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机器人理论与技术基础 机器人理论与技术基础
『简体书』 作者:丁希仑、徐坤  出版:高等教育出版社  日期:2024-09-01
本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅 ...
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售價:HK$ 40.2

工业机器人现场编程 工业机器人现场编程
『简体书』 作者:程鹏  出版:人民交通出版社  日期:2025-02-01
本书根据最新的职业教育教学改革要求及工业机器人产业岗位需要,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写。全书分为13个模块,主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、KUKA工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点 ...
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售價:HK$ 42.9

工业机器人工作站调整 工业机器人工作站调整
『简体书』 作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编  出版:厦门大学出版社  日期:2024-12-01
本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究 ...
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售價:HK$ 74.8

机器人结直肠外科 机器人结直肠外科
『简体书』 作者:主编:[意]格拉齐亚诺?切卡雷利[Graziano Cecc  出版:辽宁科学技术出版社  日期:2025-06-01
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。机器人手术自2006年进入中国市场,因其创伤小,精准度高的优点,成为医生们争相学习的技术。本书详细介绍了机器人手术操作的步骤和技巧。首先为概述,介绍了机器人手术的 ...
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售價:HK$ 217.8

工业机器人维护与保养 工业机器人维护与保养
『简体书』 作者:杨利静,孙国强  出版:中国铁道出版社  日期:2025-06-01
本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技 ...
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售價:HK$ 63.8

海洋机器人操纵控制 海洋机器人操纵控制
『简体书』 作者:李晔等  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人操纵控制》叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。《海洋机器人操纵控制》共8章,着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配,以及运动传感器及数据处理。《海洋机器人操纵控制》系统性强,注重理论与实践相结合,叙述深入浅出,十 ...
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售價:HK$ 85.8

工业机器人现场编程 工业机器人现场编程
『简体书』 作者:邱志新,孙福才  出版:中国铁道出版社  日期:2025-07-01
本书围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人ABB工业机器人为对象,采用项目化方式进行内容设计和编写,项目内容由浅入深,每个项目由多项任务组成,在任务中进行相关知识点的介绍,体现了教、学、做一体化的理念。以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊等典 ...
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售價:HK$ 49.5

工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强,每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务 ...
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售價:HK$ 65.8

跟我学机器人编程一级 跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪  出版:清华大学出版社  日期:2025-03-01
本书主要介绍了机器人的前世今生、机器人能做什么以及机器人的相关技术,涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识,旨在使青少年不仅了解“是什么”,而且知道“为什么”,培养青少年的探究意识和创新精神,提高青少年的计算思维水平,让青少年在学习和研究机器人的基础上,用知识和眼界迎 ...
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售價:HK$ 53.9

机器人焊接编程与应用 机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者:杜志忠 刘伟 主编  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。本书突出实用性,循序渐进,理论联系实际,并配备了精彩视频供读 ...
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售價:HK$ 44.0

机器人焊接工艺与编程 机器人焊接工艺与编程
『简体书』 作者:王博 戴建树  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是根据制定的高等职业教育专科智能焊接技术专业教学标准,结合《焊工国家职业技能标准》(职业编码:6180204)和《中国焊接工程师认证标准》的知识要求和技能要求,适应机器人焊接岗位需求编写的。 本书共6章,包括机器人焊接焊件下料、成形及装配,弧焊机器人的应用,机器人焊接焊件的定位与夹紧,弧 ...
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售價:HK$ 51.7

工业机器人安装与调试 工业机器人安装与调试
『简体书』 作者:杨帅  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术 ...
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售價:HK$ 49.5

工业机器人离线编程 工业机器人离线编程
『简体书』 作者:主编 何彩颖  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书以目前应用比较广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio为平台,以工业机器人激光切割、搬运和码垛为应用案例来介绍离线编程与仿真的方法,以带输送链的工业机器人工作站作为组建工作站的学习项目,遵循“由简入繁、循序渐进”的原则,将知识点分解、融入到简单的案例中,使学生了解工业机器人离 ...
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海洋机器人环境感知 海洋机器人环境感知
『简体书』 作者:王博  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目 ...
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机器人生态圈概论 机器人生态圈概论
『简体书』 作者:李泰博、刘红卫、刘帅、张琦  出版:中国宇航出版社  日期:2025-07-01
本书探讨了机器人生态圈系统的理论与应用体系实现,展现了机器人如何突破“工具”角色的传统定位,逐步演化为能够与自然环境共生的“类生命体”。本书共八章,内容循序渐进:第1章提出了机器人生态圈的体系设计,第2~4章介绍了生命特征的工程化实现,第5~7章介绍了构建生态的支撑技术,第8章介绍了机器人生态圈的应 ...
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售價:HK$ 75.9

ROS机器人编程与开发 ROS机器人编程与开发
『简体书』 作者:陈果  出版:电子工业出版社  日期:2025-07-01
随着智能技术的快速发展,机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域,机器人应用日益广泛。ROS(Robot Operating System)作为机器人开发的标准化框架,为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本,不仅延续了 ...
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财务机器人开发与应用 财务机器人开发与应用
『简体书』 作者:任道纹 梁颖聪 邓晔莹 主编 谭敏夫 朱培源 魏佳丹 王意杰  出版:清华大学出版社  日期:2024-12-01
《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势,选取某企业智能财务案例,通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台,让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程,全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章,分章节详细介绍财务机器人的开发与应用,包括财务机器人开发的基本理 ...
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人形机器人关键技术 人形机器人关键技术
『简体书』 作者:陈骥驰、魏春风、柴安颖 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-09-01
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展,人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术,着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ...
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机器人焊接技能训练 机器人焊接技能训练
『简体书』 作者:夏琦男  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书是立足于焊接机器人的应用,以当前国内企业生产中常用的弧焊机器人品牌为例,参考相应专业教学标准和国家职业技能标准编写的。本书共8个模块,主要内容包括工业机器人的基础知识认知,焊接机器人编程及操作基础,典型堆焊和T形接头焊接、典型角接接头焊接、典型V形坡口焊接程序编制及调试,典型构件的机器人焊接,机 ...
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售價:HK$ 54.8

工业机器人工程应用 工业机器人工程应用
『简体书』 作者:刘新玉  出版:电子工业出版社  日期:2024-01-01
本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、IO 通信、标准IO 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使 ...
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售價:HK$ 56.4

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