《水下无人航行器控制技术》 - 严浙平, 周佳加 - 国防工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』水下无人航行器控制技术

書城自編碼： 2833679
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者：严浙平, 周佳加
國際書號(ISBN)： 9787118103069
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2015-11-01

頁數/字數： 278页
書度/開本： 16 釘裝：平装

售價：HK$ 162.8

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內容簡介：

控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一，也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结，结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型，研究了水下无人航行器的作业类型、工作流程以及自主作业的控制需求，开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法，最后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法，并给出了实际案例。

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