《列车运行过程建模与先进控制方法》 - 李中奇，周靓 - 西南交通大学出版社 - 香港大書城

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『簡體書』列车运行过程建模与先进控制方法

書城自編碼： 4101500
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→汽車/交通運輸
作者：李中奇，周靓
國際書號(ISBN)： 9787577402406
出版社：西南交通大学出版社
出版日期： 2025-01-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 64.9

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內容簡介：

《列车运行过程建模与先进控制方法》共7章。第1章概述了国内外高速列车的发展历程、研究背景与意义，详细探讨了列车建模及先进控制方法的研究现状，并阐述了该书的研究目的、内容及方法。通过深入分析动力学特性和控制策略，旨在提升列车运行安全性和控制性能，为后续研究奠定坚实基础。第2章详细分析了高速列车的动力学特性，包括牵引力、制动力以及运行阻力等。具体方法为对比不同建模方式，建立单质点模型和多质点模型，分析其适用性和优缺点。此外，还将介绍高速动车组强耦合模型，探讨其系统描述、模型建立以及实时辨识模型参数策略等方面的内容。最后针对黏着控制模型，介绍相关的轮轨滚动接触与黏着理论。第3章研究基于轮轨模型研究高速列车的速度跟踪控制问题。首先介绍经典PID控制原理和自抗扰控制器的设计与改进方法，然后将其应用于高速列车的速度跟踪控制中。接着，探讨滑模变结构控制理论在高速列车控制中的应用，设计基于轮轨模型的自抗扰滑模速度跟踪控制器。最后，研究列车防滑过程中的最优蠕滑率估计方法，并设计最优蠕滑率下的自适应滑模防滑控制器。第4章介绍无模型自适应迭代学习控制原理，并应用于高速列车的控制中。通过对高速列车运行系统的动态线性化处理，设计紧格式、偏格式和高阶无模型自适应迭代学习控制器。通过仿真实验，分析基于单质点模型和多质点模型的控制效果。最后探讨前馈．反馈复合控制以及具有输入约束的控制策略。第5章研究高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制方法。首先介绍传统滑模控制方法和互补滑模控制器设计，并将其作用至高速列车上进行实验仿真分析。然后提出互补滑模迭代学习控制方法，引入迭代学***，进一步提高控制系统的性能，并进行仿真实验。第6章研究基于超扭曲算法的高速列车最优黏着控制问题。首先介绍全维状态观测器观测黏着系数的方法以及最优蠕滑速度搜索策略，然后阐述滑模控制算法原理，并设计基于超扭曲算法的控制系统。通过仿真实验，分析控制系统的性能。最后探讨基于快速自适应超扭曲滑模的改进控制策略。第7章研究基于动车组强耦合模型研究速度跟踪控制方法。首先介绍分布式滑模控制策略在动车组速度跟踪控制中的应用。然后通过仿真实验分析不同控制策略的效果。

第1章绪论1.1 引言1.2 国内外研究现状综述1.3 研究目的和意义1.4 研究框架和章节安排本章参考文献第2章高速列车的动力学模型建立2.1 高速列车运行动力学分析2.2 高速列车的动力学模型2.3 高速动车组强耦合模型的建立2.4 轮轨滚动接触与黏着理论2.5 影响轮轨黏着状态因素2.6 本章小结本章参考文献第3章高速列车自适应滑模防滑控制策略与优化3.1 基于轮轨模型的高速列车改进自抗扰速度跟踪控制3.2 基于轮轨模型的高速列车自抗扰滑模速度跟踪控制3.3 列车防滑过程中的最优蠕滑率估计3.4 最优蠕滑率下的列车自适应滑模防滑控制本章参考文献第4章基于无模型自适应迭代学习的高速列车运行控制方法4.1 高速列车高阶无模型自适应迭代学习控制4.2 具有输入约束的高速列车HOMFAILC复合控制本章参考文献第5章高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制5.1 高速列车互补滑模速度跟踪控制5.2 高速列车互补滑模迭代学习速度跟踪控制第6章基于超扭曲算法的高速列车最优黏着控制研究6.1 引言6.2 基于超扭曲滑模的高速列车最优黏着控制6.3 基于快速自适应超扭曲滑模的列车最优黏着控制本章参考文献第7章基于动车组强耦合模型的速度跟踪控制方法7.1 引言7.2 动车组强耦合模型的速度跟踪控制方法研究本章参考文献

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