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| 編輯推薦： |
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本书从基础的机械装配、电气安装、元器件认识、常用工具到结合实训平台完成实训任务，为读者深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实基础。
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| 內容簡介： |
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本书共10章，包括机械装配、电气装配、元器件认识、常用工具的使用等内容，每个章节均结合自研的实训平台设计了相应的实训任务，并详细列出了具体操作步骤，可帮助读者掌握机电设备安装的基础技能，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力，助力读者在工业自动化领域取得长足发展。为便于读者学习，赠送PPT课件（联系QQ296447532获取）。本书适合零基础读者，以及职业院校智能制造、自动化、机械相关专业学生学习使用。
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| 關於作者： |
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智汇自动化科技有限公司教材编写组是由东莞市智汇自动化科技有限公司的在职员工组成的编写团队。编写组成员不仅担任各中高职学校的专业课授课老师，同时也是企业一线的工程师，擅长自动化项目的布局、选型、安装、调试、维护。
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| 目錄：
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前言1.1 什么是机械装配 / 11.1.1 基本概念 / 11.1.2 机械装配的组织形式 / 31.1.3 装配方法 / 31.1.4 机械装配的一般工艺流程 / 41.2 机械装配所需技能 / 61.2.1 识读装配图 / 61.2.2 常用工具的识别和使用 / 61.2.3 常用的装配方法 / 61.3 课后练习题 / 101.4 实训练习 / 111.4.1 实训平台三轴模组装配 / 111.4.2 实训任务表 / 142.1 电流 / 162.2 电压 / 172.3 电功率 / 172.4 电阻 / 182.5 电能 / 192.6 课后练习题 / 202.7 实训练习 / 202.7.1 实训平台上电 / 202.7.2 实训平台主控电路交流电压的测量 / 212.7.3 实训平台主电路交流电流的测量 / 222.7.4 实训平台电功率的计算 / 222.7.5 实训平台主控电路直流电压的测量 / 232.7.6 实训平台主控电路直流电流的测量 / 232.7.7 实训平台辅控电路电阻的测量 / 242.7.8 实训任务表 / 253.1 机械组装时周围环境的安全标识 / 263.1.1 了解机械安装环境 / 263.1.2 认识机械安装环境中的安全标识 / 273.2 机械装配时工具使用的安全知识 / 283.2.1 常规机械安装工具使用的安全规定 / 283.2.2 电动工具使用的安全规定 / 283.3 机械装配完成后的注意事项 / 293.3.1 机械装配完成后检查的注意事项 / 293.3.2 机械装配完成后机械设备维护和保养的注意事项 / 303.4 课后练习题 / 303.5 实训练习 / 313.5.1 安全标志的识读 / 313.5.2 工具的清点 / 323.5.3 实训任务表 / 334.1 电气装配时注意安全环境 / 354.2 电气装配工具使用的安全知识 / 364.3 电气装配完成后的注意事项 / 374.4 课后练习题 / 394.5 实训练习 / 404.5.1 电控柜的清理 / 404.5.2 电控柜的安全检查 / 414.5.3 实训任务表 / 425.1 锤子、样冲 / 445.1.1 锤子的种类、功能、使用方法及注意事项 / 445.1.2 样冲的种类、功能、使用方法及注意事项 / 465.2 内六角扳手、活扳手、花形扳手 / 475.2.1 内六角扳手的规格、使用方法及注意事项 / 475.2.2 活扳手的规格、使用方法及注意事项 / 495.2.3 花形扳手的规格、使用方法及注意事项 / 505.3 课后练习题 / 515.4 实训练习 / 525.4.1 机器人吸盘夹具的拆装 / 525.4.2 实训任务表 / 566.1 十字槽、一字槽螺钉旋具及验电笔 / 586.1.1 十字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法 / 586.1.2 一字槽螺钉旋具的功能、种类及使用方法 / 596.1.3 验电笔的功能、种类及使用方法 / 596.2 斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳 / 616.2.1 斜嘴钳的功能、种类及使用方法 / 616.2.2 钢丝钳的功能、种类及使用方法 / 616.2.3 尖嘴钳的功能、种类及使用方法 / 616.3 剥线钳、压线钳 / 626.3.1 剥线钳的功能、种类及使用方法 / 626.3.2 压线钳的功能、种类及使用方法 / 636.3.3 电缆的规格与选择 / 636.3.4 接线端子的规格与选择 / 646.4 课后练习题 / 656.5 实训练习 / 656.5.1 机器人平台电缆的连接 / 656.5.2 用数显式验电笔测量机器人平台电源电压 / 686.5.3 接线端子的压接 / 696.5.4 实训任务表 / 707.1 丝杠 / 717.2 齿轮 / 737.3 轴承 / 757.4 螺钉 / 787.4.1 内六角圆柱头螺钉 / 787.4.2 内六角花形螺钉 / 797.4.3 六角头螺钉 / 807.4.4 自攻螺钉 / 817.4.5 木螺钉 / 827.5 课后练习题 / 847.6 实训练习 / 847.6.1 步进电动机模组的安装 / 847.6.2 实训任务表 / 868.1 低压断路器、熔断器 / 878.1.1 低压断路器 / 878.1.2 熔断器 / 888.2 常见的接触器和低压继电器 / 898.2.1 交流接触器 / 898.2.2 中间继电器 / 928.2.3 继电器模组 / 938.2.4 时间继电器 / 938.3 开关电源 / 948.4 课后练习题 / 958.5 实训练习 / 958.5.1 常见电气元器件的安装 / 958.5.2 开关电源的安装 / 988.5.3 实训任务表 / 98
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| 內容試閱：
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随着我国人口红利的逐渐减退，制造业迫切需要实现全自动化生产。以智能生产为核心的工业4.0，成为推动我国产业转型升级的重要依托。不仅大型制造业企业开始纷纷开展产业转型，众多中小企业也顺应工业4.0的发展潮流，积极推进产业升级。以电气自动化为核心的企业在我国如雨后春笋般涌现。工业4.0的全自动化技术为传统制造业的转型升级提供了强大的技术支持，智能化生产模式极大地提高了生产率，为企业的发展创造了有利条件。工业机器人作为自动化生成中的关键执行机构，其6个自由度的灵活性得到了广泛应用。近年来，随着国产机器人的崛起，工业机器人的应用性价比不断提高。工业机器人是集电气、电工电子、力学、运动控制、金属材料等多学科知识于一体的综合性设备。在应用工业机器人时，需要全面了解其周边设备材料、安装、通信及使用等方面的知识，以确保工作站的高效运行。因此，掌握工业机器人与PLC相关的基础知识，是成功搭建自动化工作站的重要前提。本书共10章，第1章为机械装配的基本认识，介绍了机械装配的基本概念，零件、套件、组件和部件的认识和区分，以及机械装配的形式和方法；第2章为电气装配的基础知识，介绍了电流、电压、电功率、电阻、电能等电路的基础知识；第3章为机械装配操作的安全知识，介绍了机械组装时周围环境的安全标识，工具使用注意事项，以及机械装配完成后的注意事项；第4章为电气装配操作的安全知识，介绍了电气装配的安全环境，各类电气装配工具使用的安全环境，以及电气装配完成后的注意事项；第5章为常用机械装配工具，介绍了锤子、样冲、内六角扳手、活扳手、花形扳手的规格型号与作用等；第6章为常用电气装配工具，介绍了螺钉旋具、验电笔、斜嘴钳、钢丝钳、尖嘴钳、剥线钳、压线钳的功能、种类及使用方法；第7章为机械装配常用标准件，介绍了丝杠、齿轮、轴承、螺钉的规格型号与作用；第8章为电气装配常用元器件，介绍了低压常用元器件的工作原理，以及开关电源的种类；第9章为机械装配常用测量工具，介绍了各种量具的使用方法；第10章为电气装配常用仪表，介绍了多用表、钳形电流表、绝缘电阻表的应用。通过本书的学习，读者可以全面掌握机械装配与电气装配的基础知识，熟练识别与使用各类元器件、工具及仪表，为日后深入学习工业机器人与PLC技术、参与工业自动化项目打下坚实的基础。同时，本书也注重培养读者的安全意识与实际操作能力，助力读者在工业自动化领域取得长足发展。为便于读者学习，赠送PPT课件（联系QQ296447532获取）。由于时间和水平有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评指正。编 者
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