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| 編輯推薦： |
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?校企双元合作开发，充分结合典型工业机器人应用场景，可操作性强?将知识点嵌入任务中，确保教学过程实现理论与实践的结合，实用性强?采用信息化和项目式案例方式进行编写，并配备丰富的数字化教学资源
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| 內容簡介： |
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《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层级进行递进式编写，并配备了丰富的微课、动画、课件和习题等数字教学资源。本书紧跟工业机器人技术的发展趋势，注重理论与实践的结合，培养学生掌握工业机器人编程与操作、系统集成等相关基础知识的能力，使得学生能够针对具体的应用任务进行分析和解决问题，提高在工业自动化领域的应用水平。本书适用于高等院校工业机器人技术专业、智能制造装备技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业、机械设计及自动化专业、数控技术专业，以及其他相关专业的教师和学生使用，也可作为相关行业的培训教材，还可供相关行业人员参考。
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| 目錄：
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目 录
项目一 工业机器人基本操作 1
任务一 认识工业机器人 1
知识目标 1
任务描述 1
知识准备 1
任务实施 9
任务评价 9
习题 10
任务二 简单操作示教器 11
知识目标 11
任务描述 11
知识准备 11
任务实施 20
任务评价 24
习题 24
任务三 基本运动手动操作 25
知识目标 25
任务描述 25
知识准备 26
任务实施 33
任务评价 43
习题 44
项目二 工业机器人重要数据设定 45
任务一 工具数据tooldata设定 45
知识目标 45
任务描述 45
知识准备 46
任务评价 64
习题 64
任务二 工件数据wobjdata设定 65
知识目标 65
任务描述 66
知识准备 66
任务实施 68
任务评价 75
习题 75
任务三 有效载荷loaddata设定 76
知识目标 76
任务描述 76
知识准备 77
任务实施 79
任务评价 80
习题 81
项目三 工业机器人I/O通信配置 82
任务一 通信总线及I/O板配置 82
知识目标 82
任务描述 82
知识准备 82
任务实施 86
任务评价 92
习题 92
任务二 I/O信号配置及测试 93
知识目标 93
任务描述 93
知识准备 93
任务实施 95
任务评价 101
习题 101
任务三 I/O信号关联及仿真 102
知识目标 102
任务描述 102
知识准备 102
任务实施 105
任务评价 112
习题 112
项目四 工业机器人绘图项目编程与操作 114
任务一 创建程序模块及例行程序 114
知识目标 114
任务描述 114
知识准备 115
任务实施 119
任务评价 122
习题 122
任务二 绘图轨迹基础编程与操作 123
知识目标 123
任务描述 123
知识准备 123
任务实施 128
任务评价 148
习题 148
任务三 绘图轨迹进阶编程与操作 149
知识目标 149
任务描述 149
知识准备 150
任务实施 152
任务评价 166
习题 166
项目五 工业机器人搬运项目编程与操作 169
任务一 单个圆形物品搬运编程与操作 169
知识目标 169
任务描述 169
知识准备 170
任务实施 172
任务评价 183
习题 184
任务二 多个圆形物品搬运编程与操作 184
知识目标 184
任务描述 185
知识准备 185
任务实施 188
任务评价 200
习题 201
任务三 多个方形物品搬运编程与操作 202
知识目标 202
任务描述 202
知识准备 203
任务实施 206
任务评价 217
习题 218
项目六 工业机器人码垛项目编程与操作 219
任务一 重叠式码垛工作站编程与操作 219
知识目标 219
任务描述 219
知识准备 220
任务实施 224
任务评价 236
习题 237
任务二 正反交错式码垛工作站编程与操作 238
知识目标 238
任务描述 238
知识准备 238
任务实施 244
任务评价 258
习题 259
任务三 重叠式码垛工作站编程优化与操作 260
知识目标 260
任务描述 260
知识准备 260
任务实施 263
任务评价 278
习题 279
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| 內容試閱：
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前 言
随着我国经济结构转型、产业结构升级的新常态，制造业正加速从“制造”向“智造”的模式转变。党的二十大报告提出，坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国。工业机器人产业是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，是加快我国工业转型升级的务实之选，是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业发展的有效手段。编者通过前期广泛调研，针对现阶段机电类专业人才培养的社会需求，编写了满足岗位任务要求、符合行业发展需要且可共享的教材，为专业人才的培养做出自己的努力。
《工业机器人操作与编程》以工业机器人的基本操作以及典型应用案例为研究对象，按项目任务导向进行教材开发，具备典型的校企双元教材特色，充分结合典型工业机器人应用场景，可操作性强；采用信息化和项目式案例方式，通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层级进行编写，并配备可视化资料及习题；将每个知识点都嵌入任务中，确保教学过程实现理论与实践的结合，使学生掌握工业机器人操作、编程、调试及应用方法，全面培养学生解决实际问题的能力。
本书适用于高等院校智能制造工程技术、装备智能化技术、工业机器人技术、智能制造装备技术、机电一体化、电气自动化、机械设计及自动化、数控技术等专业以及其他相关专业教师和学生使用，也可供相关行业人员参考。
本书针对工业机器人编程应用知识要点，一共分为六个项目，项目一介绍工业机器人基本操作，包括工业机器人的认知、简单操作示教器和基本运动手动操作；项目二介绍工业机器人重要数据设定，主要对工具数据tooldata、工件数据wobjdata、有效载荷loaddata进行设定；项目三介绍工业机器人I/O通信配置，包括对工业机器人通信总线及I/O板、I/O信号，以及其关联、仿真及测试的配置设定；项目四介绍工业机器人绘图项目编程与操作；项目五介绍工业机器人搬运项目编程与操作；项目六介绍工业机器人码垛项目编程与操作。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合从事工业机器人操作的人员使用。全书由浙江机电职业技术大学尤光辉、祝洲杰主编，汪林俊、蒋立正、胡冬生副主编，赵彦微、周首臻、陈宇杰参与编著。
本书教学课件、补充习题和扩展试卷可通过扫描右侧二维码下载，微课视频可通过扫描书中二维码观看。
在此感谢为本书的撰写提供宝贵意见的老师，由于编者学术水平有限，书中难免存在不妥之处，敬请广大读者提出宝贵的意见和建议。
服务邮箱：476371891@qq.com
编 者
2025年1月
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