《多飞行器协同控制理论及应用》 - 王佳楠等 - 科学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』多飞行器协同控制理论及应用

書城自編碼： 3536394
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者：王佳楠等
國際書號(ISBN)： 9787030651747
出版社：科学出版社
出版日期： 2020-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 118.8

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內容簡介：

本书主要包括三部分：*部分为多飞行器系统的背景和研究现状，讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论，主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有**、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法；第三部分为协同控制应用，主要包括协同控制理论在四旋翼机械臂系统协同搬运及组装中的应用、在无人直升机和固定翼无人机编队保持和避障中的应用、飞行器架数较多时集群控制的应用，*后将协同控制理论算法应用到多导弹协同制导问题上。

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