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《扣篮SLAM
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守候幸福 你不来我不老（一次十指相扣，一秒倾城一瞥。）
『简体书』 作者：林轩优 出版：中国华侨出版社 日期：2015-10-01 一场天灾人祸毁了这个不食人间烟火的少年，也把他推到了苏伊歆的面前。他不羁的性格、神秘的身世，让苏伊歆有了探寻真相的念头，并企图用一颗温暖的真心换得冰山的融化。 当她感情受挫时，她的任性妄为导致了尘埃的受伤，愧疚让她选择逃之夭夭。再相遇，一切已是物是人非，她的身边站着顾町风，而尘埃已成明星，他 ... |
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木地板锁扣技术与地采暖用木地板技术专利分析报告2014
『简体书』 作者： 出版：中国林业出版社 日期： ... |
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多肉萌物志-绿手指丛书（史上最萌种植秘笈，超值定价，易懂可操
『简体书』 作者：小扣 出版：湖北科学技术出版社 日期：2013-01-01 是不是买来的多肉莫名其妙地就会仙去？是不是不管是喂水还是晒太阳都挽回不了它们离你而去的“狠心”？是不是买来了一大堆各种不同名字却长相一样的多肉？跟随小扣和桃涩走进国内多肉达人的生活，和她们一起让这些萌物焕发新的魅力！ 其实我们并不需要着急看肉肉们变得艳丽，如同它们自己生长得那么坦然。任何一种成就感 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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胭脂扣（李碧华全新修订典藏版，张国荣、梅艳芳主演同名电影）
『简体书』 作者：李碧华 出版：新星出版社 日期：2013-11-01 本书收入李碧华的成名作与代表作《胭脂扣》，及《潘金莲之前世今生》《满洲国妖艳——川岛芳子》三个中篇。以三个女人的悲剧命运串联起三个痴情故事，在对史实及经典文本演义和解构中描绘出一段段痴男怨女的旷世奇恋，情节曲折奇诡、幽怨缠绵，文字哀婉动人。 三部作品均曾被改编为电影，由张国荣、梅艳芳、王祖贤、刘德 ... |
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智能汽车电子电气架构、网络安全、自动驾驶、激光与SALM、数字化转型（套装共5册）
『简体书』 作者：[加]唐湘民 侯旭光 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 李程 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》 汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。 聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者：姚锡凡 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、 ... |
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者 ... |
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三维激光扫描技术
『简体书』 作者：谭金石，高照忠，武同元 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2024-12-01 本教材以实际应用为主旨，系统全面地介绍了三维激光扫描技术相关的基础知识、理论、方法及作业流程。书中对三维激光扫描技术的基础知识、基本原理及主流的仪器设备进行了简要讲述，从地面三维激光扫描数据采集与处理、机载三维激光扫描数据采集与处理、车载三维激光扫描数据采集与处理、手持SLAM三维激光扫描数据采集与 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
『简体书』 作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析 ... |
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激光雷达感知与定位 从理论到实现
『简体书』 作者：申泽邦 周庆国 郅朋 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 激光雷达作为自动驾驶汽车的核心传感器之一，在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。本书深度挖掘激光雷达关键技术，介绍激光雷达的原理、应用以及发展趋势。 本书共9章，包括激光雷达与自动驾驶的发展、激光雷达的基本工作原理、点云编程基础、标定、SLAM、深度学习在激光雷达中的应用等内容。本书通过深入的理论解 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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无人机同时定位与地图创建技术
『简体书』 作者：王希彬 戴洪德 赵国荣 李飞 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-01-01 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 本书可作为航空航天相关专业研究生的辅助教材，也可供从事相关 ... |
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深度学习的多传感器融合理论与应用
『简体书』 作者：[美]Sukhan Lee， Hanseok Ko， Son 出版：国防工业出版社 日期：2024-01-01 本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。 ... |
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移动机器人定位与导航
『简体书』 作者：张国良 出版：西安交通大学出版社 日期：2023-12-01 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的 ... |
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儿科呼吸治疗学 申昆玲著
『简体书』 作者：[日]正木良三 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 《自主移动机器人控制技术：从电机控制到SLAM技术》主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入 ... |
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Octave AR应用实战
『简体书』 作者：于红博 出版：清华大学出版社 日期：2024-02-01 Octave为GNU项目下的开源软件，旨在解决线性和非线性的数值计算问题。本书全面讲解AR技术在理论上的基础和在行业内的应用，帮助读者尽快掌握Octave的应用技巧。 本书共13章，涵盖广泛的AR技术应用场景，将庞大的AR技术分解为可视化技术、计算机视觉、硬件选型、SLAM算法等方面，分类进行详细 ... |
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镜映乾坤罗伊德 扣岑先生捐赠铜镜精粹
『简体书』 作者：上海博物馆 编 出版：上海书画出版社 日期：2012-11-01 ... |
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