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机器人系统集成技术应用
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数控高速加工技术应用
『简体书』 作者:陈吉红 张伦?d 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本教程立足于数控高速加工的发展趋势,结合珠三角先进制造技术的丰富案例和职业院校教学特点及条件,由浅入深,逐步详细介绍加工工艺过程和步骤,方便实训教学的实施和检查。本教程在介绍数控高速加工的基本概念和工艺系统的同时还将常规的数控加工与高速加工进行对比测试,让学习者体验高速加工的巨大优势。此外,在教程的 ... |
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增材制造技术应用
『简体书』 作者:夏建刚 编 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书包括导论和5个项目,基本涵盖增材制造技术的基本知识与技能训练,并采用项目式教学,做到步步有任务、节节有训练、处处有考核。本书紧密结合实际,主要内容包括FDM打印机的基本操作、轴类零件打印及后处理、箱体类零件打印及后处理、标准件打印及后处理、3D扫描与逆向设计。本书融入增材设备操作员考试与技能知识 ... |
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PLC技术应用(S7-200 SMART)(第2版)
『简体书』 作者:王芹 王浩 王文华 出版:高等教育出版社 日期:2024-07-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育电气自动化技术专业教学资源库配套教材? 本书从高等职业教育的教学特点出发,以实际的PLC控制项目构建教材体系。全书通过13个PLC控制项目的设计、安装与调试,将西门子S7-200 SMART PLC的工作原理、系统构成、硬件接线、指令系统、编程软 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者:胡亚南 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研 ... |
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BIM技术:原理、方法与应用
『简体书』 作者:薛小龙 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-04-01 ·我国大力发展新型建筑工业化对数字建造及智能建造提出了更高的要求,本书的编著是为工程管理、土木工程等相关学科和专业开设数字建造和智能建造课程提供高水平教辅,以满足培养适应产业转型和升级对高层次人才的需求。本书分为4篇15个章节。第1篇基础篇,系统介绍了参数化建模、BIM技术、工程项目数字建造等基本理 ... |
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模具CAD/CAM技术应用 第2版
『简体书』 作者:郭晟 刘勇陈琪 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书旨在帮助学生和技术人员掌握CADCAM的核心技能。本书紧密衔接制造业前沿技术,以产品数字化设计与制造过程为主线,以学习任务为手段,融合理论与实操,融入创新创业教育,提供了一个从基础到高级的学习路径。本书基于UG NX软件进行编写,主要内容有模具数字化设计与制造基础、草绘与钣金件建模、塑件建模、 ... |
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Docker容器技术与应用(第2版)(微课版)
『简体书』 作者:程宁 刘桂兰 出版:人民邮电出版社 日期:2025-06-01 本书以任务为导向,较为全面地介绍了容器技术的相关知识。全书共分为8 个项目,包括Docker概述、Docker 镜像管理和定制、Docker 容器管理、Docker 网络管理和数据卷管理、Docker 编排工具、Kubernetes概述及基本操作、Kubernetes 网络管理和数据卷管理、自动化部 ... |
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工业互联网数据采集技术与应用
『简体书』 作者:张书奎 王莹莹 金璐 邱斌 谢添姣 郭宇航 编著 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 大致内容:教材分两大部分:基础篇与项目实战篇,基础篇介绍相关技术,为后期实践奠定理论基础。实战篇,以项目为导向,从简到难注重知识与技能的递进性,符合学生的认知规律。特色:实战篇涉及到工业PLC数据采集、工业网络数据采集(profinet)、工业无线数据采集(zigbee)、工业网通数据采集,知识点、 ... |
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多旋翼无人机测绘技术与应用
『简体书』 作者:周巍,陶云,程英鑫 主编,毛志锋,苏玉峰,陆电学 副主编 出版:武汉大学出版社 日期:2025-08-01 本书共分为四个部分。首先介绍无人机基础理论,主要内容包括无人机的定义及分类、无人机航测技术的定义和特点、坐标转换基本理论;其次介绍多旋翼无人机航测外业数据采集,主要内容包括无人机飞行法规、多旋翼无人机航测作业前准备和航测作业流程;再次介绍多旋翼无人机航测内业数据生产,主要内容包括航测照片质量检查、内 ... |
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焊接自动化技术及其应用
『简体书』 作者:胡绳荪 申俊琦 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是根据现代焊接制造业对“焊接技术与工程”专业、“材料成型及控制工程”专业毕业生的知识与能力要求,帮助学生掌握焊接自动化的基础知识、基本技能,能够从事现代焊接制造领域的焊接自动化方案设计,根据特定需求进行焊接自动化系统、单元设计而编写的教材。 本书系统介绍了焊接自动化、焊接自动化系统的基本概念, ... |
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Web移动端开发技术与应用
『简体书』 作者:付朝晖 刘亮 何晶 出版:高等教育出版社 日期:2025-09-01 本书为Web全栈开发校企“双元”合作系列教材之一,采用“项目导向、任务驱动”的编写模式。本书结合企业前沿技术和案例,内容包含Web移动端开发及需求分析、设计、开发、测试等,对接IT互联网行业,企事业单位、政府信息化数字化部门的移动端网页、小程序等前端移动端开发岗位。本书站在初学者的角度,以丰富的 ... |
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Web前端开发技术与应用
『简体书』 作者:朱元忠 郭蕊 出版:高等教育出版社 日期:2024-10-01 本书为Web全栈开发校企“双元”合作系列教材之一,是Web全栈开发职业技能等级证书培训认证教材,遵循高等职业教育Web前端开发基础课程的教学需求,对接金砖国家职业技能大赛中“Web技术”赛项,以课程教学标准、职业技能等级证书、职业技能大赛及职业岗位技能需求为基础构建教学内容,涉及HTML、CSS、J ... |
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康复机器人关键技术 安全控制
『简体书』 作者:孙平 出版:清华大学出版社 日期:2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人 ... |
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智能协作机器人技术及应用(中级)
『简体书』 作者:遨博方源[北京]科技有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2023-03-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(中级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务,每个项目融入了素质教育元素,促进知识与技能 ... |
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机器人设计
『简体书』 作者:兰虎 崔海 刘同亮 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业,结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律,融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章,涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术,包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器 ... |
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工业机器人技术应用综合实训(工作页)
『简体书』 作者:主编陈安武王亮亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写,主要内容包括:认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、 ... |
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词汇学理论与应用(十一)
『简体书』 作者:《词汇学理论与应用》编委会 出版:商务印书馆 日期:2023-09-01 《词汇学理论与应用》第十一辑,共收录词汇学论文21篇,为2021年4月24日至25日在山东师范大学举行的“第十三届全国汉语词汇学学术研讨会”的部分参会论文。多位论文作者在我馆出版过专著、词典,或论文收录于由商务印书馆出版的语言学论文集。本论文集内容涉及词汇的历时演变、外来词、辞书释义、词典编纂、方言 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程:达明
『简体书』 作者:姜学佳 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于达明协作机器人,从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述,介绍了机器人产业概况,协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识;第2~14章为实操篇,介绍达明协作机器人的部件组成、软件 ... |
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工业机器人技术及应用 夏金伟
『简体书』 作者:夏金伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 全书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数,六关节工业机器人的几种常用的坐标系等;第3章介绍六关节工业机器人的基本结构,包括机械结构、控制系统、驱动与传动系统,以及工业机器人的传感系统;第4章以江苏汇博HR20-C10-1700机器人为例,详细说明KeTo ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者:韩亚丽 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本 ... |
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