《现代控制理论基础》 - 李先允 - 机械工业出版社 - 香港大書城

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『簡體書』现代控制理论基础

書城自編碼： 3126578
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者：李先允
國際書號(ISBN)： 9787111218326
出版社：机械工业出版社
出版日期： 2017-12-01
版次： 1
頁數/字數： 304/445000
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：HK$ 57.7

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內容簡介：

本书为普通高等教育“十一五”*规划教材。
本书系统地介绍了现代控制理论的基础知识。全书共分6章。第1章介绍了控制理论的发展以及现代控制理论的主要内容；第2章介绍了控制系统的状态、状态空间和状态空间模型等基本概念，以及建立状态空间模型的方法；第3—5章分别讨论了控制系统状态空间模型的时域分析、能控能观测结构性分析和稳定性分析；第6章介绍了基于状态空间分析的系统综合，包括状态反馈与极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器等内容。
全书结构合理、层次分明。通过本书的学习，读者能打下扎实的理论基础，并掌握控制系统分析与设计的技能。本书还专门讨论了应用MAT-LAB软件解决现代控制理论相关问题的方法。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相关专业的教材，也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书，还可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的技术人员参考。
本书配有免费电子课件，欢迎选用本教材的教师索取，电子邮箱：yu57sh@163．com。

關於作者：

主编李先允
副主编杨志超陈刚
参编陈黎来郝思鹏
主审王恩荣赵涛

前言
第1章绪论
第2章控制系统的状态空间描述
第3章线性控制系统的动态分析
第4章线性系统的能控性和能观测性
第5章控制系统的稳定性分析
第6章线性系统的综合
思考题与习题答案
参考文献

內容試閱：

前言
本书是自动化、电气工程及其自动化专业教学计划中所列“现代控制理论”课程的教材。学习本课程的目的是使学生获得现代控制理论的基础知识，掌握控制系统的状态空间分析方法，熟悉控制系统综合与控制方法，并为后续课程的学习和实际运用打下扎实的基础。现代控制理论研究范围广、内容多，因为受学时和教材篇幅的限制，难以做到面面俱到。考虑到线性系统理论是现代控制理论的基础，全书覆盖了线性系统理论最基本的分支，内容包括线性系统的状态空间表示与运动分析、线性系统的能控性与能观性分析、控制系统的李亚普诺夫稳定性分析、系统综合。
本书从工程应用出发，讲述了现代数学与控制理论的基本概念和方法，为读者进一步学习控制理论与控制工程设计及应用奠定了基础。本书编者多年从事控制理论系列课程的教学工作，潜心研究控制理论课程的教材内容和教学方法，积累了丰富的经验。在撰写过程中充分考虑了学习过程的教与学两个环节的特点，以增强教学过程的可操作性，在编写中强调状态空间控制理论与工程实践问题紧密结合，注重学生分析问题和解决问题能力的培养。本书具有如下特色：
（1）结构清晰，便于学生从整体上掌握现代控制理论的基本方法。注重物理概念，避免繁琐的数学推导，突出现代控制理论的工程应用背景，便于指导学生运用理论解决实际问题。
（2）充分利用MATLAB的图形化工具直观性强和符号计算工具揭示系统规律深刻的特点，在MATLAB平台上介绍控制系统仿真分析、设计问题的计算方法与软件开发。为不破坏控制理论知识的系统性和严谨性，编者将MATLAB相关内容放在各章的最后一节，既与本章内容相呼应，又自成体系。
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由南京工程学院李先允副教授担任主编，各章节编写分工如下：李先允编写第1章，郝思鹏编写第2章，陈刚编写第3章、第4章，陈黎来编写第5章，杨志超编写第6章。本书由李先允进行统稿和修改，由南京师范大学教授王恩荣博士和南京工程学院赵涛博士审稿，感谢他们对本教材的编写所提出的宝贵意见。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
〖〗现代控制理论基础前言〖〗本书编写得到南京工程学院电力工程学院有关教师的大力支持和帮助。本书的编写参考了许多同行及前辈编写的专著和教材。在此一并表示衷心感谢。
鉴于时间仓促，水平有限，书中错漏之处在所难免，敬请读者批评指正。
编者

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