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赵建春 著;
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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广雅·在地球上：春树旅行笔记（抒写青春、追求自由、绽放生命，感受横冲直撞永远年轻的活力）
『简体书』 作者：春树 出版：广西师范大学出版社 日期：2023-03-01 本书为青年作家春树的散文集，是其在不同国度、不同地区游历、生活、学习甚至冒险的人生经历的书写。书中有对文学、音乐、电影的体悟，有对亲情、友情、爱情的颂扬，有对世界和平、地球环保身体力行的倡导，表达了春树对文学艺术的感悟、对世界的认知和态度，以及对社会文化的反思。本书既是其环球奇遇的记录，也是心灵之旅 ... |
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速学Django：Web开发从入门到进阶 小楼一夜听春语
『简体书』 作者：小楼一夜听春语 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书是一本关于Django开发快速入门的图书。 本书清晰明了地讲解了使用Django进行Web项目开发时所涉及的常用知识点，包括框架配置、路由配置、模型、视图、模板、表单、中间件、上下文处理器、代码测试、网站缓存和网站部署等内容。 本书的宗旨是以尽可能简洁的流程引领读者快速入门Web项目开发，并 ... |
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深见春夫“啊呀”图画书系列
『简体书』 作者：彭懿，[日]深见春夫 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 《深见春夫啊呀图画书系列》包含两本，是荒诞儿童文学大师深见春夫的代表作。深见春夫深谙孩子的心理，非常擅长以天马行空的想象和惊险奇特的故事解决孩子生活中遇到的问题，本系列在极具想象力和游戏精神的故事中，帮助孩子养成良好的生活习惯。 生病的孩子都害怕吃药，无论大人怎么劝都不行。《啊，怎么变回来》用一个 ... |
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春雪（三岛由纪夫文学艺术美的升华）
『简体书』 作者：[日]三岛由纪夫著、战建丽译 出版：民主与建设出版社 日期：2021-10-01 清显和聪子是青梅竹马的好友，两人都出身于贵族之家。一年春雪飘落之时，清显次吻了聪子，两个年轻人相恋了。但清显优柔寡断，没有勇气接受聪子的求婚，结果聪子被许配给皇室洞院宫。在此之后，清显才明白过来自己有多么爱聪子。他以公布情信为威胁，与聪子频频幽会，终导致聪子怀孕了。在这场禁忌之爱中，清显和聪子将走向 ... |
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出土文献与巫术研究
『简体书』 作者：[韩]趙容俊 著 出版：上海古籍出版社 日期：2024-05-01 中國古代，巫者執掌交通鬼神，其本身雖不具超乎自然的力量，但古人相信巫者可藉鬼神之力以成諸事。古代巫者的主要活動，可分爲交通鬼神、醫療巫術、救災巫術、生產巫術、求子生育、建築巫術、喪葬巫術、祝詛放蠱、神明裁判等九項。 本書選取筆者近年來發表的若干篇文章，以甲骨文、銅器銘文、盟書材料、簡牘材料、帛書材 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）
『简体书』 作者：《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版：中国经济出版社 日期：2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）》以概述为纲，大事记为经，各章为纬，记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年，止于2021年12月底，共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营，党群工作等方方 ... |
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暹春纪（暹春的一生，镶嵌在汉正街、洗马长街悠远岁月中，坚实而闪亮）
『简体书』 作者：姜燕鸣 出版：作家出版社 日期：2024-11-01 小说从汉正街的吕家铺子收养弃婴暹春写起，随着吕家在战争中分崩离析，暹春陷于种种磨难，她辗转汉正街和洗马长街栖身，幸遇万福林牧师、萧仲平、桂嫂、陈太、秋娘等接济和帮助，让她顽强活了下来，老街的烟火和风情滋养和激发了她的灵性和天赋，在她笔下变成了一幅幅生动的画面。她在洗马长街与青梅竹马的哥哥汉树重逢，找 ... |
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康健春文集上下卷
『简体书』 作者：康健春 出版：上海大学出版社 日期：2019-11-01 本书系著名军旅作家康健春的词诗类作品选集，收录了包括《老伴儿》《陪祖国过年》等被广为传唱的作品331篇，约30万字。全书分为军旅情思家国情怀神州情韵乡土情缘影视情歌人生情致等六个篇章，并以其获得中国原创歌典创作一等奖且在中央电视台音乐电视播出的作品黄河原本并不黄作为书名。全书积极向上，歌颂党、歌颂祖 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践，创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开，围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者：[瑞士]丹尼尔·费尔 文，[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头，水坝越建越高。 最终，他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队，甚至还有海盗。 真是一次完美的体验，我们都经历过的，对不对？ ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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广雅·抬头望见北斗星（以轻盈、烂漫的笔触抒写青春期的迷茫和感伤，以及对音乐和诗歌的热爱，对自由和梦想的追求）
『简体书』 作者：春树 出版：广西师范大学出版社 日期：2023-04-01 本书是青年作家春树的一部青春文学作品集，收录了作者于新世纪之初的数年中写就的一些偶然而灵性的散文和随笔，以及少许短篇小说。全书真实记录了作者作为八〇后代表作家之一，对青春、梦想、音乐、诗歌等的独特体悟，对青春期纯洁友谊与爱情的歌颂，也极力宣扬了她对心灵自由的执着追求，对自身认知的肯定和对未来的无限憧 ... |
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时间的河流
『简体书』 作者：春泥 出版：四川文艺出版社 日期：2023-06-01 这是资深媒体人春泥（原名李鹏）的本诗集，也是他个人第4部著作。诗集由全国人大常委、中国作协诗歌委员会主任、著名诗人吉狄马加作序，中国作协诗歌委员会副主任、中国诗歌学会副会长梁平作跋。整部书收入作者近两年所写的121首诗歌，以创作先后时间排序，便于读者见证其诗歌行走脚印。正如吉狄马加所言，作者在工作之 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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