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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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本书是由长期从事工业机器人技术的一线教师和企业工程师，根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业要求，结合职业院校自动化类专业转型升级需求和《数字孪生应用技术员国家职业标准》编写的理实一体化教材。本书围绕虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用。本书采用项目化编写体例，每个项目下设若干任务，通过知识页、任务页、习题页，将理论与实践相结合，符合职业教育的教学特点以及学生的认知特点。书中各项目内容由浅入深，循序渐进，知识结构分布合理，操作步骤详细、清晰，突出职业教育特色，着重培养学生数字孪生应用相关岗位的职业技能。本书配有仿真模型、彩色图片、习题解答、动画仿真和微课视频等教学资源。本书可作为高等职业院校、应用型本科院校智能制造相关专业的教材，也可供工程技术人员参考阅读。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（wwwcmpeducom）注册后下载。咨询电话：01088379375。
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前言二维码索引项目一虚拟调试技术认知1任务一虚拟调试技术概述2任务二Sim IPT软件介绍及基本操作11项目二智能制造生产线模型创建33任务一创建标准实训平台模型33任务二创建快换工具模块模型49任务三创建旋转供料模块模型66任务四创建机器人本体模型77任务五创建传送带输送模块模型97任务六创建快换底座模块模型109任务七创建涂胶模块模型117任务八创建码垛模块模型124任务九创建伺服变位模块模型135任务十创建井式供料模块模型151项目三工业机器人仿真应用案例161任务一工业机器人涂胶应用仿真162任务二工业机器人码垛应用仿真175任务三工业机器人搬运应用仿真196任务四外部轴+第七轴移动216项目四谐波减速器装配虚拟调试223项目五数字孪生综合应用280任务一数字孪生综合调试——Sim IPT逻辑编程和CODESYS工程建立280任务二数字孪生综合调试——综合联调312参考文献337
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| 內容試閱：
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数字孪生是通过数字技术创建的物理或虚拟对象的数字化复制品，包括物理实体（如建筑物、设备或产品）的数字模型，以及虚拟实体（如过程或系统）的数字模型。数字孪生利用大量数据收集、整合和分析的方法，以提供对实体或系统的准确表示和仿真。随着数字化转型的不断推进，新一代信息技术如物联网、大数据、云计算和人工智能等发展迅猛，数字孪生和虚拟调试技术已经成为推动产业升级和创新发展的重要手段之一。通过虚拟调试技术改变传统生产模式，可解决企业资源短缺的问题，推动企业数字化转型。党的二十大报告指出，“加快发展数字经济，促进数字经济和实体经济深度融合，打造具有国际竞争力的数字产业集群”。我们要紧紧抓住新一轮科技革命和产业变革的战略性机遇，从全面建设社会主义现代化国家的战略高度，推动数字技术在实体经济中的广泛应用，赢得数字经济时代国际竞争的主动权。加快推进制造业数字化转型，促进数字经济和实体经济深度融合，迫切需要推进产业领域数字化转型。要加快5G、人工智能、数字孪生等新兴融合型技术的推广应用，推动智能制造单位、智能产线、智能车间建设，构建智能制造生态。鼓励和支持行业龙头企业立足自身优势，开放数字化资源和能力，带动供应链上下游的中小企业融入数字化应用场景和产业生态，提升产业链、供应链整体效率和竞争力。本书包括虚拟调试技术认知、智能制造生产线模型创建、工业机器人仿真应用案例、谐波减速器装配虚拟调试、数字孪生综合应用等内容，旨在通过完成渐次复杂的工作任务，逐步提升工程实践能力，对数字孪生技术进行系统应用。本书的主导思想是突出操作技能，提高动手能力。本书采用了大量的实例，知识结构由浅到深；项目训练由易到难，循序渐进；理论与实践紧密结合，将企业岗位所需的技能融入工作任务；项目设计紧密对接前沿技术发展趋势，由校企联合开发，将企业技术融入教材内容当中，各项目任务由企业真实项目转化而来，贴近生产实际应用，从Sim IPT的基础仿真到智能制造生产线的仿真设计、从“虚控虚”仿真再到“实控虚”，涵盖了虚拟调试的核心技能。本书所涉及的核心内容是智能制造生产线的虚拟调试技术，该技术是传统装备制造大类专业课程体系的提升和拓展，兼顾高等职业教育专科层次和本科层次衔接，高度契合新兴专业转型升级。本书充分考虑新兴岗位职业素养要求、项目化课程建设要求、职业技能等级证书考核要求、技能大赛要求等，深度融通岗课赛证内涵要求，对照《数字孪生应用技术员国家职业标准》，有效地将相关知识技能点融入本书知识技能当中，深入结合企业生产实际应用。本书可作为高等职业教育工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术和机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化仿真及虚拟调试等相关岗位的技术人员，特别是刚接触数字孪生技术的工程技术人员的参考用书。本书由浙江工商职业技术学院王亮、张青波、李方园任主编，天津博诺智创机器人技术有限公司刘彦、薛强、权利红任副主编。天津博诺智创机器人技术有限公司王晨，天津职业技术师范大学孙宏昌，芜湖机械工程学校陈冲锋，浙江工商职业技术学院高强、程培林，安徽机电职业技术学院郝磊、席宇迪参与了本书的编写工作。天津职业技术师范大学邓三鹏审阅了本书并提出了宝贵意见。本书在编写过程中得到了天津市机器人学会，天津职业技术师范大学机械工程学院、机器人及智能装备研究院研究生杨志国、乔国庆等同学的技术支持和帮助，在此深表谢意。由于编者水平所限，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。编者
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