《现代控制理论基础（第3版，普通高等教育“十二五”规划教材）》 - 孙炳达，梁惠冰著 - 机械工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』现代控制理论基础（第3版，普通高等教育“十二五”规划教材）

書城自編碼： 2430426
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：孙炳达，梁惠冰著
國際書號(ISBN)： 9787111463245
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2014-07-01

書度/開本： 16开

售價：HK$ 67.6

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內容簡介：

《现代控制理论基础（第3版）普通高等教育“十二五”规划教材》重点介绍和讨论了线性系统理论中最基础又最重要的概念，原理和分析，综合系统的方法，主要内容包括：现代控理论中建立被控系统数学模型的主要方法，系统的运动状态分析，能控性及能观测性和系统稳定性的分析，系统的综合（设计）方法和工程应用的实例。

第一章控制系统的状态空间描述
第一节状态空间描述的基本定义及一般形式
第二节根据系统机理建立状态空间表达式
第三节由系统微分方程式转换为状态空间表达式
第四节由系统传递函数转变为状态空间表达式
第五节由系统结构图建立状态空间表达式
第六节由状态空间描述转换成传递函数描述
第七节离散控制系统的状态空间描述
习题
第二章线性系统的状态空间响应分析
第一节线性定常连续系统状态空间响应分析
第二节系统状态转移矩阵的性质及其计算
第三节线性定常离散系统状态空间响应分析
习题
第三章线性系统的能控性与能观测性
第一节能控性与能观测性的基本概念
第二节线性定常系统的能控性及其判据
第三节线性定常系统的能观测性及其判据76第四节离散系统的能控性与能观测性
第五节能控性与能观测性的对偶关系
第六节能控标准型与能观测标准型
第七节系统的结构分解
第八节传递函数阵的实现问题
第九节能控性和能观测性与传递函数零极点的关系
习题
第四章控制系统的稳定性分析
第一节动态系统的外部稳定性
第二节动态系统的内部稳定性
第三节李雅普诺夫判稳第一方法
第四节李雅普诺夫判稳第二方法
第五节李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用
习题
第五章线性定常系统的综合
第一节线性反馈控制系统的基本结构
第二节带输出反馈系统的综合
第三节带状态反馈系统的综合
第四节状态重构与状态观测器的设计
第五节带观测器状态反馈系统的综合
第六节解耦控制系统的综合
习题
第六章状态空间分析法在工程中的应用
第一节单倒置摆控制系统的状态空间设计
第二节大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计
参考文献

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