验证 443.4.1 PD控制仿真分析 443.4.2 PD控制实验验证 453.5 PID控制器仿真分析和实验验证 493.5.1 定气隙控制仿真分析 503.5.2 定气隙控制实验验证 51第4章 可变磁路式永磁悬浮系统的LQR控制 544.1 基于LQR控制方法的控制器设计 544.2 基于LQR控制器的系统控制性能仿真分析 554.3 基于LQR控制器的系统控制性能实验验证 57第5章 可变磁路式永磁悬浮系统的鲁棒控制 605.1 鲁棒控制器的性能指标描述 605.2 基于 性能指标的鲁棒控制器设计 615.3 基于鲁棒控制器的系统控制性能仿真分析 635.4 基于鲁棒控制器的系统控制性能实验验证 665.5 基于 性能指标的模型优化鲁棒控制器设计 695.6 基于模型优化鲁棒控制器的系统控制性能仿真分析 705.7 基于模型优化鲁棒控制器的系统控制性能实验验证 73第6章 可变磁路式永磁悬浮系统的模糊控制 766.1 模糊控制原理 766.1.1 模糊控制基本原理 766.1.2 模糊控制器基本结构 776.2 模糊控制器设计过程 786.3 模糊PID控制器设计 806.4 模糊PID控制仿真分析与实验验证 856.4.1 模糊PID控制仿真分析 856.4.2 模糊PID控制实验验证 87第7章 可变磁路式永磁悬浮系统的自适应控制 907.1 永磁悬浮系统辨识 907.1.1 悬浮力参数辨识 907.1.2 悬浮系统结构辨识 927.2 模型参考自适应控制 937.2.1 模型参考自适应控制原理 937.2.2 模型参考自适应控制器设计 947.2.3 模型参考自适应控制仿真分析 977.2.4 模型参考自适应控制实验验证 987.3 防跌落防吸附自适应控制 987.3.1 防跌落防吸附自适应控制器设计 997.3.2 防跌落防吸附自适应控制仿真分析 1027.3.3 防跌落防吸附自适应控制实验验证 103第8章 可变磁路式永磁悬浮系统的变刚度控制 1068.1 系统刚度分析 1068.1.1 基于结构的刚度分析 1078.1.2 基于控制的刚度分析 1098.2 变刚度控制器设计 1118.3 变刚度控制仿真分析和实验验证 1148.3.1 变刚度控制起浮实验 1148.3.2 变刚度控制抗外扰力仿真分析 1158.3.3 变刚度控制抗外扰力实验验证 117第9章 可变磁路式永磁悬浮系统的准零功率特性分析 1199.1 准零功率悬浮系统概述 1199.2 永磁悬浮系统准零功率特性分析 1229.3 磁悬浮系统准零功率特性比较 1249.3.1 可变磁路式永磁悬浮系统 1249.3.2 电磁悬浮系统 1259.3.3 电磁-永磁混合磁悬浮系统 1279.4 可变磁路式永磁悬浮系统的准零功率控制 1289.4.1 恒气隙准零功率控制策略 1299.4.2 恒角度准零功率控制策略 132第10章 可变磁路式永磁悬浮系统零功率结构优化 13710.1 系统悬浮功耗优化方案 13710.2 相位补偿式结构优化 13810.2.1 相位补偿式双永磁体优化 13810.2.2 相位补偿式方案零功率特性分析 14010.3 导磁体尺寸对零功率影响分析 14410.3.1 导磁体厚度对悬浮力和转矩的影响 14410.3.2 导磁体腿部形状对悬浮力和转矩的影响 14410.3.3 导磁体受磁环的包围程度对悬浮力和转矩的影响 14610.4 隔磁板参数对零功率影响分析 14810.4.1 隔磁板厚度对悬浮力和转矩的影响 14810.4.2 隔磁板位置对悬浮力和转矩的影响 14910.4.3 隔磁板孔径对悬浮力和转矩的影响 15010.5 气隙对零功率影响分析 15110.5.1 悬浮气隙对悬浮力和转矩的影响 15110.5.2 环形气隙对悬浮力和转矩的影响 15210.6 后侧结构对零功率影响分析 15310.6.1 去掉后侧转矩结构固定物对悬浮力和转矩的影响 15410.6.2 改变后侧导磁体结构对悬浮力和转矩的影响 155第11章 优化后零功率永磁悬浮系统的建模与控制 15811.1 永磁悬浮系统工作原理与结构 15811.1.1 永磁悬浮系统工作原理 15811.1.2 永磁悬浮系统结构 15811.2 永磁悬浮系统动力学模型 16011.2.1 系统建模 16011.2.2 永磁悬浮系统的可控性分析 16411.2.3 永磁悬浮系统的可观性分析 16411.3 永磁悬浮系统的并级控制及零功率分析 16511.3.1 并级控制仿真分析 16611.3.2 并级控制实验验证与零功率分析 16711.4 永磁悬浮系统的串级控制及零功率分析 17011.4.1 串级控制仿真分析 17011.4.2 串级控制实验验证与零功率分析 17311.5 永磁悬浮系统的模糊串级控制与零功率特性分析 17411.5.1 模糊串级控制器设计 17411.5.2 模糊串级控制仿真分析 17611.5.3 模糊串级控制与并级控制的零功率实验对比分析 17711.5.4 模糊串级控制与串级控制的零功率实验对比分析 178第12章 异形磁铁式零悬浮力特性优化与控制 18112.1 悬浮系统的零悬浮力特性 18112.1.1 零悬浮力特性的提出 18112.1.2 零悬浮力特性的优化方法 18312.2 有限元磁场仿真分析 18412.2.1 隔磁板嵌入法仿真分析 18412.2.2 异形磁铁法仿真分析 18712.2.3 延长铁心法仿真分析 18812.2.4 组合优化法仿真分析 19312.2.5 零悬浮力特性比较分析 19312.3 零悬浮力特性优化实验验证 19512.3.1 异形磁铁法实验验证 19612.3.2 延长铁心法实验验证 19712.3.3 组合优化法实验验证 19812.3.4 零悬浮力特性比较分析 20012.4 异形磁铁优化法悬浮实验 20112.4.1 悬浮控制系统仿真 20212.4.2 悬浮控制实验 203参考文献 205
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