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刘辛军 谢福贵 汪劲松
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并联机器人机构学基础
『简体书』 作者：刘辛军 谢福贵 汪劲松 出版：高等教育出版社 日期：2018-11-01 ... |
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劉因集
『简体书』 作者：劉因著 出版：人民出版社 日期：2017-06-01 劉因（1249-1293），字夢吉，號靜修。保定容城（今河北容城縣）人。元代重要思想家、詩人、理学家、教育家，與許衡、吳澄並稱元代三大儒，成為名重一時的學者。劉因以自己的教學和著述為理學在北方的傳播作出了積極貢獻，他的詩文深受人們的喜愛，他的品格和風節更贏得了普遍的尊敬。勤於著述,生前曾自選詩五卷,號《丁亥集》,劉因死 ... |
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雪岩劲松
『简体书』 作者：独孤氏 著 出版：中国文史出版社 日期：2025-01-01 这是一部长篇小说。本书是以作者的生活经历为脉络创作的，生动地描绘了中国改革开放后地方教育的发展历程。主人公从民办教师做起，经历民办教师至公办教师的十年、公办学校任教的十八年，其间任公办学校校长十年，后任民办学校校长、董事长的共计四十二个春秋从事教育的故事。主人公热爱教育事业，励精图治，克服种种困难，历经很多波折，才取得 ... |
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中国陆地生态系统核算方法与应用研究
『简体书』 作者：汪劲松 出版：经济科学出版社 日期：2023-07-01 本书主要从生态系统核算的基本概念、基本核算原则、基本原理、核算范围、核算内容、核算框架，以及生态系统估价方法的探讨出发，构建了包括五个核心陆地生态系统核算账户和一个陆地生态系统专题核算账户在内的中国陆地生态系统核算账户体系。五个核心陆地生态系统核算账户分别是陆地生态系统范围账户、陆地生态系统状况账户、陆地生态系统服务实 ... |
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机械常识与钳工实训（非机类通用） 第2版
『简体书』 作者：朱仁盛朱劲松 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书是中等职业教育课程改革国家规划新教材，是根据发布的《中等职业学校机械常识与钳工实训教学大纲》，在2010出版使用的基础上，2022年新编写团队结合“1+X”证书制度规范和职业素养要求，并参照相关现行的国家职业标准及有关行业的职业标准规范编写的。本书主要内容包括机械制造概述、机械识图、常用机械传动、常用工程材料、钳工 ... |
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区域文明与沟通的意义：成都平原青铜时代的考古学建构
『简体书』 作者： 施劲松 出版：文物出版社 日期：2023-01-01 本书聚焦地理空间封闭的成都平原，以青铜器、祭祀遗存与墓葬为两条相互交织的主线索，通过“物”“区域”“整体”“比较”四个研究视角，揭示了成都平原新石器时代的文明基础、青铜时代的文化和社会样貌、秦汉时期的统一融合，突出了沟通交流之于区域文明产生发展的意义。 ... |
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杜诗学通史·现当代编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、裴蘇皖撰寫，論述現當代百餘年間中國杜甫研究發展史，大致按時序和地域分爲四章：1949年以 ... |
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《金匮要略》历代名家集注
『简体书』 作者：王慶國，劉敏，李成衛 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 《金匱要略》後简稱《金匱》是漢代張仲景《傷寒雜病論》中“雜病”的部分，為北宋校正醫書局孫奇將《金匱玉函要略方》“斷自雜病以下，終於飲食禁忌”而成。《金匱玉函要略方》為北宋翰林學士王洙於蠹简中所得，分三卷，上卷辨傷寒，中卷論雜病，下卷載其方，並療婦人。故今本《金匱》為宋人刪定，與《金匱玉函要略方》已不同。宋後醫家以《金匱 ... |
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经史正音切韵指南校注（宋元切韵学文献丛刊）
『简体书』 作者：[元]劉 鑑 著 李 紅 校注 出版：凤凰出版社 日期：2024-12-01 《经史正音切韵指南校注》为《宋元切韵学文献丛刊》之一种，元代刘鉴所著《经史正音切韵指南》是元代重要的等韵学著作。作者李红教授以中国国家图书馆藏明弘治刻本为底本， 参校日本京都大学藏《五音集韵》所附正德十一年本、文渊阁《四库全书》本、《碧琳琅馆丛书》本《经史正音切韵指南》；以一图一注的形式，首次对《经史正音切韵指南》中的 ... |
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劉咸炘學術論集
