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          | 內容簡介: |   
          | 本手册是一部自动控制原理和自动化仪表在实际工业生产过程中应用的工具书。 來源:香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk 手册共分6篇32章,主要内容包括工业生产过程和自动控制系统
 基础知识;测量仪表和执行器;DCS、PLC、现场总线及工业计算机技术;先进控制技术及企业综合自动化;工业生产过程自动控制应用示例,其中包括:化工、炼油、火力发电和钢铁生产等过程;*后还介绍了仪表控制系统工程设计的基本知识。
 本手册可供广大从事仪表和自动控制的工程技术人员使用,也可作为大专院校师生以及科技管理工作者的常用参考资料。
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          | 目錄: |   
          | 第1篇基础知识 第1章自动控制系统2
 11自动控制基本原理与组成2
 111自动控制系统的组成2
 112传递函数与方框图4
 113频率特性与单位阶跃7
 114影响自动控制系统的因素13
 12自动控制的分类13
 13自动控制系统性能指标16
 131自动控制系统的状态16
 132自动控制系统的过渡过程17
 133控制过程的性能指标18
 14自动控制系统各环节特性分析20
 141典型被控对象特性21
 142广义对象各环节特性对控制品质的影响22
 15常用PID控制算法特性24
 151比例控制算法24
 152比例积分控制算法25
 153比例微分控制算法27
 154比例积分微分控制算法PID28
 16PID控制参数整定方法30
 17单回路控制系统投用33
 第2章流程工业常用工艺知识36
 21流程工业物流、能源流平衡关系计算方法36
 211物料衡算算式36212物料衡算方法37
 213物料衡算步骤38
 214物料衡算种类38
 215能量衡算基本方法与步骤41
 22流程工业中的传热原理及示例43
 221热传导43
 222对流传热44
 223辐射传热45
 224蒸发45
 23流程工业分离原理、方法及示例47
 231气固分离48
 232液固分离49
 233吸收49
 234萃取52
 235精馏55
 24流程工业化学反应原理及示例61
 241化学反应过程分类61
 242化学反应过程主要技术指标61
 243化学反应过程中的催化剂64
 第3章流程工业常用设备66
 31流体输送设备及特性66
 311流体输送设备分类66
 312流体输送设备主要性能参数68
 313离心泵70
 314往复泵73
 315旋涡泵74
 316轴流泵75
 317流程工业常用泵比较76
 318离心式通风机77
 319罗茨鼓风机77
 3110往复式压缩机78
 3111离心式压缩机79
 3112真空泵81
 32换热设备及特性82
 321换热器分类82
 322换热器主要参数83
 323蒸发器85
 33分离设备及特性87
 331概述87
 332板式塔87
 333填料塔92
 334萃取设备95
 335结晶设备97
 336气固分离设备98
 34化学反应设备及特性99
 341化学反应器的分类99
 342化学反应器的形式与特点100
 343烃类热裂解——管式裂解炉101
 344氨合成塔106
 345均相反应器109
 346气液相反应器110
 347气固相固定床反应器110
 348流化床反应器112
 第4章流程工业安全与保护系统114
 41流程工业安全与保护基本知识114
 411爆炸114
 412燃烧122
 413静电123
 42危险性划分及安全措施125
 421爆炸性物质及危险场所划分125
 422石油、化工企业火灾危险性及危险场所分类127
 423化学反应危险性评价131
 424常见危险性及安全措施133
 425储罐安全135
 43压力容器和电气设备安全136
 431压力容器分类136
 432压力容器事故危害137
 433防爆电器分类与通用要求141
 434防爆电气设备防爆类型及原理144
 44工业防腐147
 441腐蚀机理147
 442金属腐蚀分类147
 443防腐方法148
 444耐腐蚀材料性能150
 45流程工业安全保护方法及示例159
 451安全仪表系统159
 452TRICON三重化冗余控制166
 第5章环境工程170
