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薛宁东 魏建玲
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水下机器人同步定位与建图（SLAM）算法研究
『简体书』 作者：王丹丹 出版：中国电力出版社 日期：2025-09-01 本书详细阐述基于先进滤波技术的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图）算法，以提高水下机器人在复杂环境下的导航精度和稳定性。通过对“曲线”型管道检测定位和新型滤波算法的研究，为水下机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。并且通过仿真实验 ... |
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于春玲品牌思维课：用品牌树打造持久竞争优势
『简体书』 作者：于春玲 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 面临激烈的同质化竞争、难满意不忠诚的顾客、充满不确定性的商业环境，企业需要全新的营销思维和管理工具。 “品牌屋”帮助管理者制定企业层面品牌决策，确定品牌战略目标，打造核心能力，蓄积关键资源，构筑品牌护城河。“品牌树”则借用植树理念，指导管理者在产品业务层面思考品牌决策，将短期销量目标与长期品牌目 ... |
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计量学基本原理与计量管理
『简体书』 作者：李琛，扈玲，陶博洋 著 出版：吉林科学技术出版社 日期：2023-05-01 《计量学基本原理与计量管理》由李琛，扈玲，陶博洋著 ... |
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晓玲叮当魔法童话（美绘注音版）
『简体书』 作者：晓玲叮当 著，罗罗 绘 出版：新疆青少年出版社 日期：2020-01-01 世界上真的有魔法吗? 当然。它就在我们的心灵深处。晓玲叮当用她满心的善意和关怀，营造令小读者着迷、感动的童话世界，每篇童话里，都藏着一个神奇的魔法。这魔法中包含作家对话自然草木鸟兽的感悟和洞见，蕴藏着弥足珍贵的人生经验和处世智慧。 书中童话富于童心、童趣和童情，犹如遥远而美丽的传说，给小读者带来深 ... |
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十年屋与魔法街的朋友们（全6册）
『简体书』 作者：[日]广岛玲子 著 出版：北京科学技术出版社 日期：2024-10-01 《神奇点心店》作者广岛玲子又添新作！ 这次，广岛玲子可不满足于只开一家点心店，她开了一条魔法商店街！ 身怀绝技的魔法师们齐聚于此。利用时间魔法保存物品的十年屋，令废弃物焕发新生的改造屋，从万物中提取颜色的色彩屋，操控天气的天气屋，擅长封印的封印屋…… 魔法师们的日常是怎样的？他们又将如何利用自 ... |
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非常成长书：做自己的守护神
『简体书』 作者：晓玲叮当 编 出版：二十一世纪出版社 日期：2020-12-01 《做自己的守护神》是一本非常实用的少年儿童安全自护手册，旨在让孩子们从小树立安全意识，学会自我防护的本领。作者晓玲叮当将孩子们在日常生活中遇到的各种安全问题通过“魔法姐姐讲故事”的形式娓娓道来，其中有的改编自真实案例，有的来自其亲身经历，对小读者起到了安全警示作用。 ... |
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无机与分析化学（第二版）
『简体书』 作者：和玲 梁军艳 出版：高等教育出版社 日期：2023-08-01 本书是与“爱课程”网上西安交通大学和玲教授主讲的“无机与分析化学MOOC”配套使用的教材。全书在突出化学基础理论完整性的前提下，着重体现化学学科的前沿与交叉，并有机地整合了无机化学与分析化学教学内容。全书按照化学反应基本原理、物质结构、化学分析、仪器分析四个模块分类进行组织，在获得化学反应基本规律、 ... |
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中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）
『简体书』 作者：《中国电建市政建设集团有限公司志》编纂委员会 出版：中国经济出版社 日期：2022-10-01 《中国电建市政建设集团有限公司志（2007—2021）》以概述为纲，大事记为经，各章为纬，记录企业2007—2021年发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2007年，止于2021年12月底，共记载中国电建市政建设集团有限公司15年的史实。内容包含从组织机构沿革到国内、国外经营，党群工作等方方 ... |
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春风油田地质工程一体化高效建产模式实践
『简体书』 作者：刘小波，董臣强，王其玉，王波 著 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-05-01 本书系统总结了春风油田高效建产过程中，着重贯穿地质工程一体化的理念，将地质学、工程学、环境科学等多个专业知识与技术有机结合，综合运用在地质工程领域的一种新兴工程理念。与目前国内外出版的书籍相比，更系统地总结了地质工程一体化高效建产模式思考与实践，创新提出了开发工作主要围绕“七场建设”展开，围绕新区开 ... |
