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編輯推薦: |
为了响应高速发展的智能网联汽车产业对素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的迫切需求,为了响应《国家职业教育改革实施方案》提出的“建设一大批校企‘双元’合作开发的国家规划教材,倡导使用新型活页式、工作手册式教材并配套开发信息化资源”的倡议,行云新能科技(深圳)有限公司联合中高职院校的一线教学老师与华为、英特尔、百度等行业内头部企业共同开发了智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材。
本套“智能网联汽车专业‘岗课赛证’融通活页式创新教材”包括《智能网联汽车概论》《Arduino编程控制与应用》《Python人工智能技术与应用》《ROS原理与技术应用》《智能网联汽车传感器技术与应用》《智能驾驶计算平台应用技术》《汽车线控底盘与智能控制》《车联网技术与应用》《汽车智能座舱系统与应用》《车辆自动驾驶系统应用》《智能网联汽车仿真与测试》共十一本,力求突出以下特点:
1)以学生为中心。活页式教材具备“工作活页”和“教材”的双重属性,这种双重属性直接赋予了活页式教材在装订形式与内容更新上的灵活性。这种灵活性使得教材可以依据产业发展及时调整相关教学内容与案例,以培养学生的综合职
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內容簡介: |
本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块,并下设18个任务。本书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,帮助学生边学习,边实践;同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使学生所学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力,并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂,可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材,也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
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目錄:
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序
前言
能力模块一 01
熟悉Arduino编程软件 /001
任务一 认知Arduino起源、发展及特点 /001
任务二 认知Arduino编程软件 /009
任务三 认知Arduino硬件 /019
能力模块二 02
掌握Arduino图形化编程的应用 /032
任务一 安装图形化编程软件 /032
任务二 实现LED的亮与灭 /042
任务三 完成串口监视器的使用 /054
任务四 实现LED闪烁变量变化 /064
能力模块三 03
掌握Arduino文本编程的应用 /071
任务一 安装Arduino IDE /071
任务二 实现LED的闪烁 /080
任务三 实现LED流水灯效果 /090
任务四 实现数字输入与输出功能 /101
任务五 实现模拟输入与输出功能 /109
能力模块四 04
掌握Arduino编程语言的
进阶应用 /117
任务一 点亮数码管 /117
任务二 实现数字秒表 /128
任务三 实现点亮“笑脸” /135
能力模块五 05
掌握Arduino智能控制的应用 /146
任务一 实现倒车雷达功能 /146
任务二 实现入门级线控底盘功能 /161
任务三 实现蓝牙控制功能 /169
参考文献 /177
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內容試閱:
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党的二十大报告指出:“统筹职业教育、高等教育、继续教育协同创新,推进职普融通、产教融合、科教融汇,优化职业教育类型定位。”产教融合是培养智能网联汽车产业端所需的素质高、专业技术全面、技能熟练的大国工匠、高技能人才的重要方式,也是我们教材体系建设的重要依据。
2022年11月上旬,工业和信息化部与公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》。在电动化、智能化、网联化、共享化已成为汽车产业发展趋势的当下,政策的利好更进一步地推动了产业的健康发展。工业和信息化部数据显示,2022年上半年,我国具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量达288万辆,渗透率提高至32.4%,同比增长46.2%。国家智能网联汽车创新中心数据显示,到2025年,我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增产值将超过1万亿元;到2030年,汽车部分新增的产值将达到2.8万亿元。智能网联汽车行业的快速发展推进了产业端对人才的需求,根据等三部门联合印发的《制造业人才发展规划指南》,未来节能与新能源汽车人才缺口为103万人,智能网联汽车人才缺口为3.7万人,汽车行业技术人才、数字化人才非常稀缺。而智能网联汽车产业作为汽车、电子、信息、交通、定位导航、网络通信、互联网应用等行业领域深度融合的新兴产业,院校在专业建设时往往会遇到行业就业岗位模糊、专业建设核心不清等情况。在政策大力支持、产业蓬勃发展的大背景下,为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需要,促进中高职院校汽车专业建设,特编写本教材。
Arduino是目前世界上广泛应用的开源电子平台,它的诞生改变了过去做电子设计受困于单片机中的各种复杂寄存器这一局面。该平台封装了各种寄存器,有方便的接口和简洁的操作界面,支持C/C 编程以及强大的第三方函数库,适用于诸如3D打印机、仿生机器人、智能小车等电子项目的开发和创新。本书的编者希望帮助智能网联汽车领域的初学者从图形化编程应用开始逐步学习掌握文本编程应用、编程语言进阶应用以及智能控制应用等内容,为之后的编程学习和软件调试工作奠定基础。
本教材围绕智能网联汽车相关专业“岗课赛证”综合育人的教育理念与教学要求,
基于“学生为核心、能力为导向、任务为引领”的理念编写。在对智能网联技术技能人才岗位特点、1 X职业技能等级证书和“校—省—国家”三级大赛体系进行调研的基础上,分析出岗位典型工作任务,进而创设真实的工作情景,引入企业岗位真实的生产项目,强化产教融合深度,从而构建整套系统化的课程体系。
本书共分为5个能力模块,能力模块一为熟悉Arduino编程软件,讲解了Arduino的起源、发展、特点与Arduino编程软件和硬件;能力模块二为掌握Arduino图形化编程的应用,讲解了图形化编程软件的安装、LED亮与灭的实现、串口监视器的使用及“变化”LED的实现;能力模块三为掌握Arduino文本编程的应用,讲解了Arduino IDE的安装、LED闪烁的实现、LED流水灯效果的实现、数字输入与输出功能的实现、模拟输入与输出功能的实现;能力模块四为掌握Arduino编程语言的进阶应用,讲解了数码管的使用、数字秒表的实现、“笑脸”的实现;能力模块五为掌握Arduino智能控制的应用,讲解了倒车雷达功能的实现、入门级线控底盘功能的实现、蓝牙控制功能的实现。
能力模块 理论学时 实践学时 权重
能力模块一 熟悉Arduino编程软件 3 0 4.7%
能力模块二 掌握Arduino图形化编程的应用 4 7 17.2%
能力模块三 掌握Arduino文本编程的应用 5 13 28.1%
能力模块四 掌握Arduino编程语言的进阶应用 6 8 21.9%
能力模块五 掌握Arduino智能控制的应用 6 12 28.1%
总计 24 40 100%
由于编者水平有限,本书内容的深度和广度尚存在欠缺,欢迎广大读者予以批评指正。
编 者
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