《工业机器人基础》 - 王保军滕少锋 - 华中科技大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』工业机器人基础

書城自編碼： 2670444
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：王保军滕少锋
國際書號(ISBN)： 9787568011662
出版社：华中科技大学出版社
出版日期： 2015-10-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 179/249000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 55.1

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編輯推薦：

《工业机器人基础》是结合工业机器人在工业建设中的应用，将传统教学和项目教学两种结构有机结合来编写的。本书的设计理念是：以能力为本位，以市场需求为导向，遵循“职业教育新理念”，以岗位工作综合能力培养为核心，注重各种能力训练之间的衔接和互补。全书内容通俗易懂，实用性强，体系安排难易适当，适合初学者入门。

內容簡介：

《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材，也可作为工业机器人培训教材。

项目一工业机器人概述（1）
任务一初识机器人（1）
任务二工业机器人的概念、分类及发展（4）
任务三工业机器人的基本组成及技术参数（12）
实训项目一认识工业机器人及基本操作（24）
项目小结（26）
思考与练习（26）
项目二工业机器人的机械结构（28）
任务一工业机器人的手部结构（28）
任务二工业机器人的手腕结构（33）
任务三工业机器人的手臂结构（38）
任务四工业机器人的机身结构（43）
实训项目二认识HSRJR650机器人（53）
项目小结（55）
思考与练习（55）
项目三工业机器人的传感技术（57）
任务一工业机器人传感器的分类及要求（57）
任务二工业机器人的视觉（59）
任务三工业机器人的触觉（63）
实训项目三认识工业机器人各种传感器（77）
项目小结（77）
思考与练习（77）
项目四工业机器人的控制系统与驱动系统（79）
任务一工业机器人的控制系统（79）
任务二工业机器人的驱动系统（86）
实训项目四认识工业机器人控制系统（94）
项目小结（96）
思考与练习（96）
项目五工业机器人的手动操作（98）
任务一HSRJR608工业机器人的手动操作（98）
任务二程序和文件管理的使用方法（112）
任务三相关参数的含义和设置（116）
实训项目五示教器的启动及各参数的设置（122）
实训项目六程序和文件管理操作（123）
实训项目七设置机器人系统的相关参数（124）
项目小结（124）
思考与练习（125）
项目六HSRJR608机器人指令基础（127）
任务一运动指令（127）
任务二寄存器指令（137）
任务三输入输出（IO）指令（140）
任务四条件指令（143）
任务五等待指令（145）
任务六流程控制指令（147）
任务七其他指令（149）
实训项目八机器人搬运（155）
实训项目九机器人码垛（158）
实训项目十机器人与机床料仓综合实验（162）
项目小结（167）
思考与练习（167）
参考文献（169）

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