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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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深海智能探测与自主采样机器人
『简体书』 作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第二版)
『简体书』 作者:潘懿,朱旭义,王伟 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括:认识、安装工业机器人仿真软件,RobotStudio仿真技术知识储备,工业机器人运动程序的编制,机器人Smart组件的应用,带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用,RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用,ScreenMaker示教器用户自定义界面,Robo ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者:陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版:清华大学出版社 日期:2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项 ... |
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VEX VRC机器人快速入门教程
『简体书』 作者:尚章华 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为 ... |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
『简体书』 作者:付中涛,陈绪兵 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章 ... |
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ABB工业机器人实战教程
『简体书』 作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准IO板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常 ... |
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工业机器人操作与编程(第二版)
『简体书』 作者:王素娟 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-09-01 本书共分为5个章节,第1章介绍了工业机器人的基础知识,包括工业机器人的概念、发展、组成、分类和主要参数,从第2章开始,以ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、编程、输入输出设置以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
『简体书』 作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
『简体书』 作者:张春芳 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点;肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
『简体书』 作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会PMI2018年颁发的.项目管理知识体系指南第六版.,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者:王哲禄 董玲娇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开 ... |
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
『简体书』 作者:赖周艺,郭婷,叶晖 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成,到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养,以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关 ... |
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工业机器人系统离线编程与仿真
『简体书』 作者:丁健 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编 ... |
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液态金属软体机器人电子学(英文版)
『简体书』 作者:刘静 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一,本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术,重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等,详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应 ... |
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工业机器人操作与编程(配视频)
『简体书』 作者:黄风 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书从实用的角度,根据实际操作的需要,介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节,读者可根据本书的内容顺序,一步一个台阶地学习,快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外,本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例,给出了 ... |
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
『简体书』 作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定 ... |
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协作机器人
『简体书』 作者:陶波、赵兴炜 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业 ... |
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工业机器人工具设计与仿真
『简体书』 作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以“智能制造工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科FANUC工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:凌双明、黎生方、陈强 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整 ... |
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