《机器人创新设计与制作》 - 李琦 - 中国农业大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』机器人创新设计与制作

書城自編碼： 2016369
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→人工智能
作者：李琦
國際書號(ISBN)： 9787565506222
出版社：中国农业大学出版社
出版日期： 2012-10-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 111/138000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 76.7

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內容簡介：

《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著，本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家，并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。

第一篇工业及服务机器人
第一章越障搜救机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 越障搜救机器人的工作原理
4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺
5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计
6 作品的主要创新点及经济性分析
7 方案的改进及扩展
第二章家用机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 家用机器人的方案设计
4 家用机器人的功能模块
5 家用机器人的结构及加工工艺
6 家用机器人的控制
7 作品的主要创新点及经济性分析
8 方案的改进及扩展
第三章利剑安防机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 利剑安防机器人的方案设计
4 利剑安防机器人的相关参数
5 作品的主要创新点及经济性分析
6 方案的改进与扩展
第四章管道攀爬机器人
1 引言
2 管道攀爬机器人的结构设计
3 管道攀爬机器人的功能及运行原理
4 作品的主要创新点分析
5 应用前景
第五章智能越障机器人
1 引言
2 智能越障机器人的方案设计
3 智能越障机器人的机械结构设计
4 智能越障机器人的控制系统设计
5 作品的主要创新点及前景展望
6 方案的改进及扩展
第二篇仿生机器人
第六章六足机器人
1 引言
2 六足机器人的方案设计
3 六足机器人的整体方案
第七章仿生蛇形机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3 蛇形机器人的方案设计
4 蛇形机器人的装配
5 蛇形机器人的参数
6 蛇形机器人的运动控制
7 蛇形机器人的控制方案
第三篇亚太机器人
第八章胜利鼓乐机器人
1 引言
2 机器人总体方案的设计
3 机器人的眼睛——传感器
4 机器人单片机选择
第九章法老机器人
1 引言
2 小自动机器人的设计
3 小自动机器人的制作
4 高分辨率颜色传感器
5 大自动机器人的设计与制作
6 法老机器人相关参数
参考文献

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