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智能驾驶之激光雷达算法详解
『简体书』 作者:揭皓翔 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 原创智能驾驶激光雷达和算法的实践落地的图书,全彩印刷,效果和实例图全彩呈现。 华为智能驾驶研发专家、清华大学教授、业界专家联袂推荐 全面介绍激光雷达 ... |
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钉扣机使用维修技术·服装机械使用维修技术丛书
『简体书』 作者:王文博 出版:金盾出版社 日期:2015-08-01 ... |
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果宝特攻之大电影迷宫.3陷阱环环扣
『简体书』 作者: 出版:江苏少年儿童出版社 日期: ... |
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深度学习的多传感器融合理论与应用
『简体书』 作者:[美]Sukhan Lee, Hanseok Ko, Son 出版:国防工业出版社 日期:2024-01-01 本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。 ... |
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守候幸福 你不来我不老(一次十指相扣,一秒倾城一瞥。)
『简体书』 作者:林轩优 出版:中国华侨出版社 日期:2015-10-01 ●一次十指相扣,一秒倾城一瞥。 ●跨越时间来爱你,守候落地的尘埃,你不来,我怎敢老去? ●命运没有告诉过我,假如一个人用力爱,也会爱得累了,爱到 ... |
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木地板锁扣技术与地采暖用木地板技术专利分析报告2014
『简体书』 作者: 出版:中国林业出版社 日期: ... |
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Octave AR应用实战
『简体书』 作者:于红博 出版:清华大学出版社 日期:2024-02-01 本书依据真实的工业研发经验和笔者在科学计算领域的积累,将实际的应用场景和理论的AR算法相融合,博采其他编程语言的经典概念,配合Octave编程的基础知识进行实战 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者:姚锡凡 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技术;然后重点论述了常见智能优化算法(包括 GA、GWO算法、 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践 刘相权 张万杰
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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三维激光扫描技术
『简体书』 作者:谭金石,高照忠,武同元 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 本教材以实际应用为主旨,系统全面地介绍了三维激光扫描技术相关的基础知识、理论、方法及作业流程。书中对三维激光扫描技术的基础知识、基本原理及主流的仪器设备进行了简要讲述,从地面三维激光扫描数据采集与处理、机载三维激光扫描数据采集与处理、车载三维激光扫描数据采集与处理、手持SLAM三维激光扫描数据采集与 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
『简体书』 作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
『简体书』 作者:朴松昊 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行分析 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者:徐博,郭瑜,李盛新 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明确了所面临的问题,介绍了目前常用的定位方法,给出了区间分析、 ... |
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第十届上海市大学生机械工程创新大赛获奖案例精选
『简体书』 作者:郭辉,陈浩,崔国华,钱炜 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书已经持续出版七届,在机械类教师中具有一定的影响力,同类图书中持续出版时间*久,作为学生参加上海市大学生机械工程创新大赛和全国大学生机械创新设计大赛时的教材和 ... |
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充油设备渗漏油检测技术
『简体书』 作者:颜冰, 蔡晓斌, 钱国超, 代维菊, 洪志湖 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-09-01 《充油设备渗漏油检测技术》针对充油类设备(油浸式变压器、套管、电容器、高压电缆等)渗漏油缺陷检测,首先介绍了多光谱检测技术的背景、现状,然后着重介绍了渗漏油多光谱图像信息分析、三维重构、油料渗漏面积的空间投影估计方法,充油设备渗漏油缺陷的多光谱检测技术,最后介绍了多光谱渗漏油检测技术的现场应用。《充 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者:刘伏志 朱有鹏 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 实操性高,以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。 ... |
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移动机器人理论与实践
『简体书』 作者:张德好 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 移动机器人一直是机器人领域的重要研究方向,相关从业人员众多。本书基于作者企业内部培训资料,将理论和实践紧密结合,围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论,包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍R0S和SLAM实践,最 ... |
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从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
『简体书』 作者:马培立、卞舒豪 等 组织策划 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 1.内容讲解从ROS1过渡到ROS2,再到无人机编程应用,层层递进,从基础到实战2.理论知识辅以程序案例,读者边学边操作,上手快3.图文并茂,涵盖面广泛,可满足 ... |
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移动机器人定位与导航
『简体书』 作者:张国良 出版:西安交通大学出版社 日期:2023-12-01 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的 ... |
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