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杨建林、林芳、沈艳峰 等
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水下机器人同步定位与建图(SLAM)算法研究
『简体书』 作者:王丹丹 出版:中国电力出版社 日期:2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与建图)算法,以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究,为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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意林 小国学7-14期(共8册)
『简体书』 作者:意林 小国学7-14期[共8册] 出版:四川少年儿童出版社 日期:2022-08-01 ... |
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分析样品制备技术(高军林 )(第二版)
『简体书』 作者:高军林 主编 朱屋彪、杨秋菊 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-08-01 《分析样品制备技术》是指在分析测试中对分析样品的采集、处理、分离的等制备全过程。本书对样品采集、前处理和分离方法作了比较系统的讲述,主要内容有样品采集技术、样品处理技术和样品的分离技术。详细地介绍了各类样品采集方法,以及无机样品和有机样品分解和分离方法,并从无机物与有机物、传统方法与新技术、样品的类 ... |
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日本访书志标注(中国历代书目题跋丛书)
『简体书』 作者:[清]楊守敬 撰,趙嘉 標注 出版:上海古籍出版社 日期:2023-07-01 1880年至1884年,楊守敬作爲駐日公使的隨員出使日本,在此期間楊氏結識了森立之、向山黃村、島田重禮等日本藏書家,並在他們的幫助下,通過購買、交換、借抄、拍攝等方式,獲得了一大批珍貴的抄刻本古籍。《日本訪書志》即楊守敬據其在日本訪書時的所見、所購、所抄古籍,回國後編撰的一部版本目録著作。全書凡十七 ... |
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三维经络穴位全彩图集(中英对照版)
『简体书』 作者:老中医养生堂,林芳,陈谷超 著 出版:福建科技出版社 日期:2018-01-01 1. 以*国家标准《腧穴名称与定位》为依据。 2. 结合AR 技术展示十四经脉循行和部分穴位的取穴,形象直观。读者通过扫描并关注健康乐读汇微信公众号,按提示下载客户端,扫描识别码即可观看。 3. 经络腧穴内容全面,查找方便:先以十四经脉为纲,按经脉展示穴位,随图附穴位主治病症,并以★标出本经常用 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志(2007—2021)
『简体书』 作者:《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版:中国经济出版社 日期:2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志(2007—2021)》以概述为纲,大事记为经,各章为纬,记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年,止于2021年12月底,共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营,党群工作等方方 ... |
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蜗牛小经典(有声版)·大林和小林
『简体书』 作者:张天翼 出版:福建少年儿童出版社 日期:2020-08-01 《大林和小林》以其奇特的构思、大胆的想象和曲折的情节让人爱不释手。书中描绘了好吃懒做的大林和勤劳勇敢的小林两兄弟不同的人生轨迹,带给我们深思与启迪。 作为一本幽默童话,书中各种人物的形象呼之欲出,语言幽默诙谐,故事背后又具有深刻的寓意,是一本值得每个孩子细细品读的书。 ... |
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金波四季桥梁书(注音美绘版)秋天卷·红叶林
『简体书』 作者:金波 出版:长江少年儿童出版社 日期:2024-08-01 本书是著名儿童文学作家、诗人金波老师的桥梁书作品。金波是当代“抒情派童话”的代表性人物。代表作有《红树林童话》《盲孩子和他的影子》《我们去看海》等。曾获国际安徒生奖提名、“五个一工程”奖,并多次获得国家图书奖。《金波四季桥梁书》包括《绿房子》《蓝帆船》《红叶林》《白城堡》四本分册。 这是一套专为 ... |
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哈利波特与死亡圣器(斯莱特林 学院版平装)
『简体书』 作者:[英]J.K.罗琳 著, 马爱农,马爱新 译 出版:人民文学出版社 日期:2024-10-01 荣耀丨野心丨智谋 也许你会进斯莱特林, 在这里交上真正的朋友, 那些狡黠的人会不惜一切手段, 去达到他们的目的。 ——分院帽 伏地魔不断追寻着传说中的老魔杖,一心想获得能够摧毁哈利·波特的力量,他的爪牙食死徒主宰了整个魔法世界。本书是J.K.罗琳广受喜爱的系列小说的最后一部,西弗勒 ... |
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哈利波特与混血王子(斯莱特林 学院平装版)
『简体书』 作者:[英]J.K.罗琳 著, 马爱农,马爱新 译 出版:人民文学出版社 日期:2024-10-01 荣耀丨野心丨智谋 也许你会进斯莱特林, 在这里交上真正的朋友, 那些狡黠的人会不惜一切手段, 去达到他们的目的。 ——分院帽 黑魔头正在集结各方力量,他在哈利·波特六年级时选择了斯莱特林的德拉科·马尔福在霍格沃茨内部执行他的命令。霍拉斯·斯拉格霍恩教授重新回到魔药学教授的职位上,揭 ... |
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词海评林(词谱要籍整理与汇编)
『简体书』 作者:[明]毛晋 出版:华东师范大学出版社 日期:2024-11-01 《词海评林》是毛晋的一部词谱稿本,共收412调,录词2503首,为明代词谱之最。每调内容互不共页,典型体现了明清词谱分调辑录再汇总的编纂特色。正文内容一部分辑自明人旧谱,其余采自《花间集》《类选笺释草堂诗余》《续选草堂诗余》、元人别集以及《六十名家词》第一集中的宋人词集。在此基础上,毛晋综合前两次订 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者:刘小波,董臣强,王其玉,王波 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中,着重贯穿地质工程一体化的理念,将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合,综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比,更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践,创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开,围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者:[瑞士]丹尼尔·费尔 文,[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版:二十一世纪出版社 日期:2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头,水坝越建越高。 最终,他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队,甚至还有海盗。 真是一次完美的体验,我们都经历过的,对不对? ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者:[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著,[日]东海林巨树等绘, 出版:接力出版社 日期:2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册,适合3-6岁孩子。取一张报纸,将它卷成圆棒状,然后用透明胶带固定。接着,将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来,一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形,可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者:张恒波 著 出版:人民体育出版社 日期:2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法(模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型)等方法,借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论,围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章,第一章:体育场地建管政策绩效评估的意义;第二章:我国体育场地公共服务市场 ... |
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建(构)筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者:中国建筑工业出版社 编 出版: 日期:2024-10-01 本规程的主要技术内容是:1.总则;2.术语和符号;3.基本规定;4.调查与检测;5.施工设计要求;6.材料与设备;7.加固、托换结构施工;8.建(构)筑物移位;9.就位连接与设备拆除;10.过程控制监测;11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术:室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者:吴杭彬 出版:同济大学出版社 日期:2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究,结合当前较成熟的并行架构,研制了无人平台并行定位与地图构建系统,包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者:复旦大学历史学系 出版:复旦大学出版社 日期:2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇:百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立,继而至改革开放后走过百年的历程,旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识,教书育人,以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者:汪小东,刘军,邓德宇 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践,全书共分为5章,第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性,以及本书内容依托工程进行了介绍;第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术;第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者:中建安装集团有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-06-01 目前,中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书,对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目,包括各类高、新、特、难项目,形成省部级及以上科技进步奖100余项,却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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