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| 內容簡介： |
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机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能，内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体，以技工学校学生的认知规律为依据，根据由简单到复杂的规律，采用机器人为本体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”。本书可以作为技工学校工业机器人应用与维护专业及相关专业的教学用书，也可作为相关专业人员的参考用书。
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| 目錄：
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前言项目一机器人三维建模与组装驱动1学习任务一机器人5轴电动机座机械制图1学习活动一获取信息2学习活动二制订机器人5轴电动机座机械制图计划16学习活动三评估机器人5轴电动机座机械制图计划17学习活动四实施机器人5轴电动机座机械制图18学习活动五机器人5轴电动机座零件图检测18学习活动六评价反馈19学习任务二机器人5轴电动机座三维建模21学习活动一获取信息22学习活动二制订机器人5轴电动机座三维建模计划26学习活动三评估机器人5轴电动机座三维建模计划27学习活动四实施机器人5轴电动机座三维建模28学习活动五机器人5轴电动机座三维模型检测28学习活动六评价反馈30学习任务三机器人本体三维建模与组装驱动31学习活动一获取信息33学习活动二制订机器人本体三维建模与组装驱动计划44学习活动三评估机器人本体三维建模与组装驱动计划46学习活动四实施机器人本体三维建模与组装驱动46学习活动五机器人本体三维模型与组装驱动检测48学习活动六评价反馈49项目二机器人底座的生产与组装51学习任务一机器人底座板的加工（钳工基础技能）51学习活动一获取信息52学习活动二制订机器人底座板的加工计划67学习活动三评估机器人底座板的加工计划69学习活动四实施机器人底座板的加工69学习活动五机器人底座板的加工检测70学习活动六评价反馈71学习任务二机器人连接轴的加工（普通车床基础技能）74学习活动一获取信息76学习活动二制订机器人连接轴的加工计划87学习活动三评估机器人连接轴的加工计划88学习活动四实施机器人连接轴的加工88学习活动五机器人连接轴的加工检测89学习活动六评价反馈90学习任务三机器人1轴限位挡块的加工（普通铣床基础技能）93学习活动一获取信息95学习活动二制订机器人1轴限位挡块的加工计划104学习活动三评估机器人1轴限位挡块的加工计划105学习活动四实施机器人1轴限位挡块的加工106学习活动五机器人1轴限位挡块的加工检测106学习活动六评价反馈107项目三机器人的生产与组装110学习任务一机器人与夹具连接轴的数控加工（数控车床基础技能）110学习活动一获取信息112学习活动二制订机器人与夹具连接轴的数控加工计划123学习活动三实施机器人与夹具连接轴的数控加工125学习活动四机器人与夹具连接轴的数控加工检测126学习活动五评价反馈127学习任务二机器人电动机固定板的加工（数控铣床基础技能）129学习活动一获取信息130学习活动二制订机器人电动机固定板的加工计划136学习活动三实施机器人电动机固定板的加工137学习活动四机器人电动机固定板的加工检测138学习活动五评价反馈139学习任务三机器人部件的加工（运用数控加工技能）141学习活动一获取信息142学习活动二制订机器人部件的加工计划146学习活动三评估机器人部件的加工计划147学习活动四实施机器人部件的加工148学习活动五机器人部件的加工检测148学习活动六评价反馈150学习任务四机器人的总装及调试（运用装配和再加工技能）151学习活动一获取信息153学习活动二制订机器人的总装及调试计划154学习活动三评估机器人的总装及调试计划156学习活动四实施机器人的总装及调试156学习活动五机器人的总装及调试检测157学习活动六评价反馈158
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随着工业40及中国制造2025等概念的持续推进，我国工业机器人产业蓬勃发展。工业机器人的学习是以机电一体化知识作为基础的，而机电一体化的基础是机械加工。学习完本课程后，学生应当能够胜任工业机器人本体的生产与组装工作，并养成良好的职业素养。本书力求体现“学习的内容是工作，通过工作实现学习”的教学理念，结合职业技能培养目标，注重工学一体教学；教材内容统筹规划，合理安排知识点、技能点，避免重复;教学形式活泼，充分体现学生在“做中学，学中做”，以学生为主体，教师为引导的教学原则，实现教、学、做为一体的教学理念；课程实现任务化、模块化和综合化，主次分明，重点突出，简单易懂。具体包括：1通过完成特定机器人本体各零部件的三维建模及组装，学会使用绘图软件，了解机械制图标准、建模思路及识图方法，并能根据机器人本体不同类别零部件的具体参数要求，使用软件完成各零部件的三维建模及组装。2通过完成特定机器人底座各零部件的加工及装配，掌握钳工、普通车工、铣工的操作技能，能根据机器人底座各零部件的具体技术要求正确选择设备、工具，制订加工工艺，完成机器人底座的加工与装配。3 通过完成机器人手臂连接轴等各个部件的产品加工任务，掌握数控车床和数控铣床的操作技能、数控车床的加工指令和编写格式、数控编程软件的建模和加工程序的编写，液压传动、气压传动等相关知识，能根据不同类别零部件的具体技术要求，完成各个部件的产品加工。4通过完成特定机器人本体的装配，掌握装配技能、装配工艺规程、减速器的速度计算和传动比计算，能通过使用正确的装配方法，对机器人本体和夹具进行正确装配及调试，完成机器人的总装及调试任务。由于编写时间仓促和编者理论知识、实践能力有限，书中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。
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