 51流程工业对环境污染及防治概述170
 511流程工业固体废弃物来源及污染特征170
 512大气排放标准171
 513污水排放标准171
 514流程工业过程污染排放及控制实例177
 52废水检测与处理177
 521表示水质的名词术语177
 522水体污染的危害177
 523水质检测与分析179
 524废水处理182
 53废气控制与处理184
 531气体监测中常用的术语和定义184
 532废气监测185
 533废气处理186
 54废渣处理189
 541化工废渣分类189
 542化工废渣常用处理方法189
 543铬渣处理190
 55清洁生产与自动化193
 551清洁生产的定义193
 552清洁生产的主要内容193
 553清洁生产与自动化198
 参考文献200
 第2篇测量仪表与执行器
 第6章测量技术基础202
 61测量的基本概念202
 611概述202
 612测量方法202
 62误差分析及测量不确定度203
 621误差的定义及分类203
 622测量不确定度204
 623测量不确定度与测量误差的联系与区别204
 第7章测量仪表205
 71温度测量205
 711概述205
 712膨胀式温度计206
 713压力式温度计208
 714热电偶温度计210
 715热电阻温度计218
 716新型测温方式221
 717测温元件及保护套管的选择222
 72压力测量222
 721概述222
 722液柱式压力表223
 723弹性式压力表224
 724物性式压力表固态测压仪表226
 725压力信号的电测法227
 73流量测量227
 731概述227
 732节流式流量计230
 733转子流量计又称浮子流量计232
 734动压式流量计232
 735容积式流量计233
 736电磁流量计234
 737流体振动式流量计又称旋涡式流量计235
 738涡轮流量计235
 739超声波流量计236
 7310质量流量计236
 74物位测量237
 741概述237
 742浮力式液位计237
 743差压式液位计238
 744电容式物位计239
 745超声波物位计239
 746现代物位检测技术239
 第8章在线分析仪表240
 81概述240
 811特点及应用场合240
 812分类240
 813仪表的组成241
 814主要性能指标241
 82气体分析仪241
 821热导式气体分析仪241
 822红外气体分析仪245
 823流程分析仪247
 83氧分析仪247
 831热磁式氧分析仪247
 832氧化锆氧分析仪249
 84气相色谱分析仪250
 841测量原理250
 842气相色谱仪的分类251
 843检测器252
 844气相色谱仪的结构253
 85工业质谱仪及色谱质谱联用仪253
 851质谱仪的测量原理254
 852质谱仪的组成255
 853色谱质谱联用仪255
 86石油物性分析仪表256
 861馏程在线分析仪256
 862在线闪点分析仪257
 863在线倾点浊点分析仪257
 864在线辛烷值分析仪258
 87工业电导仪259
 871测量原理259
 872电导法的使用条件260
 873溶液电导的测量260
 88pH计261
 881测量原理261
 882参比电极和指示电极261
 第9章显示仪表263
 91概述263
 92自动平衡式显示仪表264
 921自动电子电位差计记录仪264
 922自动平衡电桥记录仪266
 93数字式显示仪表267
 931普通数字式显示仪表268
 932智能式数字显示仪表271
 94数字模拟混合记录仪271
 95无纸记录仪272
 951仪表结构272
 952主要的功能特点273
 第10章特殊测量及仪表275
 101微小流量的测量275
 1011热式质量流量计275
 1012微小流量变送器277
 1013浮子流量计278
 1014容积流量计278
 102大流量的测量279
 1021明渠的流量测量279
 1022大口径管道的液体流量测量280
 1023大口径管道的气体流量测量282
 103多相流体的流量测量284
 1031固液两相流量的测量284
 1032气液两相流量的测量285
 1033固气两相流量的测量286
 104腐蚀性介质的流量测量288
 105脉动流量的测量289
 106介质含水量的测量292
 107溶液浓度的测量295
 1071光学式浓度计295
 1072电磁式浓度计296
 108其他的物性测量296
 1081自动密度计296
 1082浊度计297
