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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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智永《真草千字文》
『简体书』 作者：[隋] 智永 书写 出版：湖北美术出版社 日期：2019-11-01 智永《真草千字文》是他晚年以当时的识字课《千文字》为内容，用真，草两体写成四言文章，便于初学者诵读，识字。这类文章古代即有，而以南朝梁武帝命周兴嗣所撰千字文流传广，名人书写而传世者很多。从书史发展来看，智永《真草千字文》卷的规范作用超过了传为东汉蔡邕书《熹平石经》的影响。 ... |
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永明先声：谢庄研究
『简体书』 作者：仲秋融 出版：浙江大学出版社 日期：2024-03-01 上编“谢庄研究”六章内容，重点围绕现存谢庄的诗、赋、文，辨析相关问题，力求深入分析谢庄文学创作的主要特色，即“形文”“声文”与“情文”；探讨谢庄作为永明先声的创作实践，论析其“别宫商，识清浊”的背景、条件及表现；揭示以谢庄为代表的南朝士族文人的生存状况及文学心态，特别突出谢庄文学创作在元嘉文学向永明 ... |
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春天的木牛流马：席永君诗选
『简体书』 作者：席永君 出版：作家出版社 日期：2018-04-01 席永君是是整体主义诗派重要诗人之一。本书尽由精细的小诗组成，部分组诗也由若干短制构成。在这些诗篇里，他有时以一个成人的目光侦破周遭的现实，有时又以一个孩子的目光打量出平淡中的不凡，有时还以一位古代道人目光遥对玄秘的风景。多种面目之下，不变的是其安静、有章法而又温柔敦厚的诗风。 ... |
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尚永亮说唐诗
『简体书』 作者：尚永亮 出版：广西师范大学出版社 日期：2019-06-01 本书是尚永亮教授的国jia级精品课程视频公开课《唐诗艺术》首次结集修订版。用讲座的形式，以诗歌艺术手法为金线，对浩如烟海的唐代诗歌进行了串讲。分唐诗特点概说、声律论、立意论、结构论、语言论、比兴论、剪裁论、情景论、言意论、技巧论、时空论、诗画论等十一讲。解读精到而不故作高深，征引广博而无琐碎之嫌，深 ... |
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集智永书春联·楷书（新版）
『简体书』 作者：鄢建强 出版：江西美术出版社 日期：2020-10-01 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）
『简体书』 作者：《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版：中国经济出版社 日期：2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）》以概述为纲，大事记为经，各章为纬，记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年，止于2021年12月底，共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营，党群工作等方方 ... |
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建工社官方 二建2026年二级建造师考试教材 建筑工程管理与实务
『简体书』 作者：全国二级建造师执业资格考试用书编写委员会 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-08-01 本书“以素质测试为基础、以工程实战内容为主导”为指导思想，坚持“与建造师制度实行的现状相结合，与现行法律法规、规范标淮相结合，与当前先进的工程施工技术相结合，与用人企业的实际需求相结合”的修订原则，力求在素质测试的基础上，从工程项目实践出发，重点测试考生解决实际问题的能力。本书作者从事了历版全国一、 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践，创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开，围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者：[瑞士]丹尼尔·费尔 文，[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头，水坝越建越高。 最终，他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队，甚至还有海盗。 真是一次完美的体验，我们都经历过的，对不对？ ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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铃木永子幼儿心理成长绘本：怎么还不回来呀？+小点儿声...（全3册）培养孩子同理心，塑造生命观，拥有好情绪
『简体书』 作者：[日]铃木永子 [日]中野由贵 出版：北京日报出版社 日期：2023-05-01 这三本书一本是关于孩子和父母的暖心互动， 另外一本是和好朋友的友情交往啊， 还有一本呢是关爱小动物。 都在传递爱，传递美好。 《怎么还不回来呀啊？》 这本书描述的是小女孩红叶跟妈妈一起给爸爸做了生日蛋糕。 做好了以后迫切地希望爸爸快点回来啊， 想给他惊喜的这样一个过程。 ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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