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永磁容错电机及其控制
『简体书』 作者:赵文祥,陈前 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《永磁容错电机及其控制》作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年,率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作,取得了一系列创新性成果,并实现了在航空航天等领域的工程应用,综合性能达到国际先进水平。《永磁容错电机及其控制》全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁容错电机及其控制 ... |
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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环 ... |
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中国工程科技2040发展战略.健康中国领域报告
『简体书』 作者:“中国工程科技2040发展战略研究”项目组 出版:龙门书局 日期:2025-06-01 《中国工程科技2040发展战略·健康中国领域报告》在综合考察全球医疗工程科技的最新进展的基础上,紧密围绕健康中国战略,提出面向2040年健康中国领域工程科技的发展思路、战略目标与总体架构,各个子领域的重点任务、基础研究方向、重大工程与重大工程科技项目,并对需要重点部署的基础研究方向提出了合理化建议。 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
『简体书』 作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统 ... |
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智能控制原理与应用(第4版)
『简体书』 作者:蔡自兴、余伶俐、肖晓明 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 《智能控制原理与应用(第4版)》介绍涉及智能控制概述、基于知识的智能控制、基于数据的智能控制、知识与数据复合智能控制、智能控制的算法与编程、智能控制的计算能力和智能控制的应用等内容。 《智能控制原理与应用(第4版)》共15章。第1章是概论,介绍智能控制的产生、作用和发展历史,叙述智能控制的定义、特 ... |
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预测控制理论与双层结构工业算法
『简体书』 作者:丁宝苍等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《预测控制理论与双层结构工业算法》介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。《预测控制理论与双层 ... |
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汽车电子控制技术(第4版)
『简体书』 作者:鲁植雄 出版:人民交通出版社 日期:2024-12-01 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分十二章,内容包括汽车电子控制基础、汽车发动机供油控制、汽车发动机点火控制、汽车发动机辅助控制、柴油发动机控制、自动变速控制、制动控制、转向控制、驱动防滑与稳定性控制、悬架控制、车身控制、车载网络等,主要介绍各种电子控制系统的功能、分类、结构组成、控 ... |
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控制之美新(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 本书涵盖动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论则是以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解两种 ... |
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智能网联汽车决策与控制技术
『简体书』 作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键 ... |
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电气控制技术应用与实训
『简体书』 作者:孟美丽,司志敏,魏琰晨 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-01-01 《电气控制技术应用与实训》是按照国家对教材资源的活页式推广要求并结合中职学生的学习特点以及人才需求单位的意见进行编写的,可作为中职机电技术应用、工业机器人、电气运行与控制及相关专业“电气控制技术”课程的技能实训教材,也可作为初级、中级维修电工考证的参考培训教材。 《电气控制技术应用与实训》以工 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者:韩玮,冯伟强,陈卓,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例,阐述故障诊断原理方法,含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计;第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化;第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制;第 10 - 12 章 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
『简体书』 作者:郑惠虹 陆天宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合社会形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的 ... |
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涡轮叶片流动控制冷却技术
『简体书』 作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却,本书主要包含截断肋片、带孔肋片 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介 ... |
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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可控网络安全控制理论
『简体书』 作者:卢昱 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-02-01 本书针对当前面临的严峻的网络安全威胁,以现有军用网络采用的安全设施、策略、技术和机制为背景,梳理总结出相关的安全需求,综合运用多种新兴技术优势,提出利用可控网络理论解决网络安全问题的方案,从理论到实践全方位研究可控网络,破解可控网络构建过程中面临的控制原理、控制机制、控制结构、系统构建和分析方法等一 ... |
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直流配电网分散自治控制
『简体书』 作者:彭勇刚,韦巍 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《直流配电网分散自治控制》是作者在相关项目的支撑下,结合多年从事分布式可再生能源交直流供电研究基础上形成的成果。《直流配电网分散自治控制》围绕直流配电网的建模与稳定性分析、直流接入与互联关键设备、直流配电系统稳定与自治控制三个核心方向介绍了相关研究成果。*先在介绍直流配电网发展背景和相关概念的基础上 ... |
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制导炸弹先进制导控制技术
『简体书』 作者:杨军 出版:西北工业大学出版社 日期:2024-10-01 本书是作者从事制导炸弹准确制导控制技术科学研究和工程设计的研究成果和总结,针对制导炸弹与常规导弹的区别,分析其特点,在制导控制系统常规分析与设计方法的基础上,结合工程实际,着重对制导控制方面的特殊问题进行介绍。 本书内容丰富,具有工程应用特色,可供从事制导炸弹制导控制技术研究、设计、试验的工程技术 ... |
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不确定混沌系统自适应同步控制
『简体书』 作者:韦建明,孙美美,万早 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-08-01 混沌系统的同步控制是控制领域的一个热点和难点问题。本书针对多种不同类型的整数阶及分数阶混沌系统的同步控制问题进行研究,包括参数型不确定性、函数型不确定性、状态不可测、控制方向未知等情况,综合利用反演控制、动态面控制、滑模控制、神经网络、观测器技术、Nussbaum函数技术、重复学习控制等方法,提出了 ... |
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