新書推薦：
《
跨越学习曲线：成就非凡的行动指南
》
售價：HK$
64.9
《
财富的秘密：一部瑞士经济发展史
》
售價：HK$
52.8
《
猎头游戏（尤·奈斯博邪恶又疯狂的独立作 当昆汀遇上科恩兄弟 改编电影创造挪威票房奇迹）
》
售價：HK$
54.8
《
全彩速学低压电气电路
》
售價：HK$
74.8
《
布衣壶宗：顾景舟传 一位天匠，一把壶，一生清景，一代宗师。致敬顾景舟诞辰110周年 顾景舟WEI一正
》
售價：HK$
118.8
《
非虚构写作课：每个人物都栩栩如生
》
售價：HK$
53.9
《
治城与治国：组织研究视角下的中国城市治理
》
售價：HK$
118.8
《
张爱玲 我的后半生 纪念张爱玲逝世30周年
》
售價：HK$
75.9
|
| 內容簡介： |
|
本书主要分为八章。*章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第七章讲解了自适应观测器的设计；第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。本书可作为普通高等院校电气、自动化、控制理论与控制工程等相关专业的教材。
|
| 關於作者： |
|
张卫忠，博士，1980年出生，江苏宜兴人，2002年本科毕业于哈尔滨工程大学电气工程自动化专业，2005年硕士毕业于上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业，2009年以杰出研究生毕业于美国路易斯维尔大学电气与计算机工程系。2010年进入北京理工大学，现在北京理工大学宇航学院飞行器控制系从事教学科研工作。主持国家自然基金项目青年项目，参与国家自然基金重大项目子课题及面上项目子课题等科研项目。发表SCI论文、EI论文多篇，主要研究方向为导航、制导与控制。
|
| 目錄：
|
第1章自适应控制概述00
11自动控制的提出00
12自适应控制的创立00
13自适应控制系统的类型00
14自适应控制理论的发展0
习题0
第2章自适应控制的数学基础0
21状态方程、传递函数与时序模型0
211连续系统的状态方程与传递函数0
212离散系统的状态方程、脉冲传递函数0
213时序模型0
22Diophantine方程与非最小实现0
23Lyapunov稳定性理论0
24超稳定性理论0
习题0
第3章实时参数估计0
31系统辨识的基本概念0
32最小二乘法0
33递推最小二乘法0
34具有遗忘因子的递推最小二乘法0
35闭环系统辨识0
351问题的出现0
352什么是闭环系统可辨识0
353闭环状态下的辨识方法和可辨识条件0
习题0
第4章模型参考自适应控制0
41系统结构0
42MIT法则0
43基于李氏理论的模型参考自适应0
习题0
第5章自校正控制0
51自校正系统原理0
52极点配置自校正控制0
53最小方差自校正控制0
531预测模型0
532最小方差控制0
533最小方差自校正调节器0
习题0
第6章非线性自适应控制0
61非线性自适应后推控制0
611反馈线性化0
612自适应反馈线性化0
613后推0
614自适应后推0
62自适应逆控制0
63变结构自适应控制0
631发展脉络0
632单变量变结构自适应控制0
633多变量变结构自适应控制0
64鲁棒自适应控制0
641H控制概念0
642鲁棒稳定性与H性能指标之间的关系0
643H自校正控制0
习题
第7章自适应观测器的设计
71基本设计方法
72连续系统的自适应观测器
721可观测标准型与非最小实现
722典型自适应观测器
73离散系统的自适应观测器
731系统表现与问题的设定
732典型离散自适应观测器
74自适应观测器在自适应控制系统中的应用
习题
第8章自适应控制的应用
81发展历史
82导弹自适应滑模制导律
821问题模型
822自适应滑模制导律设计
823应用效果
83针对火星探测器的自适应模型逆控制器设计
831问题背景
832自适应模型逆控制器设计
833数值仿真及结果分析
84基于模型参考自适应的四旋翼控制器设计
841问题定义
842四旋翼控制模型
843基于李雅普诺夫函数的模型参考自适应控制律设计
844仿真验证
参考文献
|
| 內容試閱：
|
编写这本书的初衷是为北京理工大学高年级本科生开设的自适应控制理论及其应用和研究生开设的自适应与鲁棒控制课程提供教材。起初，我们在教授这两门课程时，选用自适应控制的经典教科书瑞典著名科学家Karl
Johan strm的《Adaptive
Control》作为教材，但实际教学中发现，学生尤其是本科生对全英教材的领悟有一定的局限。因此，我们编写了一本适合高年级本科生及研究生的中文教材。在编写的过程中，我们遵循的原则是博采众长、有所取舍，因此广泛参考了国内外的相关教材，并进行了有目的的取舍。希望本书能体现出自适应控制理论最核心和最关键的知识点，并由此培养学生独立思考解决问题的能力。本书主要分为8章。第1章主要是从宏观的角度阐述了自适应控制理论提出的背景和意义；第2章介绍了自适应控制的数学基础；第3章介绍了实时参数估计；第4章介绍了模型参考自适应控制；第5章介绍了自校正控制；第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章介绍了自适应观测器的设计；第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例。在本书的编写过程中，北京理工大学系统与仿真实验室的老师给予了我们很大的支持，如王肇敏高级实验师、孟秀云教授、单家元教授、刘永善副教授、徐红副教授、贾庆忠副教授、王佳楠副教授、丁艳副教授、王彦恺讲师等对于本书的编写多有帮助，在此表示感谢。在本课程的多年教学过程中，我们根据教学过程中获得的反馈进一步改进和更新了教材内容。同时，部分学生的相关应用实例也被列入了本书之中，由于对本书做出贡献的人较多，难以一一列举，在此仅列出部分名单如下：兰宏炜、刘惠明、邓剑峰、张宇桐等。本书的出版得到了北京理工大学双一流研究生精品教材项目资助。最后，对于北京理工大学出版社在本书编写过程中的协助工作以及提出的建议表示深深的感谢！
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 運費計算
| 聯絡我們
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
