《移动机器人定位与导航》 - 张国良 - 西安交通大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』移动机器人定位与导航

書城自編碼： 3948798
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：张国良
國際書號(ISBN)： 9787569310924
出版社：西安交通大学出版社
出版日期： 2023-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 66.7

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內容簡介：

定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用，以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象，介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识，包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习，理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法，为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动驾驶、无人系统等相关专业研究生阶段的专业课程教材，也可以作为学力较好的高年级本科生深入学习的参考书。

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