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齐昱、于建刚
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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
『简体书』 作者:王丹丹 出版:中国电力出版社 日期:2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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信息化条件下特大城市犯罪治理研究
『简体书』 作者:金泽刚、李勃 著 出版:上海人民出版社 日期:2024-12-01 犯罪治理是一个没有国界的共性议题。伴随数字技术全覆盖适用,近二十年国内外城市犯罪治理发生重大变化,包括犯罪风险分析、热点探测、防控布局优化、预警预测等方面,国内外不断转型升级。然而在多年升级中,我国特大城市犯罪治理信息化发展仍存在一些局限性。一方面,犯罪大数据分析与人工智能技术刚发展起步,“数字技术 ... |
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完全无罪
『简体书』 作者:[日]大门刚明 著 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2025-09-01 二十一年前,一个女孩死亡,一个女孩失踪,一个女孩逃跑。犯人平山曾亲口认罪,本是铁证如山。 新手律师千纱刚打完一场漂亮的翻案辩护,就立即接下了这份难如登天的再审委托。当年的刑警有森义男一口咬定平山就是真凶,发誓要像当年一样让他认罪入狱。 是秉公执法吗?为何有人坚持认为这是一桩冤案? ... |
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数学小丸子的导数题典
『简体书』 作者:王海刚 出版:浙江大学出版社 日期:2023-05-01 本书精选了500道经典导数题,并做了系统的分类,将解题手段进行了系统的归纳,在提高解题速度的同时,也增强了特定类型题的针对性;针对高考中增加的零点问题,添加了大量题组并细化了其处理手段;增加一些高观点下的导数压轴题,帮助学生开阔视野,提升数学思维。本书中的例题的解答多为编者王海刚(数学小丸子)原创。 ... |
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北京四中语文课:细说诗文(重本升学率达97%的北京四中语文课堂讲稿,吃透古诗文鉴赏逻辑!)
『简体书』 作者:杨志刚 出版:人民日报出版社 日期:2023-05-01 《北京四中语文课:细说诗文》是北京四中语文高级教师杨志刚的一手课堂资料,其中20篇直接对应高中课文,10篇延展课外经典阅读,包括《论语》《庄子》《左传》等经典作品节选的解说,以及陶渊明、鲍照、张若虚等著名诗人的名篇佳作解读。本书侧重学生快速把握古诗文的鉴赏逻辑,逐一突破“疑难字词 课本重点 整体鉴赏 ... |
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散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学
『简体书』 作者:王学文,李博 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究,以重型刮板输送机为例,建立了主要零部件的刚体模型,并进行了静力学分析;采用离散元法建立了煤散料模型,同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型,重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题,包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重 ... |
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少年爱哲学 柔与刚的较量
『简体书』 作者:刘帆 出版:济南出版社 日期:2025-07-01 聚焦道家思想及代表人物老子、庄子。《道德经》读不懂?《庄子》太玄乎?别怕!本书用古文金句 白话翻译 现代解读,把晦涩难懂的道家哲学变成你能轻松掌握的“不焦虑”生存法则——像水一样柔软,像风一样自由,遵循事物发展的客观规律,智慧正确处理人与自然的关系。 ... |
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豫北晋语语音研究
『简体书』 作者:支建刚 出版:中西书局 日期:2020-11-01 《豫北晋语语音研究》是以豫北晋语的语音为研究对象,选取19个市县中的50个方言点进行田野调查,采用历史比较和绘制方言地图的研究方法,在整体介绍语音特点的基础上,进而专题描写异调分韵、儿变韵母、子变韵母等语音现象,并对子变韵的合音成分进行了分析。自李荣先生1985年将晋语从官话方言中分立出来,山西省及 ... |
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中国戏曲跨文化传播人才培养战略研究
『简体书』 作者:于建刚 著 出版:文化艺术出版社 日期:2021-07-01 ... |
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《中华戏曲志要》(戏谚、口诀、行话、戏联卷)
『简体书』 作者:乔玉、于建刚 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 中国戏曲作为中华优秀传统文化的代表,蕴含着丰富的文化信息与美学内涵,是历代国人主要的娱乐方式与情感表达的重要载体。戏曲作为一个行业,在产生与发展过程中,形成了独特的语言系统。虽然很多语言,并不为外人所熟知,但在戏曲行业内因其应用广泛而被从业者所重,成为戏曲传承的重要内容之一。本书主要聚焦中国戏曲艺术 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志(2007—2021)
『简体书』 作者:《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版:中国经济出版社 日期:2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志(2007—2021)》以概述为纲,大事记为经,各章为纬,记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年,止于2021年12月底,共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营,党群工作等方方 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者:刘小波,董臣强,王其玉,王波 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中,着重贯穿地质工程一体化的理念,将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合,综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比,更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践,创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开,围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者:[瑞士]丹尼尔·费尔 文,[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版:二十一世纪出版社 日期:2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头,水坝越建越高。 最终,他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队,甚至还有海盗。 真是一次完美的体验,我们都经历过的,对不对? ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者:[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著,[日]东海林巨树等绘, 出版:接力出版社 日期:2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册,适合3-6岁孩子。取一张报纸,将它卷成圆棒状,然后用透明胶带固定。接着,将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来,一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形,可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者:中建安装集团有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-06-01 目前,中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书,对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目,包括各类高、新、特、难项目,形成省部级及以上科技进步奖100余项,却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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