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| 編輯推薦： |
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读者可通过本书快速了解或回忆常见机构原理，建立形象的机构运动特性印象。
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| 內容簡介： |
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本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，*部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构做了简单介绍；第二部分对244种机构应用实例进行描述，并按输出构件的运动特点进行分类，以方便学习和查找；第三部分展开介绍了一个多功能给袋包装机的执行机构系统设计，描述了从工艺过程所需的动作开始，到各子执行机构的确定，*后用“机构运动循环图”来确定执行机构各子系统组合的设计方法。本书案例丰富、主打三维运动仿真，形象直观，适合机械设计人员开拓设计思路、激发设计灵感，帮助相关专业学生快速吸收并消化教科书上的理论知识，也供有关技术人员在产品研发、创新时参考。
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| 關於作者： |
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全国包装机械标准化委员会委员，参与863计划的新洲三维软件研发工作；参与首届中国三维建模大赛并获奖，著有《机械设计实用机构运动仿真图解》（第1版）、（第2版）。1963-1982 原航空工业部秦岭机电制造公司 工艺装备设计员；1983-2002 北京长空机械有限公司 工艺装备设计、新产品研发、非标准设计、包装机械设计、技术处长；2003-2008 新洲软件公司 技术顾问；2009至今 北京凌云光子技术集团 技术顾问
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| 目錄：
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目录
第一部分 常用基本机构介绍
1．平面连杆机构 1
1.1 铰链四杆机构 1
1.2 单移动副四杆机构 6
1.3 双移动副四杆机构 9
2．凸轮机构 16
2.1 凸轮机构的组成及特点 16
2.2 凸轮机构的分类 16
3．齿轮机构 17
3.1 齿轮机构的组成 17
3.2 齿轮机构的类型 17
4．轮系 19
4.1 定轴轮系 19
4.2 周转轮系 20
4.3 混合轮系 25
5．槽轮机构 25
5.1 外啮合平面槽轮机构 26
5.2 内啮合平面槽轮机构 27
5.3 空间槽轮机构 28
6．机器视觉系统应用中的机构 30
6.1 视觉系统的调整机构 31
6.2 相对运动机构 32
第二部分 运动仿真应用实例
1．连续旋转机构的仿真实例 35
例1 多轴钻 36
例2 平行四杆机构做停歇送料机构 37
例3 六组平行四杆机构 38
例4 孔销联轴器 39
例5 十字滑块联轴器 39
例6 手动双联行星齿轮机构 40
例7 桨轮机构 40
例8 行星抛光机构 41
例9 螺杆充填机 41
例10 一组锥齿轮传动机构 42
例11 双发动机速度指示机构 43
例12 针孔传动机构 44
例13 机械计数器 45
例14 封膜机构 46
例15 单万向联轴器 47
例16 双万向联轴器 47
例17 有缺口的齿轮传动机构 48
例18 连轧机差动减速器 49
例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 50
例20 双曲柄与转动导杆串接机构 51
例21 转动导杆机构应用实例 52
例22 带轮驱动的导杆机构 52
例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构 53
例24 气钻行星齿轮机构 54
例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 55
例26 凸轮调节输出轴转速机构 56
例27 保持工件姿势不变的运转机构 56
例28 液体计量机构 57
例29 转动导杆切纸机构 58
例30 转动导杆调速机构 59
例31 输入输出均为转动的 导杆机构 60
例32 输入输出均为转动的导杆机构应用实例 61
例33 凸轮齿轮机构 62
例34 用行星齿轮实现微量进给机构 62
例35 宽三角带式机械无级调速器 64
例36 钢球无极变速器 65
例37 棱锥无极变速器 67
例38 行星锥无极变速器 69
例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构 70
例40 旋转取纸机构 71
2．往复摆动运动机构的仿真实例 72
例41 双滑块与齿轮齿条组合机构 72
例42 四杆导杆机构 73
例43 摇台机构 73