『简体书』 作者：刘咸炘 著，黄曙辉 编 出版：上海三联书店 日期：2024-03-01 本书为刘咸炘先生著作集，共七本七卷，分哲学编、子学编、史学编、校雠学编、文学编、讲义编。刘咸炘先生笃学精思，明统知类，举凡哲学、诸子学、史学、校雠学、方志学、文学及道教研究，均有重要创获。发前人所未发，卓然自成一家。广大圆通，胜义纷披。张尔田、陈寅恪、梁漱溟、蒙文通、吴芳吉、卢前、唐君毅均对其学术成就推崇备至，蒙文通更 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种常用的位移求解方法： ... |
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透过考古学的镜头
『简体书』 作者：施劲松，王齐 出版：文物出版社 日期：2019-01-01 施劲松，王齐著的《透过考古学的镜头精》收录的数篇文章，旨在透过宏观历史叙事中隐而不显的物来审视历史，跨越时空与已故学人展开心灵间的对话文集很终想表达：物能独立于文字而自在，考古学构建的是一个多线条、多层面的历史图景，不断突破和增补线性历史的发展规律；考古学面对过去人类活动遗留下来的物质遗存，它向历目前曾经存在过的所有个 ... |
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市场调研——流程管理与操作方法
『简体书』 作者：汪劲松 出版：科学出版社 日期：2018-06-01 以现代流程管理理论和方法为基础，从专业市场调研公司的角度，对市场调研项目的计划、组织、实施和控制进行研究与探索，系统地阐述了调研业务运作管理的主要思想和方法。并较完整地总结了现代市场调研技术、方法和工具的实践运用。 ... |
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市场调研——行业发展与企业运营
『简体书』 作者：汪劲松 出版：科学出版社 日期：2020-03-01 以现代市场营销理论为基础，从专业市场调研公司的角度对市场调研行业的发展和市场调研企业的营运模式进行研讨与探索，全方位运作模式和市场调研公司经营管理问题系统地阐述了市场调研企业的市场战略、服务流程和管理体系，并较完整地总结了市场调研技术、方法和工具的实践运用。 ... |
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郭店楚简字形合编
『简体书』 作者：劉洪濤、李芳梅 編著 出版：上海古籍出版社 日期：2024-01-01 本书是俞绍宏教授主编《楚系简帛字形合编》系列五种之一，收录郭店楚简《老子（甲本、乙本、丙本）》《太一生水》《缁衣》《鲁穆公问子思》《穷达以时》《五行》《唐虞之道》《忠信之道》《成之闻之》《尊德义》《性自命出》《六德》《语丛（一至四）等全部篇目以及残片的字形释文，汇成一编。本书为字形全编，正编按《说文》五百四十部卷一至十 ... |
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（全4册）公羊义疏（江苏文库精华编）
『简体书』 作者：[清]陳 立 撰 劉尚慈 點校 出版：凤凰出版社 日期：2021-10-01 《公羊义疏》凡76卷，为清人陈立所撰。陈氏博通经史，于《春秋公羊》学用力尤深。陈氏上承何休《公羊解诂》解经宗旨，严守家法，于三科九旨、王鲁说、灾异说等均随文注 出，引用三礼，对相关礼制作详尽考释，在文字训诂、辨别经文异字、探求地理位置等方面亦多有所发明。《公羊义疏》以集解之体钩稽所见解经文献，举凡前人旧说，多加征引，具 ... |
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（上下册）毛诗注疏校勘记（中华经解丛书：清经解（整理本）·诗经编）
『简体书』 作者：[清]阮元 著 劉真倫 岳 珍 點校 出版：凤凰出版社 日期：2024-08-01 阮元（1764-1849 ），字伯元，号芸台、雷塘庵主、揅经老人、怡性老人，扬州仪征人。清朝中期官员、经学家、训诂学家、金石学家，乾嘉学派晚期代表人物。生平著述丰富，撰有《揅经室集》《十三经注疏校勘记》等。《毛诗注疏校勘记》由阮元主持纂修，顾广圻初校，段玉裁覆校。该书以南宋十行本七十卷为底本，参校唐石经本二十卷、南宋石 ... |
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毛诗紬义（清经解（整理本）·诗经编）
『简体书』 作者：[清]李黼平 著 劉真倫 岳 珍 點校 出版：凤凰出版社 日期：2024-08-01 李黼平（1770-1832），嘉庆十年1805进士。选翰林院庶吉士。后告假南归，曾主讲广州粤华书院、东莞宝安书院。平生志行诚朴，治学严谨、著作甚丰。所著《毛 诗义》24卷，是其主讲学海堂时为诸生讲习《诗经》的讲义。主要内容是辨析《毛诗》汲古阁刻本中《正义》引用毛传、郑笺以及《经典释文》时大量存在的混淆脱误，目的是明 ... |
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机器人机构学
『简体书』 作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新内容，为后续各章提供 ... |
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杜诗学通史·域外编（山东大学文史哲研究专刊）
『简体书』 作者：趙睿才、劉冰莉、夏榮林 著 出版：上海古籍出版社 日期：2023-09-01 《杜詩學通史》由張忠綱主編、多人撰寫，分爲《唐五代編》《宋代編》《遼金元明編》《清代編》《現當代編》《域外編》六種，系統梳理自唐迄今、涵蓋中外的杜詩學發展歷程，探討杜甫對後世的影響、後世對杜甫的研究等重要問題。本書由趙睿才、劉冰莉、夏榮林撰寫，分上編“亞洲杜詩學史”和下編“歐美杜詩學史”兩部分，大體以地域爲單位，以文獻 ... |
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