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| 編輯推薦： |
★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件；
★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建；
★书中还有基于MATLAB的自动驾驶仿真实例，提供了MATLAB的原程序及注释，帮助读者快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
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| 內容簡介： |
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。
本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
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| 關於作者： |
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崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》《一本书读懂新能源汽车》《一本书读懂智能网联汽车》《基于MATLAB的车辆工程仿真实例》《基于MATLAB的新能源汽车仿真实例》《MATLAB编程与汽车仿真应用》等多本图书。
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| 目錄：
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第一章 绪论 1
第一节智能网联汽车自动驾驶分级 1
第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3
第三节智能网联汽车环境感知传感器 10
第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25
第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27
第二章 自动驾驶仿真软件 41
第一节CarSim 软件 41
第二节PreScan 软件 45
第三节CarMaker 软件 47
第四节VTD 软件 48
第五节51Sim-One 软件 48
第六节Vissim 软件 50
第七节Pro-SiVIC 软件 50
第八节PanoSim 软件 52
第九节百度Apollo 仿真平台 52
第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53
第三章 自动驾驶仿真基础知识 58
第一节坐标系及其转换 58
第二节汽车模型 64
第三节模型预测控制技术 67
第四节卡尔曼滤波技术 75
第五节道路识别技术 78
第六节车辆识别技术 83
第七节行人识别技术 85
第八节路径规划技术 89
第九节传感器融合技术 94
第四章 自动驾驶场景构建方法 97
第一节采用编程方法构建驾驶场景 97
第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109
第三节通过场景库构建驾驶场景 118
第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 140
第一节自动驾驶工具箱 140
第二节驾驶场景模块 141
第三节传感器模块 143
第四节车辆控制模块 148
第五节自动驾驶模块 150
第六节其他功能模块 154
第七节3D 仿真模块 157
第八节车辆动力学仿真模块 173
第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 177
第一节视觉传感器的检测仿真 177
第二节毫米波雷达的检测仿真 189
第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193
第四节激光雷达的检测仿真 200
第五节车道保持辅助系统仿真 206
第六节车道跟踪系统仿真 212
第七节自动紧急制动系统仿真 217
第八节自适应巡航控制系统仿真 223
附录 中英文对照表 229
参考文献 234
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| 內容試閱：
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《新能源汽车产业发展规划2021~2035年》征求意见稿中,制定了智能网联汽车的发展目标,2025年和2035年,希望智能网联汽车新车销量占比分别为30%和70%,未来智能网联汽车将得到快速发展。作为智能网联汽车开发的重要工具基于场景的自动驾驶仿真技术也将得到快速发展。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车自动驾驶仿真技术。全书共分六章,第一章介绍智能网联汽车自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试;第二章介绍自动驾驶仿真软件,包括CarSim 软件、PreScan软件、 Car-Maker软件、VTD软件、51Sim-One软件、Vissim 软件、Pro-SiVIC软件、PanoSim 软件、百度Apollo仿真平台和MATLAB自动驾驶工具箱;第三章介绍自动驾驶仿真基础知识,包括坐标系及其转换、汽车模型、模型预测控制技术、卡尔曼滤波技术、道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、路径规划技术和传感器融合技术;第四章介绍自动驾驶场景构建方法,包括采用编程方法构建驾驶场景、通过图形化界面构建驾驶场景和通过场景库构建驾驶场景;第五章介绍MATLAB自动驾驶仿真模块,包括自动驾驶工具箱、驾驶场景模块、传感器模块、车辆控制模块、自动驾驶模块、其他功能模块、3D 仿真模块和车辆动力学仿真模块;第六章介绍基于MATLAB的自动驾驶仿真示例,包括视觉传感器的检测仿真、毫米波雷达的检测仿真、毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真、激光雷达的检测仿真、车道保持辅助系统仿真、车道跟踪系统仿真、自动紧急制动系统仿真和自适应巡航控制系统仿真等。
在本书编写过程中,主要参考了MATLAB官方网站的资料以及参考文献中的部分内容,特向其作者表示深切的谢意。
由于智能网联汽车自动驾驶仿真是一门新技术,而且是核心技术,公开资料比较少,再加上编者学识有限,书中不足之处在所难免,恳盼读者给予指正。
希望本书的出版能对推广智能网联汽车自动驾驶仿真技术,以及发展智能网联汽车起到积极的引导和促进作用。
编者
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