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我们一起建大坝
『简体书』 作者：[瑞士]丹尼尔·费尔 文，[意]玛丽亚基娅拉·迪·乔治 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-02-01 米娅、莱尼和诺亚一起到河边玩耍。他们想建一座大水坝。 他们摞上一块又一块石头，水坝越建越高。 最终，他们的水坝引来了渔民、公爵的舰队，甚至还有海盗。 真是一次完美的体验，我们都经历过的，对不对？ ... |
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科学之友经典图画书·生活真好玩·用三角形建房子
『简体书』 作者：[日]五味太郎、[日]堀川理万子等著，[日]东海林巨树等绘， 出版：接力出版社 日期：2025-09-01 《用三角形建房子》 [日]堀川理万子 著 《用三角形建房子》是“科学之友经典图画书·生活真好玩”系列中的一册，适合3-6岁孩子。取一张报纸，将它卷成圆棒状，然后用透明胶带固定。接着，将三根圆棒的末端用透明胶带连接起来，一个漂亮的三角形完成了。利用这种三角形，可以搭建出各种有趣的房子模型。将四个三角 ... |
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
『简体书』 作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场 ... |
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建（构）筑物移位工程施工技术规程T/CCIAT 0085—2024
『简体书』 作者：中国建筑工业出版社 编 出版： 日期：2024-10-01 本规程的主要技术内容是：1.总则；2.术语和符号；3.基本规定；4.调查与检测；5.施工设计要求；6.材料与设备；7.加固、托换结构施工；8.建（构）筑物移位；9.就位连接与设备拆除；10.过程控制监测；11.质量验收。 ... |
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智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
『简体书』 作者：吴杭彬 出版：同济大学出版社 日期：2025-05-01 本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精 ... |
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
『简体书』 作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其 ... |
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
『简体书』 作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、 ... |
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徐州城市轨道交通3号线站后工程精益建造实践
『简体书』 作者：中建安装集团有限公司 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 目前，中建股份、中建八局、中建三局等相继编写和出版了系列丛书，对引领技术发展、推广新技术应用、展示公司业绩、提升企业形象等方面起到了显著的作用。中建安装先后承担了300余项国家及省市重点工程项目，包括各类高、新、特、难项目，形成省部级及以上科技进步奖100余项，却未有进行系统的梳理。 2020年是“ ... |
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铁军故事 弘扬铁军精神，赓续红色血脉；彰显铁军价值，传递时代力量
『简体书』 作者：山东电建一公司 出版：中国经济出版社 日期：2024-10-01 本书以时间为轴，按照“燃情岁月”“沐浴春风”“市场弄潮”“新时代放歌”四篇，对山东电建一公司70年历程中发生的35个重要事件、典型人物进行记录和讲述。这些故事反映了作为与共和国几近同龄的电力工程企业，山东电建一公司始终坚持以发展电力事业、服务经济社会发展为己任，与祖国同呼吸、共命运，自强不息、艰苦奋 ... |
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大学化学实验--基本操作（李鸣建）
『简体书』 作者：李鸣建 出版：化学工业出版社 日期：2014-10-01 全书包括绪论、大学化学实验基本知识、实验基本操作技术、实验常用设备及操作、实验数据的处理与结果评价、基本操作实验六大部分。教材的编写注意体现重视基础、培养能力、提高素质。在实验内容上理论联系实际，注重培养学生分析问题与解决问题的能力和创新能力。实验项目包括实验目的与要求、实验原理、仪器、试剂与材料、 ... |
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肺癌早期筛查张力建观点
『简体书』 作者：张力建，石琦 出版：科学技术文献出版社 日期：2021-02-01 肺癌是全球因肿瘤死亡的首要死因，也是我国*常见、死亡率*的肿瘤。据统计，全球每年死于肺癌的患者大约160万，而我国每年接近70万。导致死亡率居高不下的主要原因在于罹患肺癌前期患者无较明显的临床症状，常被忽略，而发现时已处于晚期。根据美国19902015年25年的抗击肿瘤行动总结，有效控制肺癌*重要的 ... |
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