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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细 ... |
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唤醒失忆臀肌 4周激活强化训练 重启最强运动发动机
『简体书』 作者:刘珊珊 出版:人民邮电出版社 日期:2025-05-01 本书聚焦久坐引发的臀肌“失忆”现象,深入探讨其对身体的影响及解决之道。作者凭借丰富的运动健身领域研究与实践经验,系统剖析了臀肌在身体形态与健康中发挥的关键作用,揭示了臀肌功能减退导致其他肌肉代偿所产生的危害,如身体疼痛、体态失衡等。书中还详细介绍了步态测试、单腿站立测试等评估方法,帮助读者判断臀肌功能状况;提供了为期4 ... |
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实用健身与训练指导 第2二版 兰成伟 彩图真人动作图解运动书
『简体书』 作者:兰成伟,孙全振 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2024-09-01 《实用健身与训练指导》第二版是在《实用健身与训练指导》第一版的基础上修订而成的,对知识内容进行了分级处理,增加了健身健美运动的发展史,各种小器械健身,肌肉定位和图示,健身健美运动的运动生物力学分析,特殊人群健身指导(含体态矫正),健康体适能,制订健身计划,健身运动营养和健美健身比赛规则,还归纳了正常人体八大部位参与活动 ... |
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我开始运动的理由
『简体书』 作者:[瑞典]卡尔·约翰·松德贝里后浪 出版:九州出版社 日期:2023-02-01 “人为什么要运动?来自世界顶尖医学院的两位生理学家,通过对运动健康领域前沿研究的梳理和事实论证,给出了翔实又令人耳目一新的答案。 海马体的体积增大,多巴胺和血清素的分泌增加,更长的端粒,心脏泵出的更多血液,副交感神经被激活……在无数秘密进行的生理变化背后:你会拥有更强壮灵活的身体;更清醒、聪明的大脑;更强的对抗负面情 ... |
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直流调速运动控制系统
『简体书』 作者:付根平,朱立学 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2022-12-01 本教材以直流电动机的调压调速为主线,按照从开环到闭环、从有静差到无静差、从单闭环到双闭环的次序介绍直流调速运动控制系统的结构、工作原理、静特性、数学模型和动态性能。内容共分4章:第1章介绍运动控制系统的组成、转矩控制规律以及典型的生产机械负载转矩特性;第2章介绍转速反馈控制的直流调速系统;第3章介绍转速、电流反馈控制直 ... |
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原动画运动规律
『简体书』 作者:王运栋、王方方 出版:中国青年出版社 日期:2023-08-01 本教材结合东、西方经典动画的创作原则和制作规律,全方位解析动画绘制技巧。此书内容由拥有几十年动画制作经验的国内顶尖动画设计师,根据实际教学经验,系统总结而成。作者结合镜头实例阐述原动画运动规律的基础理论,分析原动画运动规律设计过程中的重点和难点。对丰富生动的原画案例的学习,让读者能够真正做到从二维到三维的技术转换,用心 ... |
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圆运动的古中医学 : 续
『简体书』 作者:[清]彭子益著 , 李可主校 , 李洪渊主编 出版:中国中医药出版社 日期:2024-05-01 本书由”中医复兴之父”,继医圣张仲景之后的第二位医中圣人彭子益所著。该书以《易经》河图中气升降圆运动之理,破解《内经》、《难经》、《神农本草经》、《伤寒杂病论》、温病学说的千古奥秘,批判地继承、发展了古中医学,从头绪纷繁的古医经中,理出了”生命宇宙整体观”、科学实用的中医系统科学。 彭子益所著的《圆运动的古中医学》 ... |
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龙舟运动教学与训练
『简体书』 作者:沈恒 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书重点阐明了龙舟运动的性质、特征、精神文化内涵和社会价值,全书内容划分为三篇,分别为通识篇、教学篇、训练篇。通识篇阐述龙舟起源学说,以及我国龙舟相关历史背景、特征、精神文化内涵和社会价值。教学篇除了对龙舟教学内容的具体阐述外,还增加了思政内容。龙舟思政课程的开展有利于发掘和弘扬中华文化,有利于当代大学生了解中华文化的 ... |
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冰蹴球运动
『简体书』 作者:郭锐 出版:北京体育大学出版社 日期:2024-03-01 冰蹴球,民族传统体育项目,也称“踢冰核儿”,历史上是什刹海地区的居民十分喜爱的一项冬季体育运动(游戏),距今已有300 余年的历史了,它是从我国古老的民间传统体育项目踢石球发展而来的。冰蹴球运动经过北京市民族传统体育协会、北京市西城区体育局以及北京体育大学的挖掘、整理和不断完善,现已形成了比较完整的竞赛规则,进入了推广 ... |