 第11章执行器300
 111概述300
 112电动执行机构300
 1121工作原理301
 1122伺服放大器301
 1123伺服电动机302
 113气动执行机构302
 1131薄膜式执行机构的工作原理302
 1132薄膜式执行机构的输出力303
 1133阀门定位器304
 1134活塞式执行机构305
 114调节阀306
 1141工作原理306
 1142调节阀的流量特性307
 1143调节阀的可调比308
 1144调节阀的分类308
 115执行器的选型原则312
 1151执行器的结构形式312
 1152调节阀阀芯的选择313
 1153调节阀材料的选择313
 1154流体对阀芯的流向选择314
 参考文献 315
 第3篇计算机控制系统
 第12章计算机控制系统概述317
 121计算机控制系统的概念和分类317
 1211概念317
 1212分类320
 122计算机控制系统的设计与实施323
 1221设计323
 1222实施324
 第13章集散控制系统325
 131概述325
 1311集散控制系统的构成325
 1312集散控制系统的厂商325
 132国内集散控制系统产品326
 1321HOLLiASMACS集散控制系统北京和利时326
 1322ECS100X控制系统333
 1323系统性能指标334
 1324系统特点335
 1325系统技术336
 1326ECS100X系统应用339
 133国外集散控制系统产品341
 1331CS3000集散控制系统日本横河341
 1332TPS集散控制系统美国霍尼威尔363
 1333SIMATIC PCS7集散控制系统德国西门子372
 第14章可编程控制器PLC376
 141国内可编程控制器产品376
 1411HOLLiASLEC G3可编程控制器杭州和利时376
 1412RD200系列可编程控制器兰州全志电子有限公司379
 1413FC系列可编程控制器无锡信捷科技电子有限公司380
 142国外可编程控制器产品382
 1421SIMATIC S7400可编程控制器德国西门子382
 1422Modicon TSX Quantum可编程控制器美国施耐德387
 1423SYSMAC CP1H系列可编程控制器日本欧姆龙390
 第15章现场总线控制技术393
 151现场总线的构成393
 152国内现场总线产品394
 1521NCS3000现场总线沈阳中科博威394
 1522ieFCSTMFB6000现场总线北京华控技术396
 1523STIVC2100MA系列控制插件上海船舶运输科学研究所400
 1524EPA分布式网络控制系统402
 153国外现场总线产品408
 1531FF基金会现场总线美国埃默生408
 1532PROFIBUS过程总线德国西门子416
 1533LonWorks现场总线美国埃施朗公司420
 第16章工业计算机IPC技术425
 161概述425
 1611工业计算机的构成425
 1612工业计算机的厂商425
 162国内工业计算机425
 1621IPC800系列工业计算机北京联想425
 1622NORCO工业计算机深圳华北工控426
 1623PCI总线工业计算机北京康拓428
 1624IPC系列工业计算机台湾研华430
 163国外工业计算机432
 1631IPCH系列P4工业计算机日本康泰克432
 1632APRE4200工业计算机美国APPRO国际公司433
 参考文献434
 第4篇先进控制与综合自动化
 第17章过程动态特性与系统建模436
 171系统建模一般原则436
 172典型过程特性437
 173机理建模方法及举例439
 1731化工过程机理建模例子440
 1732生物反应器建模447
 1733机电系统建模例子450
 174基于过程数据的实验建模453
 1741系统辨识建模方法概述453
 1742基于线性或非线性回归方法的建模453
 1743由阶跃响应曲线辨识模型456
 第18章复杂控制系统460
 181串级控制系统460
 1811串级控制基本原理和结构460
 1812串级控制系统设计461
 1813串级控制系统举例462
 182前馈及比值控制463
 1821前馈控制系统的原理和特点463
 1822前馈控制系统的几种结构形式465
 1823比值控制系统470
 183特殊控制系统473
 1831均匀控制系统473
 1832选择性控制系统474
 1833分程控制系统476
 1834阀位控制VPC系统477
 184系统关联与解耦控制477
