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          編輯推薦:  
         
           
            近年来并未出现仿生机器鱼最新研究进展的专著报道,本专著从鱼类游动机理的动力学和CFD研究出发,结合所在课题组近十年的研究进展,理论创新性较强,该专著很多内容均为仿生水下机器人目前研究的热点问题。
           
         
      
      
      
      
      
         
          內容簡介:  
         
           
            鱼类以其快速、高效和高机动性的运动方式吸引了国内外研究者的关注,对其运动机理进行研究可为水下仿生航行器的设计及工程应用提供理论基础。结合作者及所在课题组近年来的研究进展,本书详细论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。
           
         
      
      
      
      
         
          關於作者:  
         
           
            崔祚,男,1988年出生,副教授,国防科技大学博士后,博士毕业于哈尔滨工业大学,主要研究方向包括仿生机器人、计算流体力学和水下发射技术等,现主持参与国家自然基金项目、国防军科委特区项目、军科委基础加强项目以及其他省部级10余项,发表SCI论文20余篇,发明专利5项。担任《Scientific Reports》、《Journal of Bionic Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《Applied sciences-Basel》、《Advances in Mechanical Engineering》和《Biology Open》等国际期刊、《机械工程学报》和《水下无人系统学报》等国内期刊以及多种国际会议审稿人。
           
         
      
      
      
      
      
         
          目錄  
         
           
            第1章绪论
 
         
      
      
      
      
         
          內容試閱  
         
           
            海洋中蕴含丰富的食物、矿产等资源,促使人类不断探索海洋奥秘。为了充分利用海洋资源,各种船只、潜水艇及水下机器人等被广泛地使用,虽然这些水上及水下作业的机器已经拓展了人类的生存空间,但是其低效率的缺陷也迫使人类不断探索新的水下推进技术。“海阔凭鱼跃,天高任鸟飞”。经过亿万年的自然进化,鱼类获得了快速高效和高机动的游动性能,其推进性能远超过目前各种人造水下航行器。鱼类独特的游动方式给人类带来了无限的梦想和启示,为人类研制高性能水下推进器提供了新的设计思想和研究理念。