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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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绕组开路电机系统模型预测控制
『简体书』 作者:张晓光 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例,综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术,以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制,主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与 ... |
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离散与混杂控制的代数理论(Algebraic Theory of Discrete and Hybrid Control
『简体书』 作者:王勇 出版:电子工业出版社 日期:2023-12-01 控制理论通常处理过程的动态行为,由微分方程来进行刻画。随着计算机控制的快速普及,出现了离散事件过程和混杂过程。离散事件过程可能是展现离散行为的 简单的过程。在离散事件系统中,状态是离散的,而且状态的转移仅仅是对离散事件的响应。在离散事件过程和计算过程之间存在微小的差异,即并行与并发,也就是说,对于多 ... |
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汽车发动机控制和燃油系统活页式教程
『简体书』 作者:齐峰,宋友成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本套教材以工作过程系统化为主线重构出汽车机电维修岗位的22个符合中、高职汽车专业培养目标的创新课程项目,包括维修技能基础;维修作业前准备工作;发动机机械系统;发动机冷却系统;发动机废气排放装置;制动系统;悬架装置;转向系统;传动系统;离合器、手动变速器;车身电气系统;发动机电气系统、发动机控制和燃油 ... |
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新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
『简体书』 作者:冯毅萍、张龙 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍,基于实时开放的Linux 系统,可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言(如C 、C#)或模型语言(如MATLAB Simulink)进行混合开发。在应用案例设 ... |
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电气控制与S7-1200 PLC应用技术 第2版 王淑芳
『简体书』 作者:王淑芳 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书将国际工程认证教育理念、课程改革目标和大学生认知能力相结合,提出通过一个实际工程项目的调研、设计、实施和总结的全过程来培养学生系统思维、工程意识、质量与标准以及创新意识。教学需要与项目驱动行为引导教学方法相配合。本书是自动化系列基础教材之一,是“工业自动化”“电气控制”和“PLC应用”三门课 ... |
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多飞行器协同控制理论及应用
『简体书』 作者:王佳楠等 出版:科学出版社 日期:2020-07-01 本书主要包括三部分:*部分为多飞行器系统的背景和研究现状,讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识;第二部分为协同控制理论,主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有**、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法;第三部分为协同控制应用, ... |
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机器人控制:理论、建模与实现
『简体书』 作者:赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 本书主要分为四篇:第一篇为机器人基础知识,第二篇为机器人运动学与动力学,第三篇为机器人控制,第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLABSimulink强大的运算能力,以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象,进 ... |
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烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制
『简体书』 作者:张威,刘楠,何声宝 出版:中国轻工业出版社 日期:2024-08-01 《烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制》共分五章,分别介绍了连续流动分析简介、计量基本知识、误差分析与数据处理、测量不确定度、质量控制与改进,旨在为烟草分析技术人员在进行流动分析的数据处理与质量控制时提供帮助,以利于提高烟草检测技术水平。 ... |
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经典控制理论与应用
『简体书』 作者:蔡鹤,刘屿 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《经典控制理论与应用》包含了传统的“自动控制原理”与“现代控制理论”两门自动化领域核心专业基础课的重点内容,按照系统建模、分析、设计三大板块重新将这两门课的内容进行重组,使读者能快速地从不同角度对连续线性定常系统有一个较为系统且全面的认识。 ... |
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无人机集群控制理论与方法
『简体书』 作者:王祥科,沈林成,李杰,尹栋,刘志宏,赵述龙 出版:上海交通大学出版社 日期:2021-07-01 《无人机集群控制理论与方法》是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、 ... |
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大型轨道交通枢纽工程风险控制关键技术研究与实践
『简体书』 作者:洪成雨 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分为8章,系统地探讨了大型地下异形异构结构体系的理论、智能感知与安全控制。第1章介绍研究背景和技术路线,阐述研究的必要性和科学意义;第2章至第4章深入分析地下结构接头的承载性能和传力模型,探讨了异形构件的承载力演化及其恢复特性,并建立了相应的理论模型;第5章至第7章聚焦地下空间施工阶段的监测难 ... |
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
『简体书』 作者:沈亮,杜巧玲 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象,系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容:机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FP ... |
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基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
『简体书』 作者:汪远林 吴旋 赵冬冬 华志广 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序开发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开,读 ... |
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我的声音我做主--自适应控制与歌唱艺术
『简体书』 作者:陈复扬,田睿,邱爱金 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《我的声音我做主——自适应控制与歌唱艺术》主要介绍歌唱的基本原理与技巧以及歌唱中的自适应控制技术,共分为上、下两篇,上篇主要介绍歌唱艺术,下篇主要介绍自适应控制及其在歌唱中的应用。第一章介绍歌唱的起源及发展历程;第二至四章阐述歌唱中的呼吸、共鸣、语音控制技巧;第五、六章介绍声乐唱法的分类及歌唱中的情 ... |
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状态反馈控制及卡尔曼滤波 (附MATLAB/Simulink 教程)
『简体书』 作者:[澳]王六平[Liuping Wang], [澳]官若宾[R 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《状态反馈控制及卡尔曼滤波(附MATLABSimulink 教程)》系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。《状态反馈控制及卡尔曼滤波 ... |
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电气控制与PLC应用(FX5U) 姚晓宁 郭琼
『简体书』 作者:姚晓宁 郭琼 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书由3篇组成。第1篇为继电器控制技术,由第1章~第3章组成,介绍电气控制中常用的低压电器、基本电气控制电路、继电器电路分析与设计。第2篇为PLC控制技术,由第4章~第6章组成,介绍PLC基础及基本应用,以三菱FX5U系列PLC为载体介绍其结构、工作原理、指令系统及其PLC控制系统程序设计方法。第3 ... |
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多体柔性卫星全天时的高精度控制方法与应用
『简体书』 作者:刘一武 出版:中国宇航出版社 日期:2025-02-01 本书是一部关于多体柔性卫星全天时高精度控制方法与应用的专著,系统讨论了该方向涉及的动力学、姿态确定、姿态与轨道控制、故障诊断与系统容错等内容。书中重点阐述了全天时高精度需求与控制难点、多体柔性卫星的动力学及其特性、姿态多基准统一与长期稳定维持方法、多体柔性卫星的姿态角动量轨道的自主协同控制方法、 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章,包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、 ... |
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列车运行过程建模与先进控制方法
『简体书』 作者:李中奇,周靓 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-01-01 《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义,详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状,并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略,旨在提升列车运行安全性和控制性能,为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学 ... |
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交流传动系统的智能自适应反步控制
『简体书』 作者:于金鹏等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《交流传动系统的智能自适应反步控制》系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法,是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的 ... |
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