 1841系统关联478
 1842相对增益478
 1843解耦控制设计方法482
 第19章软测量技术及应用486
 191软测量概述486
 192软仪表构建方法487
 193机理建模软测量方法及应用489
 1931催化裂化反应再生系统的软测量模型489
 1932汽油饱和蒸气压软测量492
 1933气力输送固相流量的软测量494
 1934生物反应中生物参数软测量模型497
 194基于回归分析的软测量方法及应用501
 1941回归分析方法502
 1942喷射塔中SO2吸收传质系数的软测量504
 1943轻柴油365℃含量软测量模型506
 1944筛板精馏塔板效率的软测量508
 195基于神经网络软测量模型及应用509
 1951神经网络模型简介509
 1952粗汽油干点和轻柴油倾点软测量建模512
 1953维生素C发酵过程软测量模型514
 第20章先进控制技术516
 201先进PID控制516
 2011数字PID控制516
 2012专家PID控制和模糊PID控制520
 2013模型PID控制523
 202纯滞后补偿控制526
 203内模控制528
 204推断控制532
 205模型预测控制534
 206自适应控制541
 207非线性过程控制545
 208智能控制551
 2081引言551
 2082专家控制551
 2083模糊控制553
 2084神经网络控制555
 第21章监督控制558
 211实时优化558
 2111最优化概念559
 2112实时优化的基本要求560
 2113最优操作条件分析561
 212实时优化控制的实施技术563
 2121实时优化控制建模563
 2122在计算机控制中实施实时优化控制566
 213最优化算法567
 2131优化中的约束问题567
 2132线性规划568
 2133二次规划和非线性规划569
 214统计过程控制570
 2141统计过程控制的基本原理571
 2142过程变量限值检查法571
 2143一般过程监控方法572
 215统计过程控制技术578
 2151过程能力指数578
 21526Sigma方法578
 2153多元统计技术579
 2154过程控制和统计过程控制的关系581
 第22章企业综合自动化582
 221计算机综合集成控制概述582
 2211流程工业生产过程运作特点582
 2212计算机综合集成控制583
 222信息源与信息集成系统584
 2221企业信息和数据来源584
 2222信息分类与编码585
 2223企业信息系统综合集成技术586
 223数据校正技术587
 2231概述587
 2232数据校正原理587
 2233过失误差的侦破原理588
 2234过程数据校正技术的工程应用实施588
 2235炼油厂的物流数据校正工业应用实例589
 224信息数据驱动下流程工业的运作590
 2241企业运行概述591
 2242企业决策功能591
 2243期望目标运行实施593
 2244数据驱动下的企业运行594
 225炼油企业综合自动化应用示例595
 2251某炼油企业信息化概况595
 2252实时数据库系统596
 2253实验室信息管理LIMS系统600
 2254罐区自动化系统601
 2255无铅汽油管道自动调和系统602
 2256集中控制与先进控制603
 2257数据调理与整合604
 2258流程模拟软件的应用605
 参考文献608
 第5篇工业生产过程自动控制应用示例
 第23章化工单元过程控制610
 231流体输送过程控制610
 2311容积式泵的控制610
 2312离心泵的控制610
 2313离心式压缩机的控制611
 2314离心式压缩机的防喘振控制611
 2315离心式压缩机的三重冗余容错紧急停车系统612
 232传热设备的控制614
 2321传热设备的类型614
 2322换热器的控制614
 2323蒸汽加热器的控制615
 2324冷凝冷却器的控制616
 2325加热炉的控制616
 233精馏过程控制617
 2331精馏塔的控制目标617
 2332精馏塔的主要干扰因素618
 2333精馏塔被控变量的选取618
 2334精馏塔基本控制方案618
 2335精馏塔的先进控制方案621
 234化学反应过程控制624
 2341化学反应器的类型和特性624
 2342化学反应器的基本控制方案625
 2343反应器的新型控制方案626
 2344乙烯裂解炉的先进控制方案628
 235间歇生产过程控制630
 2351间歇生产过程特点630