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机器人驱动与运动控制
『简体书』 作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其 ... |
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桨板运动
『简体书』 作者:朱江华,刘勇 出版:东华大学出版社 日期:2024-06-01 ... |
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运动环境生理学
『简体书』 作者: 出版:中国地质大学出版社 日期: ... |
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圆运动的古中医学
『简体书』 作者: 出版:中医古籍出版社 日期: ... |
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2021-2024帆船竞赛规则
『简体书』 作者:世界帆船运动联合会 出版:中国海洋大学出版社 日期:2021-01-01 《2021-2024帆船竞赛规则》为中英文对照版本,方便读者中英文对照查阅。该版本规范、纠正了国内之前竞赛规则翻译的错误,进一步规范了行业术语,完整的给出了所有附录的翻译内容,特别是重新翻译、修订了附录F——风筝板规则,为国内风筝板队组建、备战奥运提供有力保障。本书是所有参与帆船、帆板运动的运动员、教练员、爱好者的不可 ... |
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大学英语慕课建设及应用研究
『简体书』 作者:马武林 出版:外语教学与研究出版社 日期:2021-08-01 本书主要探讨了新时代我国大学英语慕课建设范式及大规模翻转教学应用模式。全书共八章,章系统介绍慕课发展现状;第二章探讨了大学英语慕课建设需求分析;第三章探讨国际慕课对我国大学英语慕课建设的启示;第四章探讨了语言类慕课建设的核心要素;第五章探讨了大学英语慕课建设及应用研究;第六章探讨了大学英语SPOC建设及大规模翻转教学设 ... |
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王森教育.慕斯蛋糕基础课(第三版)
『简体书』 作者:王森 出版:中国轻工业出版社 日期:2020-06-01 2014年第二版出版至今,国内慕斯蛋糕的制作水平不断提高成熟,尤其是作为法式甜点中的一个重要品类,慕斯在外形设计和口味上变化多样,初学者往往不容易上手,本次修订中基础知识更加完备细致,增幅很大,以帮助大家掌握相关技巧,模仿学习的同时也能自行设计。 实践部分按照慕斯蛋糕的常见品种分为:杯装慕斯、切块慕斯、模具慕斯以及组 ... |
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智能门禁系统的设计与制作——基于课程标准的项目化学习/项目化学习慕课研修手册
『简体书』 作者:徐墨涵 著 出版:教育科学出版社有限公司 日期:2024-06-01 本项目化学习慕课依托浙江省第三届STEAM教育大会项目化学习网络公开课《智能门禁系统的设计与制作》为资源,基于理论视角下对该实践案例进行深度剖析。“智能门禁系统的设计与制作”是较为典型的基于课程标准的初中科学学科本土项目案例,本项目慕课从基于课程标准设计项目、设计驱动性问题、创设学习任务、提供支持性活动、成果展示与交流 ... |
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漫画入门线稿描慕本:美少年篇
『简体书』 作者:张明 绘 出版:湖北美术出版社 日期:2025-01-01 本系列书为漫画入门线稿描摹本,共3册,分别是美少女篇、Q版人物篇和美少年篇,以原图对应浅色底稿的形式,供二次元漫画初学者、绘画爱好者描摹、练习、参考,帮助他们快速上手,轻松入门,掌握二次元漫画的基本画法。16开,每册48p,包含脸型、五官、表情、发型、人体动态手、脚、服装等基础内容,和风格各样的十余个完整案例,由易到难 ... |
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漫画入门线稿描慕本:Q版人物篇
『简体书』 作者:张明 绘 出版:湖北美术出版社 日期:2025-01-01 本系列书为漫画入门线稿描摹本,共3册,分别是美少女篇、Q版人物篇和美少年篇,以原图对应浅色底稿的形式,供二次元漫画初学者、绘画爱好者描摹、练习、参考,帮助他们快速上手,轻松入门,掌握二次元漫画的基本画法。16开,每册48p,包含脸型、五官、表情、发型、人体动态手、脚、服装等基础内容,和风格各样的十余个完整案例,由易到难 ... |
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少年慕野推理笔记:14游乐园神秘失踪事件
『简体书』 作者: 出版:浙江少年儿童出版社 日期: ... |
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