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| 編輯推薦： |
本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系，秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则，通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计，促进学生智能装备（产品）设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。
为方便“教”和“学”，本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描书中二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）以教师身仹注册后下载。
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| 內容簡介： |
本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机器人系统联调章节。本书依据智能机器人产品交付构建内容体系，秉持“目标牵引、仸务驱动、成果导向”教学原则，通过学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等闭环式教学设计，促进学生智能装备（产品）设计领域的知识学习、能力培养及素养提升。
为方便“教”和“学”，本书配套课程大纲、多媒体课件、知识测评答案和微视频动画（采用二维码技术呈现，扫描书中二维码可直接观看视频内容）等数字资源包，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com）以教师身仹注册后下载。
本书内容丰富，结构清晰，形式新颖，术语规范，既适合作为机器人相兲专业的本科高年级学生及研究生的教材，也可作为相兲科研人员与工程技术人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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兰虎，1972年生，湖北襄阳人，浙江师范大学机械人工程系主任。主要从事焊接自动化与智能焊接机器人应用方面的教学和研究工作，在国内外期刊上发表教改、学术论文30余篇，其中EI、ISTP检索近20篇，主编教材1部，参编教材和专著2部，获省教学成果奖3项，参与国家发改委重大专项、国际合作项目、国家自然科学基金、国家焊接重点实验室基金、黑龙江省自然基金项目、黑龙江省青年骨干教师支持计划项目、哈尔滨市青年创新人才基金项目等近10项。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章机器人概述
1.1机器人基本分类
1.2机器人产业布局
1.3机器人产业人才
第2章机器人机械系统设计
2.1机器人机械系统概述
2.2移动平台设计
2.3执行机构设计
第3章机器人控制系统设计
3.1机器人控制系统概述
3.2机器人驱动控制原理
3.3机器人控制设计
3.4机器人控制系统开发环境
第4章机器人视觉系统设计
4.1机器人感知传感器概述
4.2机器人视觉系统组成
4.3机器人视觉系统坐标系标定
4.4机器人视觉导引原理
4.5机器人视觉识别算法
第5章机器人系统联调
5.1机器人系统联调概述
5.2机器人系统集成
5.3机器人系统故障诊断与优化
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为新时代科技创新的一个重要标志。党中央、国务院高度重视机器人产业发展，强调“不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”“推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务”，这为新时代新征程机器人产业高质量发展提供了根本遵循和行动指南。
随着智能制造工程的深入推进，我国制造业重点领域的龙头企业基本完成了数字化、网络化改造，大多数企业引入了“机器人化”的数字工具和工业软件，建设了数字化车间和智能工厂。以机器人工程技术人员为代表的数字人才，作为加快建设制造强国的基础性、战略性支撑，其需求显著增加而供给却明显不足，在人才供给数量和培养质量上，均难以满足数字经济高质量发展的需求。
在此背景下，针对工程教育理科化、教学内容滞后化等制造企业对高等院校人才培养反映最强烈的问题，通过产教融合、科教融汇、校际协同的形式，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验，编写了本书。本书特点如下。
1.锚定数字职业方向，做好教材体系建设
根据智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准，结合作者对工业机器人应用的实践总结及教学经验，面向智能装备与产线开发和应用两个职业方向，构建体现新时代类型特色的精品套系教材，包括《工业机器人技术及应用》和《工业机器人技术及应用》第2版，以及《工业机器人基础》《焊接机器人编程及应用》等。这些书均立足高等教育教学规律和学生成长规律，结合机器人工程技术人员新职业及职业标准要求编写。
2.立足课证赛岗融通，做“优”任务知识体系
及时将行业、企业的焊接新技术、新工艺、新装备等创新要素纳入课程教学内容，将高校、企业承办的热点焊接赛事和工程案例等编入教材，深度对接“1 X”证书制度试点工作，通过机器人与焊接工艺深度融合、通用行业知识与专业品牌实践深度融合，并以任务模块为载体，打破传统学科知识体系的实践导向教材编写体例，强化课程教材的科学性、前瞻性和适应性。
3.增强学习过程互动，做“活”理实虚一体化
遵循职业岗位工作过程，以学生学习过程为中心，教材的每章基本都设置学习目标、学习导图、大国重器、知识讲解、设计（集成）案例、本章小结、拓展阅读和知识测评等八大互动教学环节，让教学方法“活”起来。学习目标与学习导图，给学生一张标有目的地的“知识地图”，让他们了解各章学习内容的同时，将知识点之间的内在联系梳理清楚，不断激发学生的求知欲；任务提出与知识准备，提炼与项目内容相适应的工程案例和知识储备，任务需求牵引，明晰学习专业知识的内生力；针对作业质量优化，提供不同的“虚实嫁接”解决方案或设置开放性问题，供学生开展研讨，加深对知识的理解，培养工程思维、语言表达能力和批判精神；拓展阅读，列出项目涉及领域的前沿技术和软件工具等，方便学生开展探索式学习；知识测评，对项目的重要知识点进行练习测试，也方便学生期末复习。
4.面向移动泛在学习，做“强”立体资源配套
主动适应“互联网 ”发展新形势，广泛谋求校企、校校合作，采取多元合作共同开发富媒体新形态教材。借助国家级智能制造产教融合实训基地，集聚典型工程案例、竞赛任务、微视频等数字教学资源。本书中所有任务均源自工程案例和竞赛任务，并配套有电子教案、多媒体课件、习题答案、仿真及微视频动画等立体资源，满足学生随时随地利用碎片化时间学习的要求，有效夯实教材的实用性。
本书由浙江师范大学兰虎、浙江纺织服装职业技术学院崔海、浙江师范大学刘同亮担任主编。第1章由兰虎、刘同亮共同编写，第2章由浙江师范大学刘中中、徐钧林和伍春毅共同编写，第3章由崔海、浙江师范大学温建明、邵金均和屠关阳共同编写，第4章由浙江师范大学潘睿、沈添淇和李瑞共同编写，第5章由浙江师范大学樊俊和陈煜达共同编写。兰虎负责全书统稿，金华职业技术大学郑红艳、徐钧林和屠关阳负责教材配套数字资源开发。
从目标决策、体系构建、内容重构、教学设计、项目遴选、形式呈现、合同签订、定稿出版，本书的开发工作历时两年之久，衷心感谢参与本书编写的所有同仁的呕心付出！特别感谢高等教育科学研究规划课题（23SZH0202）、浙江省教育厅科研项目（Y202353534）、浙江省高等教育“十四五”教学改革项目（jg20220132）、浙江省普通本科高校“十四五”首批“四新”重点教材建设项目（浙高教学会〔2023〕1号）和浙江师范大学教材建设基金等给予的支持！感谢金华慧研科技有限公司给予的教材资源支持！
由于编者水平有限，书中难免有不当之处，恳请读者批评指正，可将意见和建议反馈至E-mail：lanhu@zjnu.edu.cn。
兰虎
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