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| 編輯推薦： |
国赛机电一体化项目备赛指南
全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果
以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向编写
围绕机电一体化核心技术技能展开介绍
注重学生应用能力和基本技能的培养
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| 內容簡介： |
本书是全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果，以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向进行编写。本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括： 颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。编写过程中，本书遵循从简单到复杂、循序渐进的教学规律，将每个项目分解为若干个任务进行详细讲解，使内容易学、易懂、易上手。
本书可作为高等职业院校自动化类、机电类等相关专业的教材，也可供自学者和技术人员参考。
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| 關於作者： |
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段彩云，2006年毕业于山东大学机械工程学院，副教授，高级技师，研究方向为先进制造技术与装备。现任山东商务职业学院机电工程系主任，机电工程研究所所长。数控车国家职业技能鉴定考评员。山东省优秀教师，山东省职业教育青年技能名师。山东省高等职业学校品牌专业群专业负责人，山东省职业教育技艺技能传承创新平台负责人，省级教学团队负责人，省精品资源共享课负责人。
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| 目錄：
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前言
绪论1
项目1颗粒上料单元的安装与调试6
任务1.1颗粒上料单元的机械构件组装与调整7
任务1.2颗粒上料单元电气连接与调试12
任务1.3颗粒上料单元的程序编写与调试17
任务1.4颗粒上料单元的故障排除29
项目2加盖拧盖单元的安装与调试35
任务2.1加盖拧盖单元的机械组装与调整36
任务2.2加盖拧盖单元的电路气路连接与调试40
任务2.3加盖拧盖单元的程序编写与调试45
任务2.4加盖拧盖单元故障诊断与排除53
项目3检测分拣单元的安装与调试57
任务3.1 检测分拣单元的机械组装与调整58
任务3.2检测分拣单元的电路气路连接与调试64
任务3.3检测分拣单元的程序编写与调试70
任务3.4检测分拣单元故障诊断与排除80
项目4工业机器人搬运单元的安装与调试83
任务4.1工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整84
任务4.2工业机器人搬运单元的电气连接与调试90
任务4.3工业机器人的操作94
任务4.4工业机器人搬运单元的程序编写与调试103
任务4.5工业机器人搬运单元的故障排除112
项目5智能仓储单元的安装与调试117
任务5.1智能仓储单元的机械构件组装与调整118
任务5.2智能仓储单元电路的电气连接与调试123
任务5.3智能仓储单元的程序编写与调试129
任务5.4智能仓储单元的故障排除139
项目6自动线系统程序优化与调试144
任务6.1系统的网络通信设置145
任务6.2系统的组态控制149
任务6.3控制程序的优化152
任务6.4系统的运行调试159
参考文献164
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| 內容試閱：
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自全国职业院校技能大赛引入“机电一体化项目”赛项以来，这一综合实训项目不断被全国广大高职院校引入到机电类专业的教学之中。通过全国及各省技能大赛的引领以及各院校多年的教学实践，“机电一体化项目”作为高等职业院校机电类专业的一门综合性实训课程，正日趋成熟。本书正是全国职业院校技能大赛资源的教学转化成果。
本书以全国职业院校技能大赛指定竞赛设备——浙江天煌科技实业有限公司（简称天煌教仪）“THJDMT5B型机电一体化智能实训平台”为载体，基于工作过程组织教学内容，强调专业综合技术应用，注重工程实践能力提高。本书在编写和内容安排上具有以下特点：
1）在编写中注重学生应用能力和基本技能的培养。以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向，注重职业技能和工作过程创新能力的培养，使学生更适应高等职业教育发展的需要。为贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，本书在项目目标中突出了职业素养的培养要求。
2）根据机电一体化项目任务书精心设计了6个项目，将每个项目又分解为若干个任务，分别进行详细讲解，使内容易学、易懂、易上手。
3）围绕机电一体化核心技术技能展开介绍，对技术技能的关键点进行了简单分析，并插入前沿技术，在教学载体上设置实训项目，为后续学习做了充分的准备。
4）书中的重点内容都配有实物图、三维模型，直观形象，易于学生学习理解。本书所附教学资源丰富，包含电子课件、三维动画、实操视频等，学生可以通过扫描书中的二维码进行观看。为教师教学和学生自主学习提供便利。
本书由山东商务职业学院段彩云、郭奉凯担任主编。山东商务职业学院孙文静、庄艳艳、王志随、刘鹏鹏和青岛技师学院徐丕兵任副主编。段彩云、郭奉凯负责前言的编写和全书策划指导；孙文静编写项目1、项目2；庄艳艳编写项目3、项目4；刘鹏鹏编写项目5；徐丕兵编写项目6。王志随、张雁涛、高雅楠参与程序编写与调试工作；曲汉伟、张艳梅、烟台船舶工业学校邵艳梅为书中动画制作、资源建设等做了大量的工作。
本书由天煌教仪黄华圣主审，审者以高度负责的精神，认真仔细地审阅了书稿，并提出了宝贵的建议和意见，在此深表感谢。
限于编者的经验、水平以及时间限制，书中难免在内容和文字上存在不足和缺陷，敬请读者批评指正。
编者
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