《机器人驱动与运动控制》 - 史岳鹏 - 西安电子科技大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机器人驱动与运动控制

書城自編碼： 3969389
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：史岳鹏
國際書號(ISBN)： 9787560670485
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期： 2024-03-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 55.2

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內容簡介：

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。
本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、永磁同步电机及其驱动控制技术、步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业的教学用书，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。

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