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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准，结合《焊工国家职业技能标准》（职业编码：6180204）和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求，适应机器人焊接岗位需求编写的。
來源：香港大書城megBookStore,http://www.megbook.com.hk
本书共6章，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程等内容。本书在编写过程中，从现代高等职业教育专科人才培养目标出发，针对焊前加工工艺与编程、机器人焊接指令工艺特点、电源模式响应等方面进行了一些新的尝试，并列举典型案例，紧密结合生产实际，力求在内容上做到深入浅出、通俗易懂，培养学生达到机器人焊接工艺和编程岗位群所需的知识、能力和素养要求。
本书可作为高等职业教育专科智能焊接技术专业教材，也可作为中等职业学校焊接技术应用专业教材，还可作为职工大学、焊接技术和管理人员的参考用书。
本书配套有电子课件、微课视顿、习题答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com，注册后免费下载。
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| 關於作者： |
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王博，佳木斯职业学院焊接系书记，教授，国际焊接工程师、国际焊接技师、压力容器指导教师、“1 X”特殊焊接技术专家组成员、考评员，中国机械工业教育协会产教融合工作委员会理事、全国机械职业教育教学指导委员会工程材料技术指委会委员、中国焊接协会职业教育工作委员会委员、中俄职业教育联盟焊接专委会委员、焊接杂志社职教编委。主持焊接国家资源库建设项目中子课程，参与人社焊工培训教程编写，黑龙江省高水平专业群负责任人。2017年荣获“黑龙江省劳动模范”称号，2019年荣获“佳木斯市青年五四奖章”、荣获“黑龙江省模范教师”称号、“龙江技术能手”称号， 2021年荣获“龙江工匠”称号、荣获省劳模和工匠人才创新工作室，2022年荣获“三江英才”称号，2023年评为黑龙江省教学名师、入选国家新时代名师名匠培养计划。
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| 目錄：
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前言
绪论1
复习思考题5
【榜样的力量】5
第一章机器人焊接焊件下料、成形及装配7
第一节下料7
第二节成形19
第三节下料、成形质量与编程25
第四节装配29
复习思考题32
【榜样的力量】33
第二章弧焊机器人的应用34
第一节机器人的性能及特点34
第二节示教器的功能40
第三节示教器的操作44
第四节机器人标定51
第五节焊接工艺设置55
第六节常用焊接指令的工艺特点及应用68
复习思考题77
【榜样的力量】78
第三章机器人焊接焊件的定位与夹紧79
第一节机器人焊接焊件的定位79
第二节夹具的类型82
第三节夹具的应用85
第四节定位、夹紧与编程89
复习思考题97
【榜样的力量】98
第四章弧焊机器人电源99
第一节电源性能及特点99
第二节不同焊接模式的工艺特点及应用101
第三节焊接模式应用与编程115
复习思考题123
【榜样的力量】123
第五章变位机125
第一节焊接变位机的性能及特点125
第二节附加轴的参数设置129
第三节变位机的应用与编程130
复习思考题132
【榜样的力量】133
第六章典型焊件的机器人焊接工艺与编程134
第一节播种机地轮固定座机器人焊接工艺与编程135
第二节电杆抱箍机器人焊接工艺与编程137
第三节液压缸缸体的机器人焊接工艺与编程143
复习思考题148
【榜样的力量】149
参考文献150
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| 內容試閱：
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焊接机器人是工业机器人家族中的重要一员，也是技术上发展最成熟、应用最多的一类机器人。随着产业界对高效、高品质焊接产品需求的不断增长，机器人焊接的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，迅速培养出一批精通机器人焊接工艺与编程的焊接人员已成当务之急。
本书正是针对这种需求，严格按照行业与职业要求，遵循技术技能人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，通过将机器人焊接工艺与编程技术有机融合，真正体现焊接作业的自动化和精确化理念，面向智能制造工程技术人员新职业，为培养高素质高技术技能人才提供服务。
本书基于工作过程设计编写内容，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程。
本书在内容的组织与安排上力求体现以下特色。
1科学性和职业性
本书以机器人焊接应用为导向，突出岗位职业能力培养，体现校企合作、工学结合的职业教育理念，反映职业岗位能力要求，与焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准有效衔接，实现理论与实践相结合，满足“教、学、做”合一的教学需要。
2“岗课赛证”融通
书中内容与焊工职业技能鉴定接轨，并加入机器人焊接的新技术、新工艺和新方法，实现教学内容与生产实践、教学过程与生产过程零距离对接，使学生尽早适应实际工作岗位，符合1 X的课证融通式评价体系，并收录了部分焊接机器人比赛项目，做到“岗课赛证”融通。
3强化育人功能
本书加入素养提升内容，如介绍机器人和焊接领域专家和大国工匠的优秀事迹等，以培养学生爱党、爱国、爱岗、敬业的精神，培根铸魂，增强本书的育人功能。实训任务结束后，还安排了知识测评，便于学生理论联系实践，更好地掌握焊接专业知识。
4“互联网 ”新形态一体化教材
本书配套有动画和视频等教学资源，将纸质教材与数字资源相融合，体现“互联网＋”新形态一体化教材理念。
5校企互补组建编审团队
本书简明扼要、条理清晰、层次分明、图文并茂、通俗易懂。为使内容更贴近生产实践，更具有针对性，本书特邀部分生产一线的工程技术人员参加内容的编审工作。
本书由佳木斯职业学院王博、广西机电职业技术学院戴建树任主编，广西机电职业技术学院杨启杰、浙江钱江机器人有限公司曲杰、山东奥太电气有限公司任文建、佳木斯职业学院刘华锋任副主编，参加编写的还有武汉船舶职业技术学院孙淑侠、杨金、王静，武汉湾流科技股份有限公司王士珍，浙江机电职业技术大学王瑞权，浙江钱江机器人有限公司王洋，山东奥太电气有限公司苏霄阳，佳木斯职业学院张厚强、周宇航。本书由北京工业大学陈树君主审。全书由杨启杰、戴建树统稿。
本书在编写过程中，参阅了大量的国内外教材，吸收了国内多所职业院校近年来的教学改革经验，得到了许多专家及一线技术人员的支持和帮助，在此一并致谢。
由于编者的水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请有关专家和广大读者批评指正。
编者
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