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| 編輯推薦： |
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理论与实践紧密结合，突出机械运动控制系统及技术的整体性和系统性
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| 內容簡介： |
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从机械运动基本概念出发，围绕现代机械运动系统中的人机交互、运动规划以及运动控制等方面展开。本书内容主要包括绪论、驱动与机械传动、机械运动传感器、电机与电动机控制、多轴协同运动控制、计算机与网络、机器人与数控机床、机械与制造系统、模型与机电系统建模等。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
11运动1
111运动的分类1
112机械运动1
12机械3
121机械的定义3
122机械的组成4
13机械运动控制系统8
14机械的未来发展9
思考题10
第2章驱动与机械传动11
21机械中的能量流11
22电力驱动12
221电动机12
222电源13
23液压驱动15
231液压驱动的特点16
232液压驱动系统的组成16
24气压驱动17
241气压驱动的特点17
242气压驱动系统的组成18
25特种原动机19
26机械传动21
261机械传动概述21
262齿轮传动22
263蜗杆传动23
264滚珠丝杠传动23
265轮系传动方式24
266带传动25
267链传动25
268摩擦轮传动26
思考题26
第3章机械运动传感器27
31传感器概述27
311传感器的组成27
312传感器的分类27
313数学模型与性能29
32力传感器32
321压电式单向力传感器32
322电阻应变片力传感器33
33位移传感器34
331光栅位移传感器34
332激光传感器35
34转速传感器36
341磁电式转速传感器37
342光电式转速传感器37
35惯性传感器37
36霍尔传感器38
思考题39
第4章电机40
41电磁现象与电机模型40
411电磁力和电磁感应40
412电动机的基本模型42
413电动机中的磁场43
42直流电动机43
421电动机的结构43
422电动机磁场与励磁45
423等效电路与机械特性47
424无刷直流电动机47
43单相交流电动机49
431电动机的结构49
432磁场与机械特性50
433电动机的起动51
44步进电动机52
441电动机的结构52
442步进电动机步距角53
443电动机的脉冲节拍55
45三相异步电动机56
451电动机的结构56
452三相旋转磁场57
453等效电路与机械特性58
46三相交流同步电机59
461电机的结构59
462功角60
463功率因数调节61
47直线电动机61
471直线电动机的特点61
472电动机的结构及类型62
思考题64
第5章电动机控制65
51电动机控制技术基础65
511电动机调速系统与技术65
512调速系统性能指标67
513负载转矩特性68
52电动机驱动器69
521驱动器的组成69
522驱动器算法69
523脉冲宽度调制技术71
524驱动器功率电路74
53直流调速系统75
531电动机人为机械特性75
532双闭环调速系统76
54三相交流调速系统80
541电动机人为机械特性80
542电动机模型80
543调压调速86
544变频调速88
545矢量控制90
55步进电动机控制92
551步进电动机驱动器92
552步进电动机的细分控制93
思考题94
第6章多轴协同运动控制95
61运动控制器与驱动器95
611运动控制器的功能95
612驱动器的工作模式96
62运动控制器硬件97
621运动控制器硬件组成97
622数字信号处理器98
623可编程逻辑器件99
63运动控制算法100
631机械运动物理量101
632点位运动控制101
633轨迹运动控制104
64工业机器人运动控制107
641示教控制与编程控制107
642关节空间运动规划108
643笛卡儿空间运动规划110
思考题111
第7章计算机与网络112
71计算机概述112
711计算机的发展112
712计算机的组成部分114
713计算机的工作原理115
72计算机操作系统117
721操作系统的作用117
722操作系统的种类118
723操作系统的组成119
73机械运动控制软件120
731机械运动控制软件简介120
732编程语言及工具122
733程序的编译链接124
734程序的运行时结构125
735软件开发过程模型127
74计算机网络128
741网络类型128
742网络拓扑结构129
743OSI参考模型131
744网络通信设备134
75工业互联网135
751现场总线135
752工业以太网138
思考题140
第8章机器人与数控机床142
81机器人142
811机器人的分类142
812机器人的组成143
813机器人操作系统144
814智能协作机器人145
82数控机床147
821数控机床的分类147
822数控机床的组成148
823数控系统软件149
思考题151
第9章机械与制造系统152
91机械的网络化152
92制造系统153
921制造系统模型154
922制造系统网络155
思考题157
第10章模型与机电系统建模158
101模型及其分类158
1011离散与连续模型158
1012实物与符号模型160
102模型的评价161
1021模型评价方法161
1022模型相似性162
103系统建模方法163
1031系统建模流程163
1032机电系统建模164
思考题167
参考文献168
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| 內容試閱：
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现代机械运动控制技术在现代制造业和服务业中得到了广泛应用，它以机械技术为基础，涵盖自动控制理论、计算机科学与技术、电力电子技术、电机学、信号检测与处理等多门学科及专业，知识面广、实践性强。
现代机械运动控制技术是数控机床、机器人等现代机械和智能装备的关键技术。随着现代制造业对产品加工质量和效率要求的不断提高，机械运动控制技术发展迅速，社会对该领域技术人才的需求量很大。然而，国内图书市场上与机械运动控制相关的图书很少，且大多存在知识点不成体系、深度不够、学习使用效果不好的问题；读者学习时，需要花费大量时间来摸索、掌握现代机械运动控制技术，学习效率很低。当前，国内图书市场上亟需一本具有一定理论深度，知识点系统、全面的机械运动控制技术图书，帮助读者快速学习和掌握该门技术。
本书突出机械运动控制系统及技术的整体性和系统性，可以很好地满足读者对现代机械运动控制系统新理论、新技术的学习需求，使读者能够深入理解和掌握现代机械运动系统组成结构、工作原理及其应用。
本书编写工作得到了重庆市智能制造与机器人重点实验室的老师和研究生同学的热心帮助，在此对大家的关心和支持表示衷心感谢。本书在编写过程中参考了一些文献资料，感谢本书所列参考文献的各位作者；同时，也要感谢出版社编辑们的辛勤劳动和大力支持。
由于作者知识水平所限，书中内容若有不妥之处，欢迎使用本书的读者提出宝贵意见。
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