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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者：刘源 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 当前，机器人在工业生产、物流运输、医疗服务等领域的应用越来越广泛。然而，在复杂的工作环境中，单一机器人的作业能力往往有限，无法满足高效、精准的作业需求。因此，研 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者：王晓娟 柳智鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 - 教学视频和操作视频近130个。 - 理实一体，重点突出教材的实践性、实用性。 - 配套电子课件、考核标准。 ... |
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
『简体书』 作者：唐磊，程小文，张车琼 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题，分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境，结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求，提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径，并系统 ... |
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医疗器械设计开发控制手册（第3版）
『简体书』 作者：[美]玛丽·B.特谢拉 出版：世界图书出版公司 日期：2023-02-01 本书作者具有20多年在医疗器械企业及咨询机构的质量管理工作经验，本书原版为第三次出版，在前版的基础上将依据的标准更新为ISO 13485:2016版，并更新了M ... |
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飞行器动态面自适应飞行控制
『简体书』 作者：刘树光等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《飞行器动态面自适应飞行控制》针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求，力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点，将动态面控制与工程实践相结合，提出一系列动态面自适应飞行控制方法，有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。《飞行器动态面自适应飞行 ... |
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反导指挥控制与作战管理系统
『简体书』 作者：刘昌云，郭相科，王刚 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 《反导指挥控制与作战管理系统》围绕反导指挥控制与作战管理系统的关键技术，从系统和技术两个层面对反导指挥控制与作战管理系统涉及的关键内容进行了分析与论述。《反导指挥控制与作战管理系统》共 6章，内容包括绪论、弹道导弹目标跟踪、弹道综合信息处理、多传感器协同探测跟踪任务规划、反导指挥控制与拦截任务规划、 ... |
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机器学习控制
『简体书』 作者：[阿根廷]Thomas，Duriez 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 《机器学习控制》简要介绍了机器学习控制（Machine Learning Control，MLC）。作为一种极其简单的无模型手段，MLC可用来驾驭复杂的非线性系统。通常假定这些系统由有限数量的执行器（输入）操控，并由有限数量的传感器（输出）检测。 MLC涵盖了3门现有学科，即闭环反馈控制、机器学 ... |
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大容量新能源变流器并联控制技术
『简体书』 作者：张学广 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 逆变器并联是提高系统容量和可靠性的有效方法，但会带来环流等一系列负面影响，因此并联控制是大功率电力电子装置面临的关键技术问题。逆变器共直流母线交流侧直接并联方式是目前普遍采用的并联方法，其广泛应用于风电、光伏及储能变流器中。本书是作者团队近年来在相关领域研究成果的总结。全书共7章：第1、2章主要介绍 ... |
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通过法律的社会控制（120年珍藏本）
『简体书』 作者：庞德 出版：商务印书馆 日期：2017-12-01 通过法律的社会控制（120年珍藏本） ... |
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城镇供水管网漏损控制
『简体书』 作者：佟怿维 朱艳峰 主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2025-01-01 水是生命、生产和生态的基础。本书由北京市自来水集团有限责任公司管网管理分公司组织编写，解决城市自来水管网漏水探测、压力调控、计量管理及智能监测等问题。 ... |
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无人机-有人机协同控制理论与方法
『简体书』 作者：沈林成 牛轶峰 李杰 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为”无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察一判断一决策一行动OODA”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策 ... |
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工业控制网络技术应用 王春峰 朱铝芬
『简体书』 作者：王春峰 朱铝芬 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者：主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分两个单元，共17个项目，主要内容包括常用低压电器的识别，机床基本控制电路的安装与调试，常用机床电气控制电路的故障诊断，PLC的硬件知识，常用软元件及梯形图编程，PLC控制系统的安装与调试，变频器的操作与参数设定，PLC变频器控制系统的安装与调试等。 ... |
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机床电气控制
『简体书』 作者：主编 周建清 王金娟 主审 杨永年 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书分两个单元，共17个项目组成，主要内容有：常用低压电器的识别、机床基本控制线路的安装与调试，常用机床电气控制线路的故障诊断，PLC的硬件知识、常用软元件及梯形图编程、PLC控制系统的安装与调试，变频器的操作与参数设定、PLC变频器控制系统的安装与调试。 ... |
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电气控制与可编程序控制器（张培志 ）（第三版）
『简体书』 作者：张培志、罗敏、仇芝 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 全书共分两篇。第1篇为电气控制技术，共5章，分别是常用低压电器，基本电气控制线路，电动机的调速控制，典型生产机械设备电气控制线路，电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC，共8章，分别是可编程序控制器的工作原理及组成，三菱FX系列可编程序控制器，FX系列PLC步进顺控指令及其应用，FX系 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者：王靖宇等 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇，介绍数据解译与特征工程的基础理论，深度学习和强化学习的核心方法，以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制，*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环 ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者：杜艳丽等 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒 ... |
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电气控制与可编程序控制器（张安安）（第四版）
『简体书』 作者：张安安、罗敏、张培志、沈霞 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 全书共分两篇。第1篇为电气控制技术，共5章，分别是常用低压电器，基本电气控制线路，电动机的调速控制，典型生产机械设备电气控制线路，电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC，共9章，分别是可编程序控制器的工作原理及组成，三菱FX 系列可编程序控制器，FX 系列PLC步进顺控指令及其应用，F ... |
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新能源发电与控制技术（第二版）
『简体书』 作者：付蓉，马海啸，周岩 出版：中国电力出版社 日期：2025-02-01 本教材主要介绍了新能源发电及其控制技术，特色是将新能源发电技术、电力电子技术 和信息控制技术有机结合在一起，从系统的角度加以分析阐述。主要内容包括光伏发电、风 ... |
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污水处理厂仪表与自动化控制
『简体书』 作者：王建利 出版：中国环境出版社 日期：2022-07-01 《污水处理厂仪表与自动化控制》为北控水务集团有限公司主导编写的面向智慧水务方向人才培养的教材，首次采用校企深度合作模式，结合水务行业未来发展方向——智慧水务，以企业需求为导向，融入职业教育思路和方法，由北控水务集团有限公司和山东水利职业学院、长沙环境保护职业学院、广东环境保护工程职业学院、河北环境工 ... |
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