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机器人系统集成技术应用
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机器人技术 李团结
『简体书』 作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循 ... |
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广东省智能机器人产业创新发展报告（2022）
『简体书』 作者：广东省科学技术情报研究所 广东省机器人协会 出版：科学技术文献出版社 日期：2023-11-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一 个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，已成为全球新一轮科技和产业 革命的重要切入点。从1968年美国斯坦福研究所发明具有视觉传感器、能根据 人的指令发现并抓取积木的世界第一台智能机器人开始，智能机器人在短短几 十年时间内飞 ... |
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智能聊天机器人技术内幕：探索人机对话的微观世界
『简体书』 作者：刘聪、张瀚林 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 ”人机对话是人工智能技术体系中一个很重要的分支领域，同时也是人工智能应用最广的场景之一。本书从人机对话的演进历程出发，从机器人的宏观架构到每个功能的微观细节，都进行了阐述。全书共 11 章：第 1、2 章介绍人机对话的发展史和人机对话的基础架构；第 3 ～ 8 章从用户语言理解、用户应答的方式、答案 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：张志军，吴畏，冯暖，周娜 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 本书是一部系统论述机器人技术基础的教程。全书共分为7章： 第1章介绍机器人的基本概念与分类、机器人的技术参数； 第2章介绍机器人运动学； 第3章介绍机器人动力学； 第4章主要介绍工业机器人系统的基本组成； 第5章介绍机器人的控制技术、轨迹规划、传感器等； 第6章介绍机器人编程语言的相关知识； 第7章 ... |
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机器人传感技术
『简体书』 作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感 ... |
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机器人和导航脊柱手术：手术技术和进展
『简体书』 作者：[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版：世界图书出版公司 日期：2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知，利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中，这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建 ... |
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机器人辅助人工关节置换手术技术
『简体书』 作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临 ... |
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工业机器人与PLC技术入门基础篇
『简体书』 作者：智汇自动化科技有限公司教材编写组 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书共10章，包括机械装配、电气装配、元器件认识、常用工具的使用等内容，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操 ... |
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机器人技术及其应用（第二版）
『简体书』 作者：朱世强，王宣银 主编 出版：浙江大学出版社 日期：2019-07-01 智能机器人技术与产业系列规划丛书之一 机器人史话 机器人技术及其应用（第二版） 机器人视觉与感知技术 工业机器人典型结构设计 工业机器人运动学与轨迹规划 机器人智能控制技术 机器人系统设计与应用案例 ... |
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智能机器人技术应用 北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳
『简体书』 作者：北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。 书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：李新德 朱博 谈英姿 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计 ... |
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哲人石丛书·技术与工艺：从石器到互联网与机器人
『简体书』 作者：张艺芳 译 姜振寰 校 出版：上海科技教育出版社 日期：2025-07-01 本书是俄罗斯著名学者 B. M. 罗津的匠心之作，凝聚了他对技术与工艺领域的深刻洞察与多年研究精华。在书中，罗津引领我们穿越历史长河，追溯技术的起源，并揭示人类对技术认知的演变轨迹。他将技术发展划分为三大阶段：“技术与魔法等同”的原始神秘时期，“经验技术向工程技术演变”的理性探索时期，以及后工业文明 ... |
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工业机器人系统技术应用
『简体书』 作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选 ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的 ... |
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光电直读光谱分析技术与应用
『简体书』 作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书系统地介绍了光谱定性定量分析的基本原理，光电直读光谱仪的发展、结构与维护保养，光谱试样的制备要求及方法，以及各种型号的光电直读光谱仪在不同金属材料成分分析中的应用实例；同时，还介绍了标准分析方法及标准物质，分析数据的处理及不确定度的相关概念与评定等内容。书中的分析应用实例部分，结合目前常用的光电 ... |
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智能机器人技术与应用
『简体书』 作者：周斌斌，周苏 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器 ... |
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石油产品分析技术与应用
『简体书』 作者：中国中车股份有限公司计量理化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书系统地介绍了石油产品分析的基本理论，石油产品的质量指标、试验方法和主要影响因素，重点介绍了石油产品主要性能的测定技术。其主要内容包括概述、石油产品基本理化性质的测定、石油产品蒸发性能的测定、石油产品低温流动性能的测定、石油产品燃烧性能的测定、石油产品腐蚀性的测定、石油产品安定性的测定、石油产品电 ... |
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机器人技术——设计、应用与实践
『简体书』 作者：芮延年 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。本书是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向21世纪为指导 ... |
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智能停车系统集成与维护
『简体书』 作者：潘屹 胡琰 陈媛 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书主要介绍了智能停车系统中车牌识别一体摄像机的安装与调试、出入口管理设备的安装与调试、视频车位引导设备的安装与调试、智能停车管理系统软件的使用、停车场的规划与云平台的应用共5个项目11个任务的内容。本书配有活页式任务工单，能更好地将教学与实际问题相结合。本书内容翔实、操作性强，附有大量案例及详细操 ... |
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机器人技术应用项目教程（ABB）（第二版）
『简体书』 作者： 出版：高等教育出版社 日期： ... |
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