 2352间歇生产过程的控制要求631
 2353间歇生产过程的自动控制632
 2354间歇生产过程操作和调度优化634
 2355间歇生产过程监控635
 第24章炼油工业生产过程控制639
 241炼油工业概述639
 242常减压蒸馏生产过程控制641
 2421加热炉的控制641
 2422常压塔塔底液位非线性区域控制642
 2423支路平衡控制643
 2424常减压蒸馏装置的先进控制644
 243催化裂化生产过程控制648
 2431反应再生系统的控制648
 2432主分馏塔的控制649
 2433催化裂化先进控制实例651
 244催化重整生产过程控制654
 2441原料预处理控制654
 2442重整反应器控制655
 2443重整反应器的先进控制656
 245延迟焦化生产过程控制659
 2451延迟焦化装置的工艺特点659
 2452焦化炉控制660
 2453塔顶急冷温度控制660
 2454焦炭塔切换扰动前馈控制661
 2455延迟焦化装置的先进控制661
 246油品调和663
 2461油品调和工艺663
 2462油品调和控制664
 第25章火力发电过程控制668
 251锅炉设备的控制668
 2511锅炉汽包水位控制668
 2512蒸汽过热系统的控制668
 2513锅炉燃烧过程的控制669
 252汽轮机控制670
 253汽轮机转速控制671
 2531汽轮机转速控制的概况671
 2532汽轮机转速控制673
 254机炉协调控制676
 2541汽轮机控制系统对锅炉汽压对象动态特性的影响676
 2542机炉协调控制系统679
 2543机炉协调控制系统的完善以及自动发电控制681
 2544机炉协调控制系统AGC控制中值得深思的问题684
 255负荷频率控制load frequency control685
 2551负荷频率控制方法及实施方案686
 2552多区域互联电力系统的PI滑模负荷频率控制690
 第26章钢铁行业自动控制系统692
 261钢铁生产工艺及自动化简述692
 262炼铁生产自动控制697
 2621原料场自动控制697
 2622烧结自动控制700
 2623球团自动控制705
 2624炼焦自动化708
 2625高炉炼铁自动控制713
 2626非高炉炼铁自动控制723
 263炼钢生产自动控制727
 2631铁水预处理自动控制727
 2632转炉炼钢自动化730
 2633电弧炉炼钢自动控制738
 2634炉外精炼自动控制742
 2635连续铸钢自动控制745
 264轧钢生产自动化749
 2641轧钢生产工艺流程及自动控制概述749
 2642轧钢过程主要自动控制系统755
 第27章轻工造纸生产典型过程控制769
 271制浆过程的自动控制770
 2711间歇蒸煮过程自动控制系统770
 2712连续蒸煮过程自动控制系统771
 2713洗涤、筛选、漂白过程控制773
 272碱回收过程的自动控制776
 2721蒸发控制典型控制系统777
 2722燃烧过程控制778
 2723绿液苛化和石灰回收过程控制779
 273造纸过程的自动控制781
 2731打浆控制782
 2732配浆控制784
 2733流浆箱控制786
 2734纸页质量控制788
 参考文献793
 第6篇仪表控制系统设计基础
 第28章设计概论796
 281设计条件及资料796
 282标准规范796
 283工程设计程序及质量保证体系799
 284设计质量保证体系800
 第29章流程工业过程控制及工程设计802
 291单回路反馈控制回路802
 292串级控制回路802
 293前馈反馈控制回路803
 294均匀控制回路803
 295比值控制回路804
 296分程控制回路804
 297选择性控制回路(取代控制)805
 298多变量介耦控制回路806
 299非线性控制回路806
 2910先进控制回路807
 第30章仪表控制系统选择808
 301控制系统发展动向808
 302影响控制系统品质的几个因素809
 303仪表控制系统选择810
 3031模拟式仪表控制系统810
 3032集散型控制系统DCS810
 3033现场总线控制系统FCS815
 3034PC控制系统(IPC)817
 3035数据采集及监控系统(SCADA)817
 3036过程安全控制系统818
 3037企业综合自动化解决方案826
 第31章测量方法选择828
 311测量精度及误差828
 312温度测量方法的选择828
 3121温度测量方法的比较829
