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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。
书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2～项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发板实现离线语音识别和语音合成并控制机械臂、使用YOLO模型实现机械臂色块分拣。
项目5作为综合实践，将软件设计、GUI界面开发及IDE开发、机械臂与传送带控制模块开发、色块分类模块开发、项目安装与部署进行结合，系统介绍小型柔性智能制造的综合实践开发。
本书可作为职业院校人工智能及相关专业的授课教材，也可作为工程师、机器人技术爱好者的参考用书。
本书配有微课视频，读者可扫描书中二维码进行观看。本书还配有电子课件等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或联系编辑（010-88379194）
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| 目錄：
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前言
二维码索引
项目1 人工智能机器人1
任务1 初识人工智能机器人2
任务2 机械臂安装与机械臂空间坐标12
任务3 SDK方式实现机械臂三维空间移动20
任务4 串口方式实现机械臂三维空间移动25
任务5 机械臂抓取指定空间位置的物体31
项目2 通过GPIO实现传送带运行41
任务1 使用开发板GPIO控制传送带运行42
任务2 编写Python脚本控制传送带运动53
项目3 基于语音识别实现语音控制机械臂69
任务1 基于AI开发板实现离线ASR70
任务2 基于AI开发板实现离线TTS80
任务3 语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能91
项目4 使用YOLO模型实现目标检测105
任务1 机械臂色块分拣图像采集105
任务2 机器人色块分拣图像数据集标注113
任务3 机械臂色块分拣深度神经网络模型训练119
任务4 色块模型识别检测140
任务5 优化神经网络模型147
项目5 小型柔性智能制造155
任务1 软件设计156
任务2 GUI界面开发及IDE开发161
任务3 机械臂与传送带控制模块开发198
任务4 色块分类模块开发205
任务5 项目安装与部署215
参考文献223
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| 內容試閱：
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党的二十大报告提出：“推动战略性新兴产业融合集群发展，构建新一代信息技术、人工智能、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎。”如今人工智能时代结合双脑时代，一方面人类智慧开创机器人时代，另一方面机器学习和智能演化又进一步加深人们对学习本身的理解。机器人技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，它同计算机技术、通信技术一同被称为信息技术的三大支柱。在日常生活中，人工智能已经渗入各个方面，从引人关注的AI与棋手在围棋、象棋中对弈，到手机支付、手机解锁中的人脸识别，都运用了人工智能技术。
那么要从哪些方面去了解并学习人工智能？首先要了解人工智能有哪些知识体系。在通常情况下，学习人工智能的相关知识可分为机器人控制、编程开发、嵌入式开发、机器学习、网页架构设计等内容，在市面上有许多类似的教材，但大多数是分开学习，未能将内容有效组合在一起综合运用，而本书则将上述内容如机器臂控制、编程开发、计算机视觉、语音识别技术等内容进行整合，采用项目化教学，有效提高学习兴趣，让读者从做中学，在学中做。
本书具有以下特点：
1）使用机器人为载体，提高课程吸引力，并从中学习人工智能技术。
2）在已有Python语言的基础下结合人工智能与机器人应用场景项目，提高编程能力。
3）每个项目均以“项目导入”引出知识点与技能点的学习。
4）课程采用由完整模块一步步拆解模块与代码的方法，从硬件原理、调用库、编写库到底层开发机器人驱动模块、人工智能技术融入等，使读者快速掌握相关技能。
5）本书融合企业一线人工智能应用技术，按照应用型人才教学培养需求编写设计，助力院校人工智能人才培养。
本书由北京新大陆时代科技有限公司组编，由方惠蓉、罗芳任主编，林祥利、黄瑞任副主编，卢丽煌、许大光参与编写。其中，方惠蓉对本书进行整体策划与统稿，项目1由方惠蓉、罗芳编写，项目2由方惠蓉、林祥利编写，项目3由罗芳、黄瑞编写，项目4由卢丽煌编写，项目5由卢丽煌、许大光编写。此外，感谢所有在编写本书过程中给予帮助和支持的人员。
由于编者水平有限，本书难免存在不足之处，恳请各位读者批评指正。
编 者
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