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內容簡介: |
《飞机气动弹性主动控制》的研究对象是固定构型飞机和可变体飞机,包括气动弹性建模和气动弹性主动控制两部分内容。气动弹性建模部分包括常规时域建模方法、高精度时域建模方法、参变气动弹性系统的状态空间建模方法以及弹性飞机飞行动力学与气动弹性统一建模方法;气动弹性主动控制包括突风载荷减缓控制和颤振主动抑制。《飞机气动弹性主动控制》在理论上论述详细,并配有数值算例验证理论与方法的有效性。《飞机气动弹性主动控制》取材于作者团队近年来在该领域取得的若干昀新研究成果。
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目錄:
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目录前言第1章飞机气动伺服弹性系统的状态空间建模与分析11.1频域气动弹性方程21.1.1结构有限元模型21.1.2非定常气动力模型31.1.3模态坐标系下的气动弹性方程71.2时域状态方程81.2.1GAF矩阵的有理函数拟合81.2.2状态空间方程的建立111.2.3输出方程与作动器方程121.2.4标准突风模型与响应计算151.3开环气动伺服弹性分析算例171.4本章小结21参考文献22第2章基于Loewner框架的气动伺服弹性建模方法232.1线性描述系统与切向插值问题232.2Loewner框架下空气动力子系统的实现252.2.1生成切向数据集252.2.2Loewner矩阵与偏移Loewner矩阵272.2.3构造插值描述系统282.2.4建立实系统矩阵292.3状态空间建模中的问题302.3.1系统加性分解312.3.2平衡截断降阶解322.3.3昀小二乘再拟合332.3.4ASE状态空间模型352.4数值算例372.4.1通用航空运输机模型372.4.2气动力模型的验证382.4.3突风响应分析结果432.5本章小结45参考文献46第3章飞行动力学与气动弹性统一方程的建立方法473.1刚性飞机的线性化小扰动方程473.1.1线性化小扰动方程473.1.2小扰动力和力矩493.1.3线性化小扰动方程总结533.1.4纵向小扰动方程组543.1.5横向小扰动方程组563.2飞行动力学与气动弹性统一方程573.2.1计入刚体运动的气动弹性方程573.2.2状态变量之间的变换583.2.3替换与刚体模态有关的准定常气动力部分603.2.4飞行动力学与气动弹性统一方程653.3数值算例663.4本章小结69参考文献69第4章参变气动伺服弹性系统高效LPV建模与控制714.1折叠翼的参数化气动伺服弹性模型724.2基于插值的高效LPV建模方法744.2.1模态匹配与对齐754.2.2一致的RFA表达式764.3参变气动弹性系统的突风载荷减缓控制器设计784.3.1基于导纳的控制增益求解784.3.2可变结构的昀优传感器布局804.4数值结果824.4.1参变系统插值建模方法的验证824.4.2参数化控制器的构造与控制效果854.5本章小结92参考文献93第5章飞机突风载荷减缓的自适应前馈控制965.1自适应前馈控制结构965.1.1基本配置965.1.2自适应前馈控制器设计995.2自适应前馈突风载荷减缓的数值仿真1015.2.1大型运输机模型1015.2.2突风减缓系统仿真环境1035.2.3数值结果1045.3本章小结110参考文献111第6章基于等效输入扰动的突风载荷减缓控制1126.1基于EID的气动弹性控制系统的基本理论框架1136.1.1控制面偏转和突风扰动联合激励下的ASE模型1136.1.2基于EID的抗扰动控制1146.1.3抗扰动性能与闭环稳定性1166.2一种新的EID控制系统设计算法1176.2.1完美观测中存在的问题1176.2.2设计状态观测器和EID估计器1196.2.3设计状态反馈控制器1216.2.4EID方法的基本方程、控制器方程和闭环系统方程1216.3基于EID的突风载荷减缓仿真1236.3.1机翼模型与仿真条件1236.3.2固定结构构型情形1246.3.3可变结构构型1286.4基于EID的多操纵面突风载荷减缓1316.4.1飞翼结构模型和气动模型1316.4.21-cos离散突风下的减缓效果1336.4.3Dryden连续突风下的减缓效果1356.4.4控制面故障情形下的减缓效果1386.5本章小结141参考文献141第7章基于导纳方法的参变气动弹性系统的颤振主动抑制1437.1参数化气动伺服弹性建模1437.1.1参数化气动伺服弹性建模流程1437.1.2结构动力学建模1447.1.3开环气动伺服弹性建模1467.2参数化颤振主动控制律的设计1487.3数值结果和讨论1507.3.1开环气动伺服弹性分析1507.3.2参数化控制增益综合1537.3.3闭环气动伺服弹性分析1557.4本章小结159参考文献160附录A切向数据格式162附录B切向插值条件成立的证明163附录C实Loewner矩阵的构造方法165
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