例44 雨刷器 74
例45 车外球回转刀架 75例46 车内球回转刀架 77
例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构 77
例48 可逆转坐席机构 78例49 砂箱翻转机构 79
例50 单侧停歇机构 79
例51 开关炉门机构 80
例52 气弹簧翻转机构 81
例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 81
例54 前轮转向机构 82
例55 换向机构 83
例56 双连杆送料机构 84
例57 输送机构 84
例58 正反转销驱动摆杆机构 85
例59 翻转机构 86
例60 安装吸盘的翻转机构 86
例61 量筒开盖落料机构 87
例62 开门机构 88
例63 摆动式油泵 88
例64 简易气动转阀 89
例65 电磁夹紧机构 90
例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构 91
例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构 92
例68 圆锥齿轮行星机构机械手 92
例69 卸料小车挡料板自动开启机构 93
例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构 94
例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构 95
例72 增大凸轮转角的转动导杆机构 96
例73 增大摆角的摆动导杆机构 96
3．往复移动机构的仿真实例 97
例74 三联动丝杆定位机构 97
例75 增大滑块行程机构 98
例76 两组平行四杆机构串接的升降机构 99
例77 电动机皮带张紧机构 99
例78 从水平到水平的输送机构 100
例79 曲柄摇杆串接正弦机构 101
例80 曲柄摆动导杆串接正弦机构 101
例81 曲柄摇块滑块三级机构 102
例82 曲柄摇杆滑块三级机构 102
例83 双曲柄与曲柄滑块串接机构 103
例84 摆动导杆与双滑块机构 103
例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 104
例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构） 104
例87 深拉压力机 105
例88 斜直槽双移动副机构 106
例89 用开口同步带实现往复运动 106
例90 夯土机 107
例91 平衡吊直线引导机构 108
例92 热合夹紧机构 109
例93 交换平台 110
例94 移动导杆近似等速移动机构 111
例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 111
例96 割草机刀片驱动机构 112
例97 双面刀刃割草机驱动机构 113
例98 六杆压力机机构 113
例99 对开螺母机构 114
例100 齿轮升降机构 114
例101 夹爪机构 115
例102 简易夹紧机构 115
例103 可调行程的凸轮绕线机构 116
例104 行程可调的凸轮导杆机构 117
例105 开锁机构 117
例106 切膜机构 118
例107 机床尾座运动机构 119
例108 主从动轴线重合的齿轮 连杆机构 119
例109 开袋机构 120
例110 双滑块原理用于食品 机械1 122
例111 双滑块原理用于食品 机械2 123
例112 三齿轮行程放大机构 124
例113 无导轨虎钳 125
例114 纠偏机构 126
例115 单张纸输送机构 126
例116 单张纸输送纠偏机构 128
例117 转动导杆与摆动导杆串接机构 129
4．点的运动轨迹机构运动仿真实例 130
例118 精确直线行星轮系连杆 机构 130
例119 活塞行程可调节的行星 齿轮机构 131
例120 导杆行星齿轮组合机构1 132
例121 导杆行星齿轮组合机构2 134
例122 外啮合行星齿轮往复 导杆机构 135
例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构 135
例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构 136
例125 行星齿轮连杆滑块机构 137
例126 行星齿轮摇杆机构 138
例127 用两个行星齿轮机构 实现方形轨迹 139
例128 搅拌撒草机构 139
例129 插秧机 140
例130 划桨机构 140
例131 利用连杆上一点近似直线 轨迹的皮革抛光机构 141
例132 曲柄摇块机构实现近似 直线轨迹 142
例133 利用直线轨迹实现导杆 停歇的机构 142
例134 实现精确直线移动的 双滑块机构 143
例135 简易直线机构 144
例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构 145
例137 直线运动机构 146
例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构 146
