《拼装式模块化机器人的创新实践》 - 潘旭东著 - 哈尔滨工业大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』拼装式模块化机器人的创新实践

書城自編碼： 3804257
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：潘旭东著
國際書號(ISBN)： 9787560358581
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版日期： 2022-09-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 43.7

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內容簡介：

本书使用 Pix&Xel 金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计，简要地介绍了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章，包括机器人的介绍与分类，机器人的机械结构、电子硬件及控制软件，底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计，智能视觉识别原理和应用案例，以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合应用案例。
本书可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，同时也适用于开源硬件设计、创意机器人设计和工程实践创新等课程

第1章机器人入门
1.1 机器人介绍
1.2 机器人分类..

第2章机器人机械结构
2.1 机器人零件结构
2.1.1 结构类零件
2.1.2 连接类零件
2.1.3 传动类零件
2.2 机器人动力结构
2.2.1 直流电机安装
2.2.2 舵机安装
2.3 机器人传动机构
2.3.1 平面连杆机构
2.3.2 齿轮机构及轮系
2.3.3 其他机构
2.4 机器人执行机构
2.4.1 主动轮及从动轮模块
2.4.2 机器人关节模块
2.4.3 机械手模块
2.4.4 机械臂模块

第3章机器人电子硬件
3.1 主控板及电池简介
3.1.1 主控板简介.
3.1.2 电池简介·
3.2 数字传感器功能及原理
3.3 模拟传感器功能及原理·
3.4 机器人远程通信·
3.4.1 红外通信
3.4.2 蓝牙通信.

第4章机器人控制软件
4.1 硬件编程环境搭建.
4.1.1 串口驱动安装
4.1.2 图形化编程环境搭建
4.1.3 代码编程环境搭建
4.2 知码狐编程软件
4.2.1 软件简介
4.2.2 基础编程
4.3 Arduino IDE 软件
4.3.1 软件简介
4.3.2 基础编程

第5章底盘类机器人
5.1 底盘类机器人简介
5.1.1 摩擦轮底盘机器人
5.1.2 阿克曼底盘机器人
5.1.3 全向轮底盘机器人
5.1.4 麦克纳姆轮底盘机器人
5.2 底盘类机器人实验
5.2.1 轮式避障机器人
5.2.2 轮式巡线机器人
5.2.3 超声波定位机器人
5.2.4 光电传感器定位机器人

第6章仿生类机器人
6.1 仿生四足机器人
6.2 蠕动型机器人
6.3 轮腿式火星探测车
6.4 双足式机器人
……
第7章竞技类机器人
第8章智能视觉识别
第9章综合应用案例：视觉机械臂
第10章综合应用案例：智能搬运机器人
参考文献

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