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編輯推薦: |
本书在编写时做了以下安排:(1)精选的导读案例,以深入浅出的方式,引发学生自主学习的兴趣;(2)解释基本原理,让读者切实理解和掌握机器人相关知识与应用;(3)浅显易懂的案例,注重培养扎实的基本理论知识,重视培养学习方法;(4)思维与实践并进,为学生提供自我评量的作业,让学生自我建构机器人的基本观念与技术;(5)研究性学习,依托互联网环境完成精心设计的研究性小组活动或课程实践活动,以带来真切的实践体验。
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內容簡介: |
本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写,是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求,本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识,内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等,希望帮助学生扎实地打好智能机器人的知识基础。教师可依照学习进度与需求,做适当选择。本书适合职业院校相关专业学生学习,也适合对人工智能、智能机器人、智能制造相关领域感兴趣的读者阅读参考。
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關於作者: |
周斌斌,目前任职于嘉兴技师学院,主要从事智能制造相关专业教育教学工作,曾获得浙江省“百千万”高技能领军人才的优秀技能人才、嘉兴市优秀工匠、嘉兴市优秀科技工作者等荣誉称号。近五年,参与企业技改项目4项,本人或辅导学生参加技能大赛获奖10余项,撰写专业论文及课题20余篇;开发教材8本;申报专利20余项,已获批并取证9项。,周苏,1982年华东水利学院计算机应用专业本科毕业,1986年由水电部研究所调入杭州大学计算机系任教,1991年破格晋升副教授,1999年调入浙江大学城市学院计算机系任教,2005年晋升教授。在杭州大学、浙江大学、浙江大学城市学院、浙江工业大学之江学院、温州大学城市学院、嘉兴学院南湖学院、温州职业技术学院等多所院校专/兼职任教,教学经验丰富。长期从事计算机等专业教学工作,担任计算机基础、计算机导论、软件工程、软件测试技术、软件体系结构、电子商务概论、移动商务、多媒体技术、项目管理、管理信息系统、应用统计学、C语言程序设计、面向对象程序设计、网络传播技术、网络生态学、人机交互技术、艺术设计概论、艺术欣赏概论、计算机平面设计、信息管理与信息系统概论、信息资源管理、办公软件高级应用、IT应用文写作等
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內容試閱:
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机器人学所追求的是偏重于综合性的工程学科。也许正是这个原因,这个领域才使许多人为之着迷。机器人学研究怎样综合运用机械装置、传感器、驱动器和计算机来实现人类某些方面的功能。显然,它必然需要运用各种“传统”领域的研究思想。在较高的层次上,人们把机器人学划分为四个主要领域:机械操作、移动、机器视觉和人工智能。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外,它还有效应器作为作用于周围环境的手段,类似于人类的筋肉,可通过自整步电动机使机器人的手、脚、触角等动起来。由此可
知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素、反应要素和思考要素。
甚至,智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成一种使它得以“生存”的外界环境。机器人能分析出现的情况,调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
本书针对职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业学生的发展需求,较为系统、全面地介绍了机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等,共14课,每课都提供了作业和研究性(小组)学习活
动。本书后给出了各课作业的参考答案。
每课在编写时做了以下安排:
(1)精选的导读案例,以深入浅出的方式,引发学生自主学习的兴趣;
(2)解释基本原理,让读者切实理解和掌握机器人相关知识与应用;
(3)浅显易懂的案例,注重培养扎实的基本理论知识,重视培养学习方法;
(4)思维与实践并进,为学生提供自我评量的作业,让学生自我建构机器人的基本观念与技术;
(5)研究性学习,依托互联网环境完成精心设计的研究性小组活动或课程实践
活动,以带来真切的实践体验。
■ 课程进度安排
本课程的教学进度设计见《课程教学进度表》(见下表),供教师授课和学生学习参考。
课程教学进度表
(20 ?—20 ?学年第??学期)
课程号:????课程名称: 智能机器人 学分: 2.5 周学时: 3
总学时: 48 ? (其中理论学时: 34 课外实践学时: 14 )
主讲教师:?????????
序号校历
周次章节(或实训、习题课等)
名称与内容学时教学方法课后作业布置
11课程引言
第1课?机器人概述3导读案例
课文作 业
研究性学习
(课程实践)
22第1课?机器人概述2 1
33第2课?工业机器人2 1
44第3课?协作机器人2 1
55第4课?服务机器人2 1
66第5课?特种机器人2 1
77第6课?智能机器人2 1
88第7课?智能飞行器2 1
99第8课?运动学构形与参数2 1
1010第9课?机器人体系结构2 1
1111第10课?传感器与驱动系统2 1
1212第11课?机器人控制技术2 1
1313第12课?机器人视觉系统2 1
1414第13课?机器人编程系统3
1515第13课?机器人编程系统2 1
1616第14课?机器人安全与法律2 1作 业
课程学习与实训总结
填表人(签字):日期:
系(教研室)主任(签字):日期:
■ 建议测评手段
本课程的教学评测可以从以下几个方面入手:
(1)每课课前的【导读案例】(14项);
(2)结合每课的课后作业(四选一标准选择题,14组);
(3)结合每课的课后【研究性学习】(13项);
(4)【课程学习与实训总结】(大作业,第14课);
(5)平时学习考勤记录;
(6)任课教师认为必要的其他考核方法。
后,综合上述得分折算为本课程百分制成绩。
本书特色鲜明、易读易学,适合职业院校相关专业学生学习,也适合对人工智能、智能机器人、智能制造相关领域感兴趣的读者阅读参考。
本书由周斌斌、周苏任主编,王赟、刘婷任副主编,编写过程中得到嘉兴技师学院、温州商学院、嘉兴市木星机器人科技有限公司、广州慧谷动力科技有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、天津汇博智联机器人技术有限公司、嘉兴市莱沃机器人科技有限公司、杭州技师学院、浙江纺织服装职业技术学院、广州市工贸技师学院、浙江科博达工业有限公司、杭州汇萃智能科技有限公司等多所院校、企业师生的支持,林志灿、郭铠能、倪晨玮、沈金强、胡勇杰、麦家明、原瑞彬、周盼盼、吴炘翌、何木、崔海、章安福、杨晓斐、黄绒、浦建峰、黄进等参与了本书的部分编写工作,在此一并表示感谢!
本书配套授课电子课件,需要的教师可登录http://www.tdpress.com/51eds/免费注册,审核通过后下载。
由于编者水平有限,书中难免存在不足之处,敬请读者批评指正。欢迎教师联系交流,E-mail:zhousu@qq.com;QQ:81505050。
周?苏
2021年10月于嘉兴南湖
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