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內容簡介: |
本书以智能网联汽车三横两纵的技术架构为核心,对技术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍,并补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的相关内容,以使读者对智能网联汽车有较系统、全面的认知。本书具体内容包括智能网联汽车认知、车辆环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、车载终端与信息服务技术、智能交通技术。
本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新能源汽车技术等专业的教材,也可作为从事相关专业工作的工程技术人员的参考书。
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目錄:
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第一章 智能网联汽车认知
第二章 车辆环境感知技术
第一节 车载雷达
第二节 车载视觉传感器
第三节 车辆环境感知技术典型应用
第三章 智能决策技术
第一节 决策规划系统类型
第二节 决策规划技术
第三节 智能决策技术典型应用
第四章 控制执行技术
第一节 纵向运动控制
第二节 横向运动控制
第三节 垂向运动控制
第四节 智能电器控制系统
第五章 车联网技术
第一节 车联网概述
第二节 无线通信技术
第三节 车载移动互联网
第四节 车载自组织网络技术
第六章 车辆定位与导航技术
第一节 车辆定位与导航系统概述
第二节 车辆定位技术
第三节 路径规划技术
第四节 高精度地图技术
第七章 车载终端与信息服务技术
第一节 车载终端与信息服务技术概述
第二节 车载终端与信息服务技术的应用
第三节 车载终端与信息服务平台
第八章 智能交通技术
第一节 认识智能交通技术
第二节 智能交通技术典型应用
参考文献
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內容試閱:
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在万物互联、人工智能正在被广泛应用的技 术背景下,汽车产业正在发生深刻变化,汽车电 动化、智能化、网联化、共享化已成必然趋势。 为有效应对由传统汽车带来的环境污染、交通安 全、能源结构、交通拥挤等问题,汽车的智能化 已经引起汽车界的广泛关注,围绕汽车智能化、 辅助驾驶、无人驾驶等前瞻技术,智能网联汽车 已完全超越传统汽车的技术范畴,与人工智能、 信息通信、大数据等新技术和新产业跨界融合, 构建了新的汽车生态产业链。 为适应汽车产业快速发展的要求,培养一批 掌握汽车智能技术的跨界、跨领域、跨行业的高 技能专业人才已迫在眉睫,而现有的汽车技术教 材已无法满足汽车智能技术专业人才培养的需求 。在此背景下,杭州科技职业技术学院与上海景 格科技股份有限公司联合编写了本书。本书是 2019年教育部立项的第二批职业教育专业教学资 源库汽车电子技术专业教学资源库智能网联 汽车技术课程的配套教材,配套资源丰富。 本书内容的选择及章节的设计均以智能网 联汽车三横两纵的技术架构为核心,对技 术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍,并 补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的 相关内容,以使读者对智能网联汽车有较系统、 全面的认知。本书章节设置与三横两纵的技 术架构之间的对应关系如下图所示。 需特别说明的是,鉴于智能网联汽车的技术 发展还在逐步完善,各类车联网相关的交通基础 设施技术标准尚未确立,本书中暂不涉及基础 设施相关的内容。 本书的编写坚持了定向、目标、实用、特色 、时代、趣味的六大原则;在内容选择上,遵循 了实用性与发展性相统一、学科化与生活化相统 一、基础性与时代性相统一、过程性与结果性相 统一的原则;在呈现形式上,特别添加了知识架 构、学习目标、学习反馈、课堂练习等模块,以 帮助读者在学习前能够快速了解各章主题、清晰 知识框架、明确学习要点,在学习后能够及时了 解对所学内容的掌握情况,查漏补缺、精准发力 ,优化学习效果。 本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新 能源汽车技术等专业的教材,还可作为从事相关 专业工作的工程技术人员的参考书。 本书由杭州科技职业技术学院冯雪丽任主编 ,杭州科技职业技术学院寿伟义、上海景格科技 股份有限公司郑丽雄任副主编。在本书的编写过 程中,朱军专家给予了指导,并提出了许多宝贵 的建议,在此编者表示衷心的感谢。 智能网联汽车技术的发展日新月异,能够借 助的资料也十分有限,加之编者水平有限,书中 难免存有不妥之处,敬请广大读者批评指正。
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