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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。
本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。读者也可以登录智慧职教 MOOC 平台使用配套课程资源。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1 认识、安装工业机器人仿真
软件1
任务1 初识工业机器人仿真应用技术3
任务2 安装工业机器人仿真软件
RobotStudio6
任务3 RobotStudio软件的授权管理10
任务4 RobotStudio软件的界面介绍12
项目2 构建基本仿真工业机器人
工作站21
任务1 布局工业机器人基本工作站23
任务2 创建机器人系统与手动操纵29
任务3 虚拟示教器的基本应用35
任务4 虚拟示教器RAPID编程操作42
任务5 建立工业机器人工件坐标系63
任务6 机器人仿真运行及录制视频65
项目3 工业机器人虚拟仿真3D
建模71
任务1 3D模型的创建72
任务2 测量工具的使用79
任务3 机械装置的创建82
任务4 工具的创建89
项目4 “匠”字离线轨迹编程99
任务1 “匠”字离线轨迹的创建100
任务2 目标点的调整及轴配置107
任务3 路径优化111
任务4 运行仿真及TCP跟踪117
项目5 创建双机器人拆垛与码垛
工作站123
任务1 创建双机器人工作站125
任务2 抓手工具的制作134
任务3 抓手Smart组件的制作142
任务4 输送链Smart组件的制作149
项目6 仿真调试双机器人拆垛与码
垛工作站159
任务1 仿真调试准备161
任务2 机器人拆垛与码垛程序编写171
任务3 调试拆垛与码垛工作站181
项目7 创建基于输送链跟踪的焊接、
码垛机器人工作站191
任务1 创建基于输送链跟踪的焊接机器人
工作站193
任务2 创建基于输送链跟踪的码垛机器人
工作站212
项目8 创建带变位机的焊接机器人
工作站257
任务1 仿真调试准备259
任务2 机器人与自定义单轴
变位机联动286
项目9 创建喷涂机器人工作站303
任务1 创建往复喷涂机器人工作站305
任务2 创建曲面喷涂机器人工作站322
参考文献340
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| 內容試閱：
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前言
党的二十大报告指出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑；统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位。当前，科教兴国战略已经成为国家战略的重要组成部分，高职教育的地位日益重要，高质量的创新型人才培养已经成为实施科教兴国战略的重要举措之一。编写本书旨在贯彻落实国家科教兴国战略，推动工业机器人技术的应用和创新，为我国现代化建设提供有力的人才支撑和技术支持。
工业机器人作为现代工业发展的重要装备，已成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。近年来，全球主要经济体（如美国、日本、欧盟）纷纷加快推进工业机器人的发展和应用步伐，以期在新一轮工业革命中占据制高点，保持或重获制造业竞争优势。
目前，工业机器人的应用主要是通过编程来实现的。工业机器人编程有在线示教编程和离线编程两种方式。离线编程方式使用具有强大虚拟仿真功能的软件，具有可优化产线布局及工艺设计、缩短研发周期、降低研发成本、减少工业机器人的停机时间、远离危险工作环境、方便修改工业机器人程序等优点。
本书在编写时联合相关科研机构、高校、企业的多位工业机器人技术与应用专家，提炼多个典型工业机器人应用案例，理论和实践相结合，力争使学生通过学习本书掌握工业机器人离线编程与生产线虚拟仿真技术。本书基于ABB工业机器人开发的RobotStudio离线编程软件，采用项目式教学方法组织教材内容。本书依据知识难度与任务复杂度，按照由浅入深的原则设置了项目，将每个项目分为项目背景描述、学习目标、若干任务、拓展训练等，每个任务又包含任务描述、知识准备、任务实施部分。学生在完成项目学习的同时，能够提高解决工程实践问题的能力。
本书配套有大量的模型素材、高清实物图片、教学视频等多媒体教学资源以帮助学生学习。学生可以扫描书中的二维码观看配套教学资源，也可在智慧职教MOOC学院（https://mooc.icve.com.cn/cms/）搜索“机器人虚拟仿真技术及应用”获取相关数字化学习资源。数字化学习资源包括经典离线编程项目、课程演示文稿、微课、教学实训手册、教案、离线编程综合考核题目以及教学大纲等。
本书由重庆工程职业技术学院朱永丽和重庆城市职业学院陈帅华任主编，重庆水利电力职业技术学院万兵教授任主审，重庆工程职业技术学院谢立夏、重庆水利电力职业技术学院匡振骠、重庆工程职业技术学院蒋雨芯、重庆电子工程职业学院贺晓辉任副主编，参加编写的还有天津职业技术师范大学蒋永翔，天津博诺智创机器人技术有限公司周旺发、王帅，库卡机器人（上海）有限公司陈宏，埃夫特智能装备股份有限公司曾辉，北京锐科环宇科技有限公司韩海川等。
本书在编写过程中，得到了遨博（北京）智能科技股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、北京锐科环宇科技有限公司、安徽博皖机器人有限公司、湖北博诺机器人有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司、重庆城市职业学院、重庆水利电力职业技术学院、天津市职业大学、天津渤海职业技术学院、天津现代职业技术学院、天津交通职业学院、天津机电职业技术学院、天津工业职业学院、天津职业技术师范大学等企业和院校提供的许多宝贵的建议和大力支持，在此一并表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评指正。
编 者
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