例139 直线引导机构 147
例140 输出摆杆有停歇的铰链 连杆机构 148
例141 利用轨迹为近似圆弧段的 机构 149
例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 149例143 固定槽凸轮与摆动从动杆 机构 150
5．间歇运动机构的仿真实例 151
例144 六槽轮机构应用 151
例145 槽轮机构与齿轮组合 机构 152
例146 可实现长时间停歇的差动 齿轮双导杆机构 152
例147 输出构件做间歇摆动的 机构 153
例148 等宽凸轮移动间歇机构 154
例149 输出轴有停歇的凸轮 连杆机构 154
例150 移动导杆有单侧停歇的 机构 155
例151 输出摆杆有双侧停歇的 机构 156
例152 可实现单侧停歇的摆动 导杆机构 156
例153 利用圆弧轨迹实现导杆 停歇的机构 157
例154 槽轮与链轮组合机构 158
例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构 158
例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1 159例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2 160
例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构 160
6．复合运动和合成运动机构的仿真实例 161
例159 齿轮-螺旋差动机构 161
例160 风扇摇头机构 162
例161 椭圆车削机构1 163
例162 椭圆车削机构2 164
例163 椭圆车削机构3 166
例164 封罐机 167例165 可变节距扭绞金属线机构 167
例166 垂直输送机构 169
例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构 169
例168 从倾斜到水平的输送机构 170
例169 双摇杆铰链机构 171
例170 凸轮连杆组合输送薄板 机构 172
例171 热合联动机构 172
例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 173
例173 步进输送机构 174
例174 装载机 175
例175 行星锥齿轮机构机械手 176
例176 双摇杆搬运机构 177
例177 双偏心轮驱动导杆机构 177
例178 凸轮与转动导杆组合机构 178
例179 切膜机构 178
例180 双凸轮控制二维移动 机构 179
例181 转动导杆与正弦机构组合的机构 180
例182 两偏心齿轮往复运动 机构 181
例183 直线导轨组合机构 182
例184 深拉压力机机构 182
例185 齿轮-连杆组合机构 183
例186 摆动式飞剪机构 183
例187 手臂伸屈机构 184
例188 犁爪伸缩机构 185
例189 齿轮正弦机构 185
例190 摆动齿轮行星减速机构 187
例191 锁扣眼机构 187
例192 车制卵形轮廓机构 188
例193 车制近似八边形轮廓机构 189
例194 手动搅拌器 190
例195 加工卵形零件的车床 夹具 191
例196 辊子输送机构与靠边机构组合 191
例197 视觉
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前 言
时隔五年，《机械设计实用机构运动仿真图解》一书第3版同读者见面了。本书将继续坚持以机构运动仿真视频为主、文字说明为辅的特点，目的只有两个：一是让读者快速了解实用机构，从而拓宽设计思路；二是让本书成为机械设计者、非机械专业的设计者和技术工人都能看得懂的科普读物。
本书分为三个部分，收集了393个运动仿真视频、244个应用实例，并介绍了一个多功能给袋包装机的产品设计实例，通过模拟包装工艺过程确定各执行机构子系统所需的运动，再通过机构运动循环图完成执行机构系统协调设计，并用机构子系统的运动仿真来说明机构特点。
由于应用实例的增加，为阅读和查找方便，本书对应用实例按输出构件（从动件）的运动特点进行了简单分类。
近十年来，作者有幸参与了用于检测目的的机器视觉产品的研发工作。机器视觉属于信息技术，其产品具有智能化的机电一体化特征，集光学、软件、电子、机械多个学科为一体。机械系统成为机电一体化产品的组成部分，机械设计从机电产品设计中的主导地位下降到了辅助地位；各执行机构系统从以往满足产品的总功能要求，变成了需要满足光学、软件所提出的各项要求。机器视觉产品中的机构设计大致有两种类型：一是光学系统（相机、光源）调整机构的设计；二是各类输送机构的设计。本书将机器视觉产品中的机构讨论放在第一部分的基本机构中，其应用实例还按照输出构件的运动特点放在本书的第二部分。
本书不是教科书，用很短的时间就可以观看完全部的视频。正如在本书第二版，凌云博士为本书撰写的前言中所说的，它更像正餐之后的甜点，能够在大餐之后给读者一种轻松、愉悦且充满启迪的阅读体验。经常看看，一定会有收获。
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