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机器人系统集成技术应用
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机器人焊接工艺与编程
『简体书』 作者:王博 戴建树 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准,结合《焊工国家职业技能标准》(职业编码:6180204)和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求,适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧 ... |
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机器人生态圈概论
『简体书』 作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦 出版:中国宇航出版社 日期:2025-07-01 本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应 ... |
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机器人关节外科手术学
『简体书』 作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规 ... |
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爱上机器人Plus 2 工程大师 内含243块积木
『简体书』 作者:《爱上机器人》 编辑部 出版:人民邮电出版社 日期:2019-07-01 机器人技术是当前科技发展中非常重要的领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事 ... |
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爱上机器人Plus 1 机械狂潮 积木版
『简体书』 作者:《爱上机器人》 编辑部 出版:人民邮电出版社 日期:2018-12-01 机器人技术是当前科技发展中重要领域之一,对人类社会的生产与生活方式均有深刻影响。同时,它也成为帮助青少年提高科学素养与个人能力的极好载体。 本书是《爱上机器人》杂志的产品版图书,作为一本普及机器人知识的原创科普图书,书中囊括了机器人领域的关键技术、研究进展、应用热点和发展趋势,并将它们融入赛事介绍、 ... |
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中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所四十年历程(1979-2019)
『简体书』 作者:中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所成立于1979年,由著名数学家华罗庚创建。四十年来,应用数学研究所为数学的基础理论研究和实践应用,为国家科技和经济发展,为人才培养和队伍建设做出了重要贡献。《BR》本书收集和汇编了应用数学研究所1979—2019年发展历程中的部分相关材料,以兹纪念应用数学 ... |
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新规则下优秀跆拳道运动员技战术特征之研究
『简体书』 作者:黄信捷 著 出版:台海出版社 日期:2025-03-01 跆拳道运动处于快速发展状态,在新竞赛规则修订下,对于国际优秀跆拳道运动员的技战术特征研究仍不足,我们必须及时的掌握国际上跆拳道技战术发展趋势,才能克敌制胜。藉由科学化构建跆拳道运动的技战术理论,运用《跆拳道技战术指标采集与智能分析系统》之软件,对优秀跆拳道运动员技战术指标进行采集,并对优秀跆拳道运动 ... |
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工业机器人维护与保养
『简体书』 作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技 ... |
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社会化机器人的人文主义审视
『简体书』 作者:易显飞,刘壮 出版:科学出版社 日期:2024-07-01 《社会化机器人的人文主义审视》以社会化机器人为研究对象,探讨了社会化机器人的人文价值,以及由社会化机器人所引发的人文问题。《社会化机器人的人文主义审视》着重关注人的“三维”存在,即人作为个体意义存在、作为群体意义存在和作为人类整体意义存在因社会化机器人的介入所形成的人文新境遇。在肯定社会化机器人的人 ... |
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机器人智能感知基础
『简体书』 作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信 ... |
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土与砖——低技低造价建造研究
『简体书』 作者:王宝珍 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书包括总述、泥土建造、砖材建造、总结与讨论四部分内容,对泥土和砖材的低技低造价建造方法进行梳理、归纳和研究,通过分析这些富有智慧、诗意的低技低造价建造方法,激发人们反思何谓环保、何谓低碳,并期望对当下的设计与建造有所助益。土和砖自身的材料特征,及其建造中蕴含的低技低造价智慧是建筑创作的源泉,加以文 ... |
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集成基片间隙波导的原理及无线通信系统应用
『简体书』 作者:陈剑培 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-06-01 本书研究的是以电磁波形式传输声音、文字、数据、图像和视频等的无线通信系统。英国物理学家麦克斯韦的电磁方程组完备地阐释了电磁波传播的基本规律和定律,描述了电场、磁场与电荷密度、电流密度之间的偏微分方程。目前无线通信系统的工作频段都集中在微波频段,即通过频率范围为300 MHz~300 GHz的电磁波传 ... |
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机器人肾癌手术学
『简体书』 作者:[英]桑其亚·S. 恭瓦尔丹 [Sanchia S. Goo 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-05-01 本书全面深入地探讨了机器人肾癌手术的前沿技术和临床实践,涵盖了从基础手术技巧到复杂病例处理的多个方面。书中首先详细介绍了肾部分切除术的核心技术,包括术中缝合、切除技巧以及肾门阻断方法,为读者提供了扎实的手术操作基础。随后,书中深入探讨了机器人手术平台的应用,包括经腹膜后入路的机器人肾部分切除术、三维 ... |
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女子跆拳道竟技能力特征与评价研究
『简体书』 作者:金鹭 出版:九州出版社 日期:2025-01-01 本书以我国优秀女子跆拳道运动员为测试对象,运动员等级在健将和一级水平,采用文献资料法、专家访谈法、测试法、德尔菲法、数理统计等研究方法,对我国跆拳道优秀女子运动员竟技能力特征进行概括、总结,为今后挑选适合从事该项目的优秀运动员提供理论参考,同时为该领域的后续研究提供相关理论参考。建立起我国跆攀道优秀 ... |
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生机电一体化机器人
『简体书』 作者:姜力 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《生机电一体化机器人》系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。《生机电一体化机器人》共6章,内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。《生机电一体化机器人》作为生机电一体化机器人课程的教材,注重理论联系实际 ... |
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泌尿外科机器人手术学
『简体书』 作者:张旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节,主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术,机器人膀胱和前列腺手术,其他泌尿外科机器人手术等,几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础,重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科 ... |
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海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者:李晔等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章,着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配,以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强,注重理论与实践相结合,叙述深入浅出,十 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强,每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ... |
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机器人结直肠外科
『简体书』 作者:主编:[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2025-06-01 达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场,因其创伤小,精准度高的优点,成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述,介绍了机器人手术的 ... |
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工业机器人离线编程
『简体书』 作者:主编 何彩颖 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离 ... |
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