 3122温度测量方法选择829
 313压力测量方法选择831
 314流量测量方法选择834
 3141流量测量误差分析834
 3142流量测量方法使用特点及比较835
 3143流量仪表的设计选型839
 315物位测量方法的选择843
 3151物位测量技术发展动向843
 3152物位测量方法的选择844
 316在线组分分析方法的选择850
 3161在线分析技术发展动向850
 3162在线气体成分分析技术850
 3163在线气体成分分析技术应用特点853
 3164液体特性在线分析技术854
 3165液体特性分析仪表应用特点856
 3166在线分析采样系统设计856
 3167现场分析器室设计856
 3168可燃气体毒性气体检测报警系统设计857
 317控制阀的选择857
 第32章仪表控制系统设计及设计文件861
 321仪表控制室设计861
 322仪表控制系统供电设计862
 323仪表供气系统设计863
 324仪表控制系统的接地设计863
 325电气仪表在危险区域内的安全设计865
 326现场仪表防护设计869
 327仪表及测量管线安装设计872
 328仪表控制系统检验876
 329仪表询价、报价及技术评估877
 3210仪表、控制系统工程设计文件877
 32101仪表、控制系统工程设计文件组成877
 32102生产装置自控设计程序878
 32103仪表、控制系统工程设计文件内容892
 参考文献898
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          | 內容試閱: |   
          | 在迅速变化的全球环境中,过程制造企业和公司面临激烈的市场竞争与挑战。为了使企业能在竞争中取得成功,必须做好节能减排与安全生产、努力降低产品制造成本、延长设备使用寿命、更好地为客户提供服务等工作。大量的实践表明,采用工业过程自动化技术对于提高企业的效益和性能更为有效。 工业自动化是一门多科学的技术,包括测量仪表、执行器和过程控制系统等内容。它的基础知识包括微电子技术、计算机技术、通信技术和工业生产过程的工艺、设备、流程的基本知识。通过自动化技术的应用,使工业生产过程仪表化、操作自动化、管理科学化。真正实现生产过程安全、稳定、长期、满负荷和优化地运行。因此,自动化仪表和自动控制系统的知识已成为现代技术人员必备的知识。为适应现代科学技术的迅速发展和工程技术人员的需求,特编写本手册。
 关于自动控制和仪表已有许多教材和参考书。然而,结合工业实际和应用的手册比较少。本手册从工业生产过程实际出发,着重从应用角度进行介绍,尽量避免过多的数学描述与理论证明。本手册的特点是:①介绍一般工业生产过程控制对象的基本知识和模型建立方法:②从应用角度出发介绍检测仪表、计算机控制系统、现场总线及网络;③以实例介绍控制系统、先进控制系统和优化控制方法:④介绍工业自动化控制系统设计、规范和设计文件。
 本手册共分6篇,32章。第1篇是自动控制系统知识,由乐嘉谦负责组织编写。在这一篇中除了介绍自动控制系统基本知识以外,还着重介绍了工业生产过程的工艺、设备、安全以及环境工程方面的基本知识,为测量和控制系统设计提供大量被控过程和对象的工艺机理知识。第2篇是测量仪表与执行器,由蒋爱萍负责组织编写,分别介绍了各种测量仪表、在线分析仪表、显示仪表、特殊测量仪表以及执行器。第3篇是计算机控制系统,由张永德、黄文君、冯冬芹组织编写,分别介绍国内外主要的集散型DCS控制系统、可编程逻辑控制器PLC、现场总线控制系统以及工业计算机技术。第4篇是先进控制与企业综合自动化,由王树青、金晓明、刘金琨组织编写,常用的复杂控制系统、过程建模方法、软测量技术、先进控制系统、过程监督控制、企业综合自动化技术及示例。第5篇是工业生产过程自动控制应用示例,由潘立登、白瑞祥、马竹梧组织编写,介绍化工单元过程控制、炼油工业生产过程控制、火力发电过程控制、钢铁工业生产过程以及轻工造纸生产的控制。第6篇是仪表、控制系统工程设计基础,由沈世昭组织编写,介绍了仪表控制系统设计条件、资料、标准及规范,流程工业常用控制系统的工程设计,仪表控制系统和测量方法的选择、仪表控制系统设计内容及文件。
 参加本手册编写的人员众多,有来自高等院校的教授,也有来自设计、研究等单位具有实践经验的高级工程技术人员。因此,手册中不但有基础理论和方法,而且有大量的实际应用示例,使手册更具参考作用。
 由于时间有限,疏漏之处在所难免,恳请读者不吝赐教